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首先打开上盖,然后我们可以看到它的输出 u a w 三项, uvw, 呃,这两项应该是那个,呃直流电源的,嗯,逆变器在下面 这个地方有一个,有一个这个弹簧开关,如果把后盖一卸掉的话,这个就会弹起来,这样话他就整个电路都是相当于被断路了。起在一个很好的一个保护中,这种机械保护非常可靠,成本也低。 嗯,类似于一种这个空气开关吧,简单可靠。最开始的时候已经把这个 周边的十几个螺丝全部拧掉了,然后发现这个后盖刹车片这一部分弄不下来。嗯,目前看主要是因为 必须先拆上面一部分,因为他们有螺丝定位或者螺丝凝固,不清楚下面的结构,这种结构可能导致这一面在这一部分这个后盖是拆不下来的, 可能费了九十二伏之力才把这个上下盖拆开。最开始它的 外侧这种小孔有绳,有十几个吧,以为把它们拆掉就可以打开,后来发现不是,其实是要把顶 拧盖的。这个五个螺丝分别是一 uvw 三项的和正负极的两个,总共五个螺丝,把它拧掉就可以直接打开,就可以打开上下盖,我们看一下这个背面的结构就知道了,这是电源的两个螺丝。 然后这个是 u a w 三项的联络模式,对应的时间是五个、五个,五个安装点,一个、两个、三个、四个五个, 把他们全部拧掉,这个才能打开,所以最开始时候直接拆,直接拧掉这几个螺丝之后就开始强拆, 这个应该是对这个结构是有点损坏的,强行拆费了好大力气也没有拆成功,现在成功了。 好,现在已经完全拆开了。首先最上层的这个是。呃,控制版,主控版这个是 mcu, 是那个 t i 的 二八零六九,这个才四十块钱,非常非常,在车载控制性里,电机控制性的属于非常非常便宜的。呃,旋变的话,因为他这地方还有个接口,所以旋变是外接的,他怎么跟内部通信都不是特别清楚。 嗯,这面唯一需要注意的什么呢?就这地方是这三个孔是走大电流的。呃,一般情况下主控板他的工作频率比较高,是不希望被大电流穿过的,以防止电视干扰,但是阳光电源他为什么这么设 你不是很清楚?可能啊,与这个控制器他的结构有关,就是在整车上,那么正负极和三项的这个走线是确定的情况下,他只能这么干,这是一种解释,但是具体的 不是特别清楚。总体来讲这个控制板没有太多功能啊,就电源模块,然后 mcu 什么之类的。呃,很便宜。然后再下面一层是 与驱动,与驱动版和这个传感器版。呃,这个传感器不是全面传感器,而是可以看到这地方是两个,这个金币电子用来做这个三项电流反馈,三项电流反馈只需要两项,两个采用电子就可以了。一般电机都 这么设计的啊,只是像高端一点的,他可能用的不是金币电阻,用的是霍尔的传感器。呃,低端的市场里面用用这种金币电阻的比较多。 这个是预驱动,预驱动芯片,因为它相当于有六组这个 merce fate, 那么它就需要这么一套这个预驱动芯片,否则的话 m c o 直接输出的驱动电流是不够的,是无法驱动。 ah merce fate 这一泵是绿波电容,呃,用的全是铝电的电容,这个便宜。呃,呃,这个是用来走大电流的,这个是走 uvw 三向的,这些是这个波波电容用来绿波的, 嗯,这个不太清楚,所以总体来讲,这个板子没有多少钱,没有多少钱,嗯,虽然看起来原件也挺多的。那么最下面这个版,最下面这一块是这个,呃,功率版, 可以看到这个结构非常简单,它就是 motifate, 呃,没有其他东西,然后呢,在它的背面是这个用来做散热的, 呃,相对来讲,这个模式管的也算是比较低档货了。在这种呃高端一点的电动车里面,一般现在主要用 i g b t 了。 呃,所以可以看到这个五菱的五菱迷,这个五菱迷你迷你 e v 的这个车的这成本控制方面确实是,呃很到位,但是呢,确实它这个低端货啊,如果是高端车上这么做,呃, 也有用大量的这个模式费的并列的,但是一般情况下,高端货也是用那个碳化硅的模式费者性能跟 i g b t 比就是,呃,差一点,但是没差多少,而这个模式费的这个要差得多了。 呃,对低端的这个模式管而言,因为它的这个安全工作区间形状是非常的不规则的,那么很有可能会在 过热,导致这个模式管烧毁 a p p t。 出这种问题的可能性不大,因为它的安全操作空间是一个很规则的一个 形状,嗯,所以这个是整个拆的功能,这个低端货的话,相对来讲,如果说从这个功率版上来讲,这个功率版是非常干净的,虽然看元气线很多,但是非常干净,没有其他东西。呃, 同时呢,他的冷却是一种非常简单的这种,这种风冷可以看到的风冷,你强制用强制的这种空冷 来搞的,呃,虽然看它个头很大哈,但是说实在的,嗯,这个不贵,很便宜。成本从成本上来讲很便宜,可能最贵的反倒是这个, 呃,因为它里面怎么了?有两部分,第一个是 m c u, 这一部分当然还包括其他原件印件的。另外一个 从开发成本来讲,软件的开发成本可能比整套的硬件开发成本还要高,嗯,当然了,这个这个电机的驱动软件我估计也不复杂。嗯,好,现在就是 五菱宏光五菱的迷你 e v 的这个裁剪。那么最后我们想想,如果说我要回收这个控制器,不是用在五菱上,用在其他的这个电子设备里面, 那么最好的的回头方法是什么呢?第一是整套的这个功率版 和这个散热复用,就是说这个是不变的,可以直接重复使用。 嗯,第二是由于他的整个的控制逻辑比较简单啊,所以这一套系统和预驱动版和这个反馈版,呃,和电流反馈,预驱动,预驱动和这个电流反馈这种也可以服用, 但是这个需要细致的去分析啊,整个整个这个反馈电路,还有这个,还有这种滤波呀等等。他的设计参数是否满足要求? 因为如果要复印的话,不同的这个负载,如果是电机参数都不一样的话,那么可能会对这个提出一定的要求,这一部分并不一定能够完全直接服用。 那么控制版由于你拿不到代码,那么正常情况下呀,这个主控版是需要完全替换掉了,就他 这不能直接复印在其他的外其他的这个设备上面,呃,所以这个最后是这个外壳, 呃,如果说我按照这个尺寸把这个控制板替换掉了,或者是甚至更甚至把这个预驱动板也替换掉, 那么这一部分的这个成本并不高,主要是研发成本。这电路板两套电路板绳并不大,也不大,嗯, 呃,为了节约成本,可能做一个四层板就可以了。嗯,那么这个,这两这两个板子被替换掉的话,成本是不高的。剩下的外壳,呃, 然后这个功率板和这个散热散热板是可以服用的,这这样的话,如果说我是运在比如说启动水泵啊,或者是一些其他的应用场景下,这个开发成本是很低的。