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哈喽,大家好,我是小斌啊,今天给大家分享啊一期关于三分激光扫描里边啊点云拼战的问题,一个软件吧,然后,呃,他的主界面就是这样的,他是一款法罗的那个软件配套的软件叫法罗信斯, 那我这是一九款的,那么呃,我们怎么才能给他那个注册数据呢?像三分金黄扫描,他都是每一站每一站拼接在一起的,那么在与战之间他是通过什么拼接在一起的呢?啊?有几种方式,一种呢? 他可以通过那个,哈哈,标把球啊,就类似于一个球体吧,就是我给大家简单简单的写一下, 他要通过,嗯,球体就标把球,标把球,这是一种方式,嗯,还有呢,当然这是外页采集的时候,他会设置一些标把球,还有标把纸 啊,要把纸啊,他还会啊,用那个全站仪做一些控制,咳,还有呢,就是通过软件,然后里边你给他呃设置一些公共点 啊,通过这几种方式,然后我我们可以把他相应的这个赞啊,每一站站与站之间的那个点印数据拼接着 在一起,那么我看一下他相关的数据,嗯相关的数据呢?然后,嗯,我也是,嗯给给大家找了找了一些几站数据吧,也是 通过那个法入幺三零那款那款仪器,然后扫出来的一个数据, 这是他的原始数据,他原始数据就就这么构成的,然后点 fls 是他的原始数据, 然后他是这是他里边的一些数据构成,然后呢?嗯,我们怎么给他创建工程呢?首先 我打开他啊,首先我这样吧,我从第一步开始,我打开这个软件就是这个信他是一些,呃,他是法如幺三零或者三五零配套的一款软件,然后打开他, 打开他之后呢?然后我创建个项目,我创建, 嗯,放在我的地盘,然后 啊放在这里,对啊,我现在事先已经创建了一个文件夹,我就放置在把工程文件放置在这个文件夹里, 就设置为选择他啊,当我的文件夹了,就没拼成数据,然后我这里就可以写一个二三维,这样 啊,这是我的那个,嗯,在今日头条里边的啊号,然后嗯,大家也可以去持续关注,我会给大家分享一些关于二维三维软件的一些嗯,简单的小技巧吧, 也是,嗯,希望通过这种方式,然后我能知道很多不知道的东西,然后也也会给大家去分享,同时给大家去分享一些小技巧啊,那我创建开始,嗯,创建 啊,那么 他,嗯项目已经创建成功了,那么开始导入数据,数据呢?直接拖进去啊,就可以了啊,我们通过拖进去的方式,然后给他,给他放进去,把这个原始数据,把这几张数据给他拖进去 啊,操,很快的就把这几张数据就已经拖进去拖进来了, 这是相应的检查数据啊,那么呃,这是 扫的一个一个相对应的一个古建筑,古建筑里边的一个场景,古建筑里边他得那个拉那个盐布,盐布,然后扫着他那个抖种部分,还有这个,呃,盐坊,还有盐柱啊,这一部分,还有那个飞船 言传,还有这啊脚,脚梁部分正好是在这个脚的位置啊,大家可以看到,然后我们在 当时,呃,也是这看着是在交手架上扫描的,那么这个数据是怎么处理呢?那么第一的 第一步呢?我习惯性的我不喜欢在这里边去处理啊,你可以去按这个处理,然后他相应的他会给你一些啊处理办法啊,给你怎么拼接啊?或者怎么样?嗯, 或者你手动去拼接啊,都可以。那么我是怎么怎么去处理的呢?啊?我先那个什么 啊?我点击处理扫描,他会,呃进行很漫长的一段时间的扫描,因为我这其实战术虽然说能有个实战,但是处理速度还是比较慢的,因为电脑配置也比较一般啊。 那我看一下,我可以通过呃另一种方式切换用户界面。对,我习惯性是用这个界面,然后给大家去处理相应的他这个数据,那么我预处理。 嗯,大家记住每一步他这个软件相应的都都会相应处理他的。呃,预处理部分 先把这个啊什么点匀,他会,嗯,以那个呃缓存的方式,然后缓存到这里面,然后你打开速度器相应变快啊。他有一部分这个处理过程,那么我先按预处理, 然后再按一下保存 啊,他现在就给我一步一步,嗯,每一站每一站的数据就开始预处理了啊。 