makefile跟make有什么区别#程序员 #软件开发 #嵌入式 #应届生#面试

编译库文件是make 什么来着

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发布时间：2025-11-07 10:49

嵌入式小何老师

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VSCode完美的编译快捷键设置我们再次按下ctrl+shift+B，在这个下拉菜单出现时，点击catkin_make:build右侧的这个齿轮图标，然后左侧文件列表的.vscode目录里生成了一个task.json文件。右侧编辑区显示这个文件的内容。可以看到，这个指令的主体是catkin_make，下面的参数，-directory表示在下面这个目录里执行，哪个目录，就是在这个/home挂载点里的robot下的catkin_ws目录里执行。和我们之前在命令行里的编译操作一样吧。再下来的group是我们要修改的项，我们把它的内容扩展一下，加个大括号，回到前面，首先，kind类型还是这个build，新增加一个isDefault，呐我们打个is它自动提示我们补全，点击它，然后这项值改为true。表示这个是编译快捷键的默认操作。好，按下Ctrl+S保存，关闭这个文件。然后再按下ctrl+alt+B。看，这就不用再做选择，它直接用catkin_make进行编译。#VSCode #vscode配置 #vscode使用教程 #ROS #机器人工匠阿杰
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只需配置lauch.json , tasks.json两个文件即可完成调试配置。
前置条件：
1.vscode已安装C/C++扩展，不安装makefile_tools扩展。
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静态库与动态库：开发中的关键选择在程序开发中，库分为静态库和动态库。静态库在编译时被整合到可执行文件中，使程序独立运行，适合嵌入式系统、高性能计算和安全敏感场景，但文件较大，更新需重新编译。动态库则在运行时加载，多个程序可共享，节省空间，支持热更新和跨平台开发，但启动稍慢，需确保版本兼容。

不同操作系统对库的格式有不同规范。Windows中，静态库为.lib，动态库为.dll；Linux中，静态库为.a，动态库为.so；macOS中，静态库为.a，动态库为.dylib，还支持.framework格式。

开发中，可混合使用静态库和动态库，发挥各自优势。例如，核心功能静态链接，扩展功能动态加载。调试与优化时，可使用ldd、Dependency Walker、otool等工具分析依赖，通过LD_PRELOAD、符号隐藏等技术优化性能。安全方面，建议使用专业工具如Virbox Protector，保护库文件安全。

总之，合理选择和使用静态库与动态库，能提升开发效率，优化程序性能，保障技术安全。
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