宇树机器人功能太单一怎么办？#宇树机器人#专利申请

宇树机器人能达到自主控制吗

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发布时间：2025-11-15 10:05

机器人小超

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由加州大学伯克利分校，密歇根大学安娜堡分校，香港中文大学联合开发了一个世界模型: Ego-VCP(自我视觉接触规划)，该模型它主动利用物理接触而非简单避免碰撞，所有动作(感知、规划、控制)均完全自主，无需任何人类干预或安全备份机制，一切动作都依赖模型的自主预测和决策，让机器人不用轨迹规划、不用动捕、不用遥操作，仅用机载双目相机和本体感觉，就能避开和阻挡碰撞!
这是一个针对人形机器人的高效框架，旨在实现非结构化环境中的自主性。的基于优化的规划器难以应对复杂的接触情况，而基于策略的强化学习（RL）则存在样本效率低下和多任务处理能力有限的问题。我们提出了一种框架，该框架结合了学习到的世界模型和基于采样的模型预测控制（MPC），并在一个无需演示的离线数据集上进行训练，以在压缩的潜在空间中预测未来的结果。为了解决接触奖励稀疏和传感器噪声的问题，MPC 使用学习到的代理值函数来实现密集且鲁棒的规划。我们开发的单一可扩展模型支持多种接触感知任务，包括扰动后的墙体支撑、阻挡来袭物体以及穿越高度受限的拱门，并且相比基于策略的强化学习，该模型具有更高的数据效率和更强的多任务处理能力。
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