freescan扫描仪怎么拼接

哈喽，大家好，我是小斌啊，今天给大家分享啊一期关于三分激光扫描里边啊点云拼战的问题，一个软件吧，然后，呃，他的主界面就是这样的，他是一款法罗的那个软件配套的软件叫法罗信斯， 那我这是一九款的，那么呃，我们怎么才能给他那个注册数据呢？像三分金黄扫描，他都是每一站每一站拼接在一起的，那么在与战之间他是通过什么拼接在一起的呢？啊？有几种方式，一种呢？ 他可以通过那个，哈哈，标把球啊，就类似于一个球体吧，就是我给大家简单简单的写一下， 他要通过，嗯，球体就标把球，标把球，这是一种方式，嗯，还有呢，当然这是外页采集的时候，他会设置一些标把球，还有标把纸 啊，要把纸啊，他还会啊，用那个全站仪做一些控制，咳，还有呢，就是通过软件，然后里边你给他呃设置一些公共点 啊，通过这几种方式，然后我我们可以把他相应的这个赞啊，每一站站与站之间的那个点印数据拼接着 在一起，那么我看一下他相关的数据，嗯相关的数据呢？然后，嗯，我也是，嗯给给大家找了找了一些几站数据吧，也是 通过那个法入幺三零那款那款仪器，然后扫出来的一个数据， 这是他的原始数据，他原始数据就就这么构成的，然后点 fls 是他的原始数据， 然后他是这是他里边的一些数据构成，然后呢？嗯，我们怎么给他创建工程呢？首先 我打开他啊，首先我这样吧，我从第一步开始，我打开这个软件就是这个信他是一些，呃，他是法如幺三零或者三五零配套的一款软件，然后打开他， 打开他之后呢？然后我创建个项目，我创建， 嗯，放在我的地盘，然后 啊放在这里，对啊，我现在事先已经创建了一个文件夹，我就放置在把工程文件放置在这个文件夹里， 就设置为选择他啊，当我的文件夹了，就没拼成数据，然后我这里就可以写一个二三维，这样 啊，这是我的那个，嗯，在今日头条里边的啊号，然后嗯，大家也可以去持续关注，我会给大家分享一些关于二维三维软件的一些嗯，简单的小技巧吧， 也是，嗯，希望通过这种方式，然后我能知道很多不知道的东西，然后也也会给大家去分享，同时给大家去分享一些小技巧啊，那我创建开始，嗯，创建 啊，那么 他，嗯项目已经创建成功了，那么开始导入数据，数据呢？直接拖进去啊，就可以了啊，我们通过拖进去的方式，然后给他，给他放进去，把这个原始数据，把这几张数据给他拖进去 啊，操，很快的就把这几张数据就已经拖进去拖进来了， 这是相应的检查数据啊，那么呃，这是 扫的一个一个相对应的一个古建筑，古建筑里边的一个场景，古建筑里边他得那个拉那个盐布，盐布，然后扫着他那个抖种部分，还有这个，呃，盐坊，还有盐柱啊，这一部分，还有那个飞船 言传，还有这啊脚，脚梁部分正好是在这个脚的位置啊，大家可以看到，然后我们在 当时，呃，也是这看着是在交手架上扫描的，那么这个数据是怎么处理呢？那么第一的 第一步呢？我习惯性的我不喜欢在这里边去处理啊，你可以去按这个处理，然后他相应的他会给你一些啊处理办法啊，给你怎么拼接啊？或者怎么样？嗯， 或者你手动去拼接啊，都可以。那么我是怎么怎么去处理的呢？啊？我先那个什么 啊？我点击处理扫描，他会，呃进行很漫长的一段时间的扫描，因为我这其实战术虽然说能有个实战，但是处理速度还是比较慢的，因为电脑配置也比较一般啊。 那我看一下，我可以通过呃另一种方式切换用户界面。对，我习惯性是用这个界面，然后给大家去处理相应的他这个数据，那么我预处理。 嗯，大家记住每一步他这个软件相应的都都会相应处理他的。呃，预处理部分 先把这个啊什么点匀，他会，嗯，以那个呃缓存的方式，然后缓存到这里面，然后你打开速度器相应变快啊。他有一部分这个处理过程，那么我先按预处理， 然后再按一下保存 啊，他现在就给我一步一步，嗯，每一站每一站的数据就开始预处理了啊。 嗯，好。