嗯,好。呃,大家也可以看到他创建好之后,他会弹出这个界面,嗯, 导入补偿,然后首次加载处理才等等一系列。他默认的时候他只是勾选了应用图片,还有创建什么点云,那么我们在首次的时候,那个加载的时候一定要把这首次加载处理,然后给他勾选上 啊,因为图片导呃导致图图像,这都不用管了,那检查人工,因为我们当时这个当时扫的时候,嗯,没有这个球,还有棋盘,嗯,棋盘板啊,就标八指,所以说,嗯,相应的还是,呃,拼战的时候我需要去自己人工去找点 啊,没有球也没有纸,所以说这不必要去勾选上了,呃,自然参考,这也是我通过我我自己去找吧,也不用他给我找了,因为,呃电脑找出来的东西会很多,然后也很 占内存,所以说我就直接首次加载处理,然后,嗯,创建扫描点云就可以了,然后直接我按应用。 好,大家可以看到他这个,呃进行第二步的时候他已经完成了什么?已成功预先处理,嗯,请进行保存。那我按确定, 接着按确定就可以了,这一步就相对来说比较快一些了 啊。处理这种三元激光扫描数据确实数量比较大,他都是,呃有点构成的,都是一个一个注标点,那么 想把他们拼接起来,嗯,其实需要这种电脑配置还有相应机器配置什么的,呃,要求会很高, 那我们看一下他具体的拼接方法是什么样的。嗯,那么在这个界面我也可以去拼接,也可以通过这种方式, 这种方式然后找两个,呃,找其中的,呃,一个,找这个吧, 不算太好看。 一般我们弄的时候都应该有一个加站的纸,然后这样我们拼接的时候可以参考一个他记站的一个纸,然后这样我们拼接出来,嗯,效率会比较高一些。 那像这样的找的话其实很麻烦的 啊。算了,我们切换到另一个界面吧。切换到这里啊现在,嗯,大家可以看到他这里边 啊,处理扫描,有些扫描电源不是最新的,那么我这就这一步就略过了,然后直接进行注册的工作啊。注册呢,他提供给我们三种方式,一个是自动 注册,一个手动注册,一个可视化注册。那么我一般用的时候,因为没有标把纸,还有标把球,我一般都开始手动注注册啊,我通过手动注册的方法,然后去注册他相应的数据, 我随便找找一个,找一战吧,找一战给大家,给大,给大家示范一下子,嗯, 找一张比较好拼一点的,一百三十二啊,幺三幺幺三二吧, 幺三幺和幺三二 啊,标记目标,然后我们就可以进行去拼接了。哎,可以看一下他这个上面的一些彩画的内容, 然后可以去进行去拼接,他们有标,标记点,标记平面,标记球体 啊,一般都会采用这几种方式啊。球体,当然咱们现在是没有了,然后平面呢,平面你必须得找相对来说比较平的地方,还有标记点的方式,那么一般,嗯, 标记点用处用的比较多啊。平面的方式,呃,第二,然后标记球体呢?你一般标记球体可能也是这种,呃,没有标把球的情况, 那你要是有标把球,你也,嗯,直接标标把球就可以了。所以说,呃,当有一些物体他是很 很像球体一样,你标标出来之后,他是有误差的,所以说尽量去标记标把球或者是标把指,当然你没有的情况下,你想没有情况下你只能去标记这些点,那么我们就通过这种点的方式,我给他标记, 刚才我已经点错了,然后我按右键给他删除一下子,我先按标记点,然后按着左键一直拖动,然后我们找到一个他的公共点,公共的区域啊, 这种古建筑他上面有一些彩画,这种,嗯,就叫上 加大木,他上面有一些彩画的内容,是可以咱们去颜色和缝去找一些他的标记点的,所以说,嗯,这个还是比较比较容易一些的。相对来说我们就找这个人的腿吧,腿的部分 啊,找这一个点,然后再找这一个点,尽量给他标的比较好一些,总共我们需要找找出来一个三个点,那么这三个点呢? 尽量不要在一个平面上,如果在一个平面上,你这个误差会很大,所以说我们,嗯尽量去标一些比较高低不平的地方, 像这个树干,树干 位置,树干的位置,我们可以标一下这里, 这里,然后他自动会验证,然后现在跳出来一个 pose 水,然后他这边呢?