和利时dcs如何强制ai

借这个机会啊，和大家啊一块学习一下咱们啊 dc 的系统方面的一些知识 啊，我之前啊讲过非常多啊，关于咱们核历史这套 dcs 系统的一些东西啊，包括讲第一次 dcs 主态，还有啊咱们一些协调控制啊，当讲一些逻辑的时候啊，都是用的咱们核历史的这套 dcs 系统。 今天我们把何丽诗这套第三系统的左太方式，再用一种方式啊，给大家演示一下啊，首先呢，我们要在学第三的系统之前啊，我们首先要对咱们啊第三系统有一个全面的认识啊，那么什么是第 两个系统啊？举个简单例子啊，就在咱们工厂啊，工业控制当中，工业控制当中 其实有两个啊，主要用到的控制方式啊，一个就是咱们的漂费啊， 大学学的时候叫可编成啊，逻辑控制器啊，另外一种啊，就是 dcs 啊， dcs 发展啊，产生了不同的一些形式啊，但归根结底啊，都没有离开啊，咱们这个分散和集中的一种理念啊，分散和集中的理念 啊，这是一些基础的一些东西啊，大家可以了解一下啊，讲到第三次系统，我们就必须要讲到啊，咱们平常用的啊，这个工业控制的一些流程啊， 工业控制啊，无非有两种啊，或者说是工业工艺啊，无非有两种啊，一种是礼散型的啊，礼散型的， 一种呢是流程型的 啊，梨蛋型的啊，大家可以理解一下啊，你比如说啊，你生产一个包装对吧 啊，你要包装一个产品啊，那么他的每一步啊，之间啊，使每一大有啊，这个因我关系的啊，所以说他是一种离散的一种模式啊，但对于咱们流程型的啊，你比如说咱们发电厂， 发电厂的整个工艺啊，他就是一个流畅型的啊，为什么呢？因为从啊，咱们这个啊门燃烧啊，入 无燃烧啊，到发出电来啊，他中间的每一步啊，是环环相扣的啊，所以说他是一种流程性的工艺，而第三个系统也好啊，主要是第三个系统啊，他就是专门啊为这种流程性的一种 工业控制啊，或者工业的一种工艺逻辑啊，啊，做了一套啊，这个自动化的产品啊，叫 tcs 系统啊，你可以把它简单理解啊，他的英文啊，就是 tccbut 的啊，康创 cctom 啊，三个英文单词啊，简称 何利时啊，可以给大家啊，简单介绍一下，何利时呢是咱们国产第三个系统啊，这个在做火电当中啊，用的比较多的啊，国产系统当中用的比较多的啊，他目前啊主推的这个 马六系统啊，马六系统啊，就是马可 v 六啊，我们简称啊， m 六啊，马六系统啊，但是他们自己啊，不会这么简称啊，我们只是为了给大家讲个方便 啊，我们用讲和历史的这个方式啊，告诉大家啊，咱们这个第三系统该用什么样的方式啊，去学习啊， 你弄会了啊，这一套啊系统之后啊，我们希望能够出类旁通啊，你可以把其他的系统啊拿过来研究一下，比如新华的， 比如中控，对吧？啊带比如啊，咱们其他的啊，这些系统都可以拿来进行一个研究啊，这里啊可以把咱们第三系统啊给大家做一个啊，简单的一个汇总啊，国产第三系统啊， 上有人在后台留言啊，问第三个系统啊，用哪一家的比较好啊？实际上目前啊，国产的水平啊，实际上是差不多的啊，咱们国产现在比较流行的，比如说和历史啊，比如新华，比如中控 啊，再比如啊，咱们南京科院啊，比如科院，科院也是啊，这些年啊，这几年发展比较快的一个 哎，一套产品啊，做的也是相当不错啊，我用客源用的比较多一些啊，可能这个啊，感觉啊也会更好一些 啊，然后中控啊，中控啊，在咱们火电啊，在咱们化工领域啊，用的是比较多的啊，中控也发展的比较少啊，新华呢，在最早新华啊，实际上是咱们火电的啊，做的比较不错的啊，这两年这个业期啊，这块也是从 有抬头啊，重新有发展啊，新华这一套啊，包括咱们国内资深啊，国内资深 国恋自身呢，就自身。这套系统啊，应该是最早用在了国。那就是国产系统当中啊，最早用在了咱们的六十万以上的机组啊，应该是最早的啊，我印象中是最早的 啊，再比如还有咱们华能啊，华能推出的这个瑞沃系统啊，华能推出的瑞沃系统啊，其实还有很多啊，你比如说咱们鲁能的 ln 两千啊，鲁能 啊啊，包括杭州拥吻啊，也是啊，杭州拥吻也是咱们用的比较多的啊，不管啊，是哪个品牌啊，实际上啊，它的俗态 各方面啊，原理啊，大体的架构啊，是一样的啊，所以说啊，你把其中一套系统啊弄会之后啊，你可以用学这套系统的方法啊，去学习其他系统啊，这是咱们啊讲述啊第三个系统学习的一个方法 啊，我们自己啊，就给大家啊，以何历史啊何历史为啊一个模板啊，咱们给大家讲一下何历史何历史的俗态。 