呃，大家也可以看到他创建好之后，他会弹出这个界面，嗯， 导入补偿，然后首次加载处理才等等一系列。他默认的时候他只是勾选了应用图片，还有创建什么点云，那么我们在首次的时候，那个加载的时候一定要把这首次加载处理，然后给他勾选上 啊，因为图片导呃导致图图像，这都不用管了，那检查人工，因为我们当时这个当时扫的时候，嗯，没有这个球，还有棋盘，嗯，棋盘板啊，就标八指，所以说，嗯，相应的还是，呃，拼战的时候我需要去自己人工去找点 啊，没有球也没有纸，所以说这不必要去勾选上了，呃，自然参考，这也是我通过我我自己去找吧，也不用他给我找了，因为，呃电脑找出来的东西会很多，然后也很 占内存，所以说我就直接首次加载处理，然后，嗯，创建扫描点云就可以了，然后直接我按应用。 好，大家可以看到他这个，呃进行第二步的时候他已经完成了什么？已成功预先处理，嗯，请进行保存。那我按确定， 接着按确定就可以了，这一步就相对来说比较快一些了 啊。处理这种三元激光扫描数据确实数量比较大，他都是，呃有点构成的，都是一个一个注标点，那么 想把他们拼接起来，嗯，其实需要这种电脑配置还有相应机器配置什么的，呃，要求会很高， 那我们看一下他具体的拼接方法是什么样的。嗯，那么在这个界面我也可以去拼接，也可以通过这种方式， 这种方式然后找两个，呃，找其中的，呃，一个，找这个吧， 不算太好看。 一般我们弄的时候都应该有一个加站的纸，然后这样我们拼接的时候可以参考一个他记站的一个纸，然后这样我们拼接出来，嗯，效率会比较高一些。 那像这样的找的话其实很麻烦的 啊。算了，我们切换到另一个界面吧。切换到这里啊现在，嗯，大家可以看到他这里边 啊，处理扫描，有些扫描电源不是最新的，那么我这就这一步就略过了，然后直接进行注册的工作啊。注册呢，他提供给我们三种方式，一个是自动 注册，一个手动注册，一个可视化注册。那么我一般用的时候，因为没有标把纸，还有标把球，我一般都开始手动注注册啊，我通过手动注册的方法，然后去注册他相应的数据， 我随便找找一个，找一战吧，找一战给大家，给大，给大家示范一下子，嗯， 找一张比较好拼一点的，一百三十二啊，幺三幺幺三二吧， 幺三幺和幺三二 啊，标记目标，然后我们就可以进行去拼接了。哎，可以看一下他这个上面的一些彩画的内容， 然后可以去进行去拼接，他们有标，标记点，标记平面，标记球体 啊，一般都会采用这几种方式啊。球体，当然咱们现在是没有了，然后平面呢，平面你必须得找相对来说比较平的地方，还有标记点的方式，那么一般，嗯， 标记点用处用的比较多啊。平面的方式，呃，第二，然后标记球体呢？你一般标记球体可能也是这种，呃，没有标把球的情况， 那你要是有标把球，你也，嗯，直接标标把球就可以了。所以说，呃，当有一些物体他是很 很像球体一样，你标标出来之后，他是有误差的，所以说尽量去标记标把球或者是标把指，当然你没有的情况下，你想没有情况下你只能去标记这些点，那么我们就通过这种点的方式，我给他标记， 刚才我已经点错了，然后我按右键给他删除一下子，我先按标记点，然后按着左键一直拖动，然后我们找到一个他的公共点，公共的区域啊， 这种古建筑他上面有一些彩画，这种，嗯，就叫上 加大木，他上面有一些彩画的内容，是可以咱们去颜色和缝去找一些他的标记点的，所以说，嗯，这个还是比较比较容易一些的。相对来说我们就找这个人的腿吧，腿的部分 啊，找这一个点，然后再找这一个点，尽量给他标的比较好一些，总共我们需要找找出来一个三个点，那么这三个点呢？ 尽量不要在一个平面上，如果在一个平面上，你这个误差会很大，所以说我们，嗯尽量去标一些比较高低不平的地方， 像这个树干，树干 位置，树干的位置，我们可以标一下这里， 这里，然后他自动会验证，然后现在跳出来一个 pose 水，然后他这边呢？