这边刚刚咱们标记那个点呢,然后他会给你 pon 完 啊,是吧?然后我们再需要再标记一个点,因为三个点,然后,嗯, 一般都是标记三个点的,如果你标记两个点也可以,除非你这两点非常非常准确。当然咱们这没有标把球标把纸的情况下,那需要标记三个点,让他这个误差更小一些, 我们再随便再找 一个相应的一个点。找哪个点呢?找一个他破损的地方吧, 这里也不算太好,那就找孩儿树吧,树这这种地方,犄角旮旯这种地方,选中他就这种地方, 然后这里呢,这里选中他,然后这样我们就生成了总共三个点,然后注册并验证就可以了,然后点击右上角注册并验证, 然后他这两张数据就已经被我们啊拼接好了,我们,呃,选择这个点,选择,嗯,选择这个这个方式啊,等一下 对,选到这里, 那这个是干什么用的呢?他是一个中心点,中心点就类似于怎么挨这个结膜里边的一个功能是一样的,按住 ctrl f, 然后选择一个中心点,这样就会以他的中心移动啊,拖拖动鼠标左键,然后这样就 就可以看到了,那么这两张数据他会以不同方式显示啊,一个是红色,一个是深绿色, 大家可以看到,是吧?这两张数据就已经被我们啊拼接好了,而且是比较颜色和缝的,嗯,然后他会给你提示说,嗯,您对结果是否满意,然后你可以嗯试或者是否嗯否的话,你就可以再继续 继续拼,重新拼接若年事,然后就进行下一个啊,然后继续继续去拼接,通过这两张数据,然后去拼接下一下一张数据,这就是一个基本的流程, 那么你你会你会想到对于那个地地理信息车会这一这一专业, 他呢?嗯,一般这种都喜欢给他归到当地坐标上,那么也可以。嗯, 你你也可以去通过全站仪啊,或者是通过一些其他的仪器,然后把它这个标把点我们所标的这个位置,或者是你贴一张标把纸, 你把标八指中心的位置,你给他撤出来,撤出他的他的坐标,然后我们把拼接好的数据,然后记住这些点,然后把这些点赋予相应的坐标,然后他自然的就归到了当地坐标上,然后我们给他输出 一个通用格式,然后在其他的软件当中就进行一些操作。那么我今天给大家简单的介绍一下他具体的一个拼接方法啊,他拼接方法就是这样的,呃, 嗯,直接两种方式表达了,然后呃样式也是跟我们想象中的是一样,因为点云嘛,一个一个点构成的,然后你通过点 你也可以在呃一些其他软件里边给它构成面点线面,然后这样不就出了一个模型吗?现在是,呃关于三分激光扫描还是很流行的啊,一种方式吧,特别对于这种古建筑啊, 呃一些历史遗传这种东西,然后可以去做一些记录,然后为以后这种呃修缮维修,然后做做一些呃前期的资料吧,储备吧啊, 反正现在很流行。然后呃大家如果是有这一方面,嗯,专业的也可以去呃刚开始接触也可以去先提前去了解一下的。嗯啊,当然老手的话可能就是对于这些操作起来都比较熟了。那么我 我今天主要是呃给一些小白,然后,嗯介绍一下这种,呃关于三元金黄扫描软件,他相应的一些操作步骤,他都是每一站站与站之间需要拼接啊,拼接完之后形成一个整体,整体完整体的点匀效果 啊,现在就属于一个整体的点烟效果,我先压制,然后下一段他会让我继续去拼剪我,嗯否,然后呢?嗯,我再看一下他整体的效果吧。嗯,我直接看一下他的效果。 这个,这个就是刚才我拼接好的一个他那个数据,我按一下试图三十试图啊,这就是我刚才拼好的, 还有这个数据, 他相应的这种东西其实对未来来说还是很重要的,特别现在 建筑或者是一些历史遗传的东西,他受到火灾呀,水灾呀,或者是人为破坏啊,比较严重,所以说,嗯,这种呃通过电子的方式给他遗传下来还是比较重要的,然后 国家也在大力支持这种。嗯项目。那么我们今天也是啊,初步的了解,然后后期啊,关于这个软件也也会有,还有还有更多的 其他的一些技能或者是呃技巧,然后我之后呃再给大家去介绍,去整理好今天的分享就到这里,谢谢大家。