debug原理--调试断点的实现一起探究芯片调试的原理-03 #debug #嵌入式 #汽车电子 #芯片设计 #代码调试

赛琳思的jtag能调试arm吗

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发布时间：2025-11-10 10:05

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JTAGJTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线，TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为：a）TMS，测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；b）TCK，测试时钟输入；c）TDI，测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；d）TDO，测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出。JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。所以，目前市场上已经很少看到它的身影了。SWD串行调试（Serial Wire Debug），可以算是一种和JTAG不同的调试模式，使用的调试协议也不一样，所以最直接的体现在调试接口上，与JTAG的20个引脚相比，SWD只需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。SWD和传统的调试方式区别：a）SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推荐大家使用这个模式；b）在GPIO刚好缺一个的时候，可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚；c）在板子的体积有限的时候推荐使用SWD模式，它需要的引脚少，当然需要的PCB空间就小，比如可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。RDI远程调试接口（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的标准调试接口，主要用于ARM芯片的仿真，由于各个IDE厂商使用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。现在众多的IDE厂家都逐步采用标准RDI作为ARM仿真器的调试接口，因此使跨平台的硬件调试成为可能。Easy JTAG由于使用标准RDI调试接口#接口 #硬件 #调试 #工厂 #工业自动化
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