这边刚刚咱们标记那个点呢，然后他会给你 pon 完 啊，是吧？然后我们再需要再标记一个点，因为三个点，然后，嗯， 一般都是标记三个点的，如果你标记两个点也可以，除非你这两点非常非常准确。当然咱们这没有标把球标把纸的情况下，那需要标记三个点，让他这个误差更小一些， 我们再随便再找 一个相应的一个点。找哪个点呢？找一个他破损的地方吧， 这里也不算太好，那就找孩儿树吧，树这这种地方，犄角旮旯这种地方，选中他就这种地方， 然后这里呢，这里选中他，然后这样我们就生成了总共三个点，然后注册并验证就可以了，然后点击右上角注册并验证， 然后他这两张数据就已经被我们啊拼接好了，我们，呃，选择这个点，选择，嗯，选择这个这个方式啊，等一下 对，选到这里， 那这个是干什么用的呢？他是一个中心点，中心点就类似于怎么挨这个结膜里边的一个功能是一样的，按住 ctrl f， 然后选择一个中心点，这样就会以他的中心移动啊，拖拖动鼠标左键，然后这样就 就可以看到了，那么这两张数据他会以不同方式显示啊，一个是红色，一个是深绿色， 大家可以看到，是吧？这两张数据就已经被我们啊拼接好了，而且是比较颜色和缝的，嗯，然后他会给你提示说，嗯，您对结果是否满意，然后你可以嗯试或者是否嗯否的话，你就可以再继续 继续拼，重新拼接若年事，然后就进行下一个啊，然后继续继续去拼接，通过这两张数据，然后去拼接下一下一张数据，这就是一个基本的流程， 那么你你会你会想到对于那个地地理信息车会这一这一专业， 他呢？嗯，一般这种都喜欢给他归到当地坐标上，那么也可以。嗯， 你你也可以去通过全站仪啊，或者是通过一些其他的仪器，然后把它这个标把点我们所标的这个位置，或者是你贴一张标把纸， 你把标八指中心的位置，你给他撤出来，撤出他的他的坐标，然后我们把拼接好的数据，然后记住这些点，然后把这些点赋予相应的坐标，然后他自然的就归到了当地坐标上，然后我们给他输出 一个通用格式，然后在其他的软件当中就进行一些操作。那么我今天给大家简单的介绍一下他具体的一个拼接方法啊，他拼接方法就是这样的，呃， 嗯，直接两种方式表达了，然后呃样式也是跟我们想象中的是一样，因为点云嘛，一个一个点构成的，然后你通过点 你也可以在呃一些其他软件里边给它构成面点线面，然后这样不就出了一个模型吗？现在是，呃关于三分激光扫描还是很流行的啊，一种方式吧，特别对于这种古建筑啊， 呃一些历史遗传这种东西，然后可以去做一些记录，然后为以后这种呃修缮维修，然后做做一些呃前期的资料吧，储备吧啊， 反正现在很流行。然后呃大家如果是有这一方面，嗯，专业的也可以去呃刚开始接触也可以去先提前去了解一下的。嗯啊，当然老手的话可能就是对于这些操作起来都比较熟了。那么我 我今天主要是呃给一些小白，然后，嗯介绍一下这种，呃关于三元金黄扫描软件，他相应的一些操作步骤，他都是每一站站与站之间需要拼接啊，拼接完之后形成一个整体，整体完整体的点匀效果 啊，现在就属于一个整体的点烟效果，我先压制，然后下一段他会让我继续去拼剪我，嗯否，然后呢？嗯，我再看一下他整体的效果吧。嗯，我直接看一下他的效果。 这个，这个就是刚才我拼接好的一个他那个数据，我按一下试图三十试图啊，这就是我刚才拼好的， 还有这个数据， 他相应的这种东西其实对未来来说还是很重要的，特别现在 建筑或者是一些历史遗传的东西，他受到火灾呀，水灾呀，或者是人为破坏啊，比较严重，所以说，嗯，这种呃通过电子的方式给他遗传下来还是比较重要的，然后 国家也在大力支持这种。嗯项目。那么我们今天也是啊，初步的了解，然后后期啊，关于这个软件也也会有，还有还有更多的 其他的一些技能或者是呃技巧，然后我之后呃再给大家去介绍，去整理好今天的分享就到这里，谢谢大家。