🤖 小鹏机器人稳稳走猫步，科技感爆棚！快来一起探索背后的黑科技吧～💡 #创作灵感 #涨知识科普 #小鹏机器人

小鹏机器人怎么做到猫步

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发布时间：2025-11-10 08:15

一个温柔的程序员爸爸

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34尔東陈谭
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小鹏iron柔美猫步背后是关节的挑战小鹏iron柔美猫步背后是关节的挑战#小鹏 #小鹏机器人 #科技 #天太机器人 #关节模组
11天太机器人
00:16
这不妥妥的机械姬。小鹏机器人公布了训练视频。 IRON 机器人猫步的训练过程。小鹏IRON机器人的相关原理主要涉及仿生结构设计、大模型与算法以及训练方法等方面，具体如下：
• 仿生结构原理：IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”的层级设计，仿人脊椎支持自然弯腰转体，新增的脚尖被动自由度，模拟人类行走时“先稳再走”的重心转移过程。其仿生肌肉系统通过晶格材料实现弹性与力量的平衡，配合全包覆柔性皮肤，使步伐兼具轻盈感与丝滑度。
• 大模型与算法原理：IRON搭载3颗自研图灵AI芯片，总算力高达2250TOPS。其核心的第二代VLA大模型，无需语言转译即可实现“视觉信号→动作指令”的端到端生成，通过近1亿条真实场景数据训练，能规划步态轨迹并动态应对路面变化与突发状况。此外，VLT大模型作为机器人自主行动的核心引擎，通过思考决策和任务分解，判断机器人在真实物理环境下的下一步行动。
• 训练方法原理：首先采用模仿学习，让机器人从大量的动捕数据中学习动作，如小鹏请了200名模特提供步态数据，经平滑处理后输入机器人。然后进行强化学习，将机器人放入仿真环境中不断试错，以优化步态。最后通过控制器的AI算法，以千赫兹的频率读取关节编码器、力矩传感器的数据，并计算出精确的关节扭矩，将仿真环境中训练的步态迁移到现实中。
#机器人 #小鹏机器人
78科技小帅💎
01:51
《小鹏机器人走猫步，真不是工程师躲里面？》小鹏机器人里到底藏没藏真人？这两天评论区都吵翻了！有人说走猫步的姿态太自然，肯定是演员装的，直到何小鹏甩出一镜到底的拆解视频——拉开机器人背部拉链，里面全是密密麻麻的晶格肌肉和控制器，肩膀上的运输固定器、耳朵位置的麦克风阵列，还有能精细抓握的手部谐波关节，根本没有半寸容身之地！
其实这也不能怪大家质疑，毕竟半年前还觉得人形机器人遥不可及，现在IRON不仅能走T台，还能完成拧瓶盖、递东西的精细动作。就像当年质疑手机能代替相机，质疑电动车能跑赢燃油车一样，我们总在用过去的经验框定未来的可能。AI已经从屏幕里的语音助手，变成了能站在你面前递水的实体伙伴，这种颠覆感比任何教科书都震撼。
这时候咱家长真得醒醒：等娃长大，他们的同事可能就是这些能自主学习、灵活互动的具身智能机器人！想不被时代淘汰，，而是从现在开始培养"AI思维"！比如陪娃看机器人拆解视频，聊聊它怎么用摄像头"看世界"、用传感器"感知重量"；找些青少年AI启蒙套件，让娃亲手组装简易机械臂、调试互动程序；哪怕玩AI绘画，也引导娃思考"机器人怎么理解我的想法"。这些看似简单的互动，都是在帮娃搭建未来竞争的底层能力！
记住，未来的竞争不是会不会用AI，而是能不能理解AI、创造AI。当我们还在争论机器人里有没有真人时，聪明的家长已经带着孩子站在了科技的起跑线上。你准备好和孩子一起解锁AI世界了吗？
如果你也觉得这些趋势值得关注，请点赞关注我。我是飞飞老师，我们一起帮孩子把握未来方向！
#小鹏机器人 #小鹏科技日 #何小鹏 #AI #人工智能
25飞飞老师科教课堂
02:52
何小鹏首次释出实验室裸机训练视频，解读机器人走路太像人原因 #何小鹏解读小鹏机器人走路太像人原因# 针对外界“小鹏机器人走路太像人”的好奇与热议，昨晚，#小鹏悲壮自证# 在发布会现场剪开机器人皮肤及肌肉。今日，何小鹏首次释出实验室裸机训练视频，并放出机器人同步跳舞片段，亲自解析技术背后突破，回应大众好奇。
核心在于两大突破：一是采用大模型训练，让机器人快速掌握复杂步态；二是独创仿人脊椎设计，使躯干能够超协调运动，全新IRON拥有82个关节自由度，肩、腰、腿、足高度灵活。何小鹏表示，攻克“像人一样活动”是最大挑战，通过“模仿学习”算法，仅用2小时就学会人类舞蹈动作，实现动作“真人复刻”。
3EC汽车
01:00
小鹏机器人优雅走猫步#小鹏机器人 #机器人走猫步 #人形机器人 #科技改变生活 #网友热评
57世界网友说
00:49
小鹏人工智能机器人猫步的第一步。中国科技发展的一大步是开创与突破。在Ai算法大模型的下也是刚刚起步。期待科技改变未来。
112星哥
00:45
小鹏机器人走猫步 #小鹏 #小鹏汽车 #机器人 #人工智能 #科技
15新鲜一瞥
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小鹏IRON机器人“猫步”背后的技术#小鹏机器人 #iron #人形机器人 #人形机器人能有多逼真 #仿生运动
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