第三个系统啊，咱们刚才说了啊，他是为了工业控制啊而做的工业控制而做的，所以说 他实际上啊，就是把工业控制的一些线下的一些流程啊，搬到了咱们的整个的啊，整个的远方控制回路当中啊，远方控制回路当中 啊，他是把就地的一些控制啊搬到咱们远方控制啊，这样可以实现啊，更优秀的啊，只可以说用更少的人啊，去做更多的事情啊，这是咱们啊控制的目的。那么他啊，我们学习这套系统啊，主要从软件和硬件两个方面啊，软件和硬件两个方面 啊，软件啊，很好理解啊，实际上就是主态啊，实际上就是主态。主态呢，又分为了很多啊，包括基本的逻辑主态啊，逻辑主态 画面舞台啊，这是最重要的画面舞台啊，当然还包括你比如说有些打印报表啊，一些报表舞台啊，一些之类的啊，包括，但我们用的最多的啊，就是逻辑舞台和画面 啊，所以说我们今天讲的时候啊，也是从逻辑和画面啊这两个方向给大家演示。而硬件俗态呢，就比较多一些啊，要它主要是啊分为了包括了网络啊，比如说网络啊，电源啊 啊，包括咱们的输入输出端啊，输入输出端啊，只要包括了这三大类啊， 咱们和历史的网络啊，现在啊，原来和历史是有四层啊，四层网络啊，现在他就两层啊，分为了幺二八啊和幺二九啊两个网段啊，电源啊，是荣誉配置的啊，荣誉配置的 啊，咱们的啊，欧卡剑啊，就咱们的输入输出啊，这个啊欧部分啊，就包括了主控来源啊， 主控单元啊，有咱们所谓的 cpu 啊， cpu 或者叫 dpu 啊，然后就是咱们的卡架啊，咱们的信息采集卡件， 这么主要的一些东西啊，所以说所有的第三的系统啊，都是一样的，学习软件啊，就是学习他的俗态，俗态呢两大主要部分啊，一个就是逻辑主态，一个就是画面俗态。 那么硬件啊，就是从这三个方面开始学啊，电源网络，还有咱们的输输出啊，信号的采集和处理， 这就是啊，咱们和整个学习啊，和历史上第三个系统的一个啊过程啊啊，我们可以把整个网络啊，整个网络架构给给大家 展示一下啊，我说了啊，他有两层网络啊，幺二八和幺二九两层网络啊，那么在上层网络当中啊，上层网络当中啊，首先啊，咱们连接的是音机啊，就咱们的功能实战， 而且然后啊是包括了若干的啊，若干的 ops 啊， ops 有操作完善，当然啊还包括配置啊，咱们用来存储记忆的啊，历史上 历史站呢，一般是两台啊，一般是两台啊，这里啊，大家，大家要啊，理解一下啊，咱们第三个系统的稳啊，有有三个特点啊，咱们说稳准狠啊， 稳准狠啊，稳定快速准确啊，稳定快速准确，那么保证他稳定啊，是他的第一个要素啊，保证稳定的一个很重要的一个啊，手段啊，就是重要设备啊，都是荣誉配置， 都是容易配置啊，比如历史上啊，就是容易配置的，比如网络啊，咱们是容易配置的啊，比如说咱们的店员啊，一般也是容易配置的啊， 啊体现在啊，你比如说咱们有一个主红呃，有一个黑 q 啊，有个主红单元，那么这个主红单元上啊啊一般啊就会有幺二八和幺二九两个网段啊，有两个网段， 那么电源啊也是分为了 a 电源和 b 电源啊， a 电源和 b 电源，而在一个盘柜当中啊，咱们一般 也要配置这么两套啊， cpu 两套 cpu 啊，这个是所谓的是我们配置啊，就是这就是这个道理。 那么大家啊，还可以啊，继续跟着我们的课程啊，咱们继续说啊，那么我们组态啊，上半部分啊，就是咱们所说的啊，这个 ops 啊啊，在这些啊，我们可以把它都叫做尚未机啊 啊，准确的说啊，准确的说啊，阴气是上胃气啊，其他都是下胃气啊，我们这里啊就把整个啊在上面一层的啊，我们统称啊上胃气 没那么下位期是什么呢啊下位期啊，是实际上啊，就是咱们的啊，刚才说到的啊，刚才说到的 一个个的阿欧盘贵，阿欧盘贵当中啊，有很多啊，有很多阿欧的盘贵啊，那么盘贵当中啊就包含了刚才咱们说的啊，电源啊， cpu 啊，阿欧卡剑网络啊网络 啊，这是所有地摊的系统啊，他的一个架构啊，基本上都是一样的啊，区别可能就在于区别啊，不管是咱们新华的也好，中空的也好，包括啊咱们一些进口系统，也比如说按摩声， 对吧？啊，比如说 abb 啊，比如说 abb 啊，他他的主要区别啊，可能就在于啊咱们一些网络架构 不太一样啊，咱们一些锁胎方式不太一样，但是整体的啊，整体的理念啊，它是一样的啊，我们啊这里可以先给大家啊，就是演示一下啊，演示一下咱们啊这套系统。 