机器人丝滑的步态，逼真的像真人#科技 #机器人 #无人机 #科技人才 #异能无人机

机器人是如何走猫步的

28

3

6

分享

举报

发布时间：2025-11-15 11:17

东莞无人机红姐

粉丝9164获赞2.0万

相关视频

01:15
小鹏Iron杀疯了！人形机器人走猫步，体态比超模还丝滑！ #小鹏 #Iron 杀疯了！#人形机器人走猫步，体态比超模还丝滑！
35尔東陈谭
01:21
小鹏机器人走猫步，特斯拉打太极 #虎哥新商道 #小鹏机器人 #中小企业
9虎哥新商道
01:50
机器人走猫步为什么那么多人说里面有人#机器人#模特走秀 #热点#爆款#涨知识
27荃策说
01:22
走“猫步”的机器人你见过没？ #机器人 #小鹏汽车 #人工智能 #李根老师线索流量获客 #李根线索获客
92李根老师AI商业流量
01:00
小鹏机器人优雅走猫步#小鹏机器人 #机器人走猫步 #人形机器人 #科技改变生活 #网友热评
62世界网友说
00:49
小鹏人工智能机器人猫步的第一步。中国科技发展的一大步是开创与突破。在Ai算法大模型的下也是刚刚起步。期待科技改变未来。
113星哥
01:44
小鹏机器人走猫步#小鹏机器人 #热点 #上热搜
9湖南斌哥（下午3.39）
05:57
🤖 小鹏机器人稳稳走猫步，科技感爆棚！快来一起探索背后的黑科技吧～💡 #创作灵感 #涨知识科普 #小鹏机器人
11一个温柔的程序员爸爸
00:45
何小鹏一镜到底，再次还原机器人走猫步全过程，并让机器人团队拉开背后拉链，全方位展示内部构造#何小鹏回应女机器人里藏真人##何小鹏回应机器人质疑#
6表妹小梨学车啦
00:14
机器人以假乱真？何小鹏直接以一镜到底的方式，再次还原机器人走猫步全过程#何小鹏回应网友质疑 #小鹏机器人会走猫步太像人了 #机器人达人秀#小鹏汽车
36念·
00:16
这不妥妥的机械姬。小鹏机器人公布了训练视频。 IRON 机器人猫步的训练过程。小鹏IRON机器人的相关原理主要涉及仿生结构设计、大模型与算法以及训练方法等方面，具体如下：
• 仿生结构原理：IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”的层级设计，仿人脊椎支持自然弯腰转体，新增的脚尖被动自由度，模拟人类行走时“先稳再走”的重心转移过程。其仿生肌肉系统通过晶格材料实现弹性与力量的平衡，配合全包覆柔性皮肤，使步伐兼具轻盈感与丝滑度。
• 大模型与算法原理：IRON搭载3颗自研图灵AI芯片，总算力高达2250TOPS。其核心的第二代VLA大模型，无需语言转译即可实现“视觉信号→动作指令”的端到端生成，通过近1亿条真实场景数据训练，能规划步态轨迹并动态应对路面变化与突发状况。此外，VLT大模型作为机器人自主行动的核心引擎，通过思考决策和任务分解，判断机器人在真实物理环境下的下一步行动。
• 训练方法原理：首先采用模仿学习，让机器人从大量的动捕数据中学习动作，如小鹏请了200名模特提供步态数据，经平滑处理后输入机器人。然后进行强化学习，将机器人放入仿真环境中不断试错，以优化步态。最后通过控制器的AI算法，以千赫兹的频率读取关节编码器、力矩传感器的数据，并计算出精确的关节扭矩，将仿真环境中训练的步态迁移到现实中。
#机器人 #小鹏机器人
78科技卡斯克
01:06
小鹏机器人走猫步背后的专利玄机
高度模仿人体的专利申请，原来是这几个关键自由度！
#专利 #小鹏iron #小鹏机器人 #小鹏猫步
82百科君的IP杂谈
01:12
小鹏IRON机器人“猫步”背后的技术#小鹏机器人 #iron #人形机器人 #人形机器人能有多逼真 #仿生运动
177机器人oo
01:08
人形机器人走“猫步”火了#科技 #人工智能 #机器人 #科技改变生活 #智能机器人
2智海行者
03:24
小鹏机器人“猫步”惊艳全球#小鹏机器人 #强烈推荐 #每日分享 #人工智能 #视频来自网络侵权删
4芋焉
15:01
从走猫步到练武术，人形机器人卡在哪？一次讲透核心技术瓶颈这期视频从人形机器人的技术视角，带你读懂它的核心技术和未来前景。#人形机器人 #宇树科技 #特斯拉机器人 #机器人 #小鹏IRON
623白呀白Talk
01:26
小鹏机器人走猫步，全网炸锅了，有人说真人穿着衣服假扮的机器人 #小鹏机器人 #走猫步
32王叔情感说
01:55
小鹏机器人走猫步太像人了，是真人还是机器人？
#小鹏机器人 #机器人走猫步
7桃汽超哥
00:15
小鹏机器人模特，妖娆走猫步！#每日分享 #看过来 #人体#讲解
21jr观察

热门推荐

热门分类