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山猫m20机器狗怎么建图

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发布时间：2025-11-08 11:18

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Deep Robotics（杭州云深处科技）是具身智能技术创新与行业应用领先企业，2017 年 11 月成立于杭州，人员规模 100-199 人，系国家高新技术企业、专精特新 “小巨人” 企业。核心团队来自浙大、纽约大学等知名高校，掌握四足机器人运动控制核心技术，拥有多项自主知识产权，全栈运动控制系统可实现复杂环境下高精度、高灵活性运动。
公司产品矩阵丰富，“绝影” 系列四足机器人为主打：绝影 X20 是国内首款工业级防水四足机器人，X30 为业界首款极端环境（-20℃至 55℃）作业机型，Lite3 是先进仿生机器人；人形机器人 Dr.01 为具身智能通用平台，助力 AI 与大数据训练。产品已应用于电站、工厂巡检及应急救援、消防检测等领域，服务过亚运地下管廊，参与新加坡国家电网项目及 “应急使命” 地震救灾演习，与国家电网、华为、宝钢等巨头深度合作。发展中，2019 年推出国内首个自主导航交互四足机器人，2021 年发布国内首个自主充电机型绝影 X10，2022 年实现变电站全自主巡检，2024 年产品覆盖国内 26 省 100 + 行业客户，新加坡项目落地，实现国产四足机器人首次海外行业应用。
2025 年 4 月 28 日，公司发布全球首款中型行业应用轮足机器人 —— 山猫 M20，专为复杂地形和危险环境打造。其站立尺寸 820mm×430mm×570mm，整机重（含电池）33kg，单人可搬运，部署便捷。采用轮足融合架构，兼具轮式高速移动与足式全地形越障能力，最大工作速度 2m/s，极限速度 5m/s，可攀爬 25cm 连续楼梯、80cm 单级台阶，应对 45° 斜坡。
硬件上，山猫 M20 搭载八核 64 位工业级处理器 (16GB+128GB)，配备 2 个 96 线激光雷达（360°×90° 视野，点云输出 860000pts/s）和 2 个广角相机，支持定位建图导航与全向避障。负载续航出色：有效负载 15kg，极限 50kg；有效负载续航 2.5 小时（12km），空载 3 小时（15km），单电池充电 1.5 小时，支持热插拔换电不停机。环境适应性强，IP66 防护，-20℃至 55℃可工作，配置双向照明灯，支持黑暗作业。
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