我们啊首先啊打开和律师的这个工商总控啊，工商总控啊，我们今天啊是一个纯粹的一个演示啊，纯粹的一个演示啊， 打开工商总控之后，我们可以看到啊进入了这样一个界面啊，在这个界面当中 啊，在这个界面当中啊，我们先认识一下啊，首先他是这样一个工程总空的一个界面啊，在这个界面当中啊上面是一些工具栏啊，工具栏啊，这边啊实际上就是所台流程啊，所台流程啊，这边是一个整体的一个所台界面啊，所台界面啊， 我们首先新建一个项目啊，比如说啊，咱们就叫新建 新建项目啊，咱们就叫新建项目啊，比如说，嗯，就叫新建项目一吧，一二一啊，然后工程名称就叫新建一啊，新建一工程描述啊，新建 项目零一啊，啊，这个啊，基础火炼工程，然后这基本信息啊，然后我们在他添加操作员站，控制站啊，操作员站，用户俗态啊，历史站俗态啊， 我们啊添加操作完善啊，添加操作完善啊，他这里啊自动给添加了两台啊，操作完善八十二八十一啊，八十二八十一，那么我们就两台就可以啊，两台就可以。 然后下一步啊，我们添加控制站啊，这里啊我们添加个十号站啊，添加十一号站，添加个十二号站 啊，这个哈，刚才没有选择，我们可以把这一个先，嗯，删除啊，我们重新改一下啊，重新改一下，我们把这个系列啊系列，我们 改成 k 系列的啊， k 系列的模块啊， k 系列的模块， 我们改善开一系列的模块啊，这样我们加了三个站啊，拥护左派和历史站，左派啊，可以在呃之后啊进行，然后我们就创建这个工程 啊，这里啊就进行了操操操作站的用户组态啊，用户名称啊，比如说我们就叫新建啊啊，用户描述我们啊密码我们也用新建啊，也用新建把它密码不符合辅答 发行要求啊，我们加个数字啊，还是不符合，那么我们把 x 大写啊，这样可以了啊，新建 x 大写， 零一啊，零一 用户级别啊，公司级别啊，我们也添加添加了一个公司啊，然后下一步啊，历史上也出台， 那么 a， 历史上我们就用八十啊 b， 历史上我们就用八十一啊，然后啊这个就算左台完成了啊，我们左台完成之后啊，我们再左列啊，我们发现啊出现了这样一个画面 啊，在这个画面当中啊，我们这个新建项目名称啊就可以体现出来了啊，总点数有八百四十个啊，这都是他出示书啊，然后啊这三个站啊，我们首先啊对这三个站可以先进行一个 编译啊，进行一个编译啊，现在啊步子他会提示啊，不存在 at 的工程文件啊，就是不存在这个欧洲粪壳啊，这个工程文件啊，我们是否进行编译啊？我们进行编译啊，我们把十二站先编一下， 我现在啊是在给大家做的啊？是，是给大。

大家好啊，咱们来研究一下合力石 fm 系列的主控 fm 八零二啊，现在现在两个卡件是 控制器都是溶于的啊。先看一下上面几个指示灯的吗？软是运行的，也是正常运行情况下，软灯绿灯一闪一闪的。 cbacy， 第二灯是狂路的椅子，如果这个灯亮着，也就是在备用状态的控制器啊，不亮的情况下，控制器是在 运行的啊。 cnat 是 cnat 是他内部的空总啊，连接控制器到下边卡件，卡件都有信息往上传的时候，他是 cnat， 是一直在闪烁的啊，然后 ar 就是控制器错误的，你知道控制器错误 错误灯亮的话，空气问题的，到时候可以按一下复位景，在下边一个 recd， 然后下一个是 sn 的一哈 n 二 f 是系统网的一次，系统网就是连接电脑啊，到服务器到或者到他电脑的控制网这一块通讯的，正常情况下就一个 i 三 n 一或者 f 二两， 然后如果一个网这个正运行，网断了以后，他会自动切换的啊。包控制器也是一样，控制器切换的时候， 在那个 sn 这个控制器左边这个如果十八也不亮的话，右边那个亮，然后你切一下的话，你就右边他就会变过去了，右边也不亮了，左边又亮了，他就切到壁上去了，就是这么个意思啊。然后是 二内台，二内台就是两个这两个控制器，这两个控制器在之间的通讯啊，比如说你下装完以后 a， 你这 a 运行了以后，那个 b 他需要同步从 a 里边读数据的时候，二内他是一直在闪烁的啊，闪烁在考数据啊， 下个白色瑞，白色瑞士主要是掉链保护的一份，掰到上面去以后，你比方正常下装进下装程序，在程序里面做的时候就选好掉链保护那个以后如果这个控制器断了电，然后再送上电以后他还保持以前的数据啊。 resit 学的，刚才说了啊，五福尔建这泡泡灯是电源键的电源指示灯的意思啊，正常情况下电源灯是亮的啊，绿色。 今天控制器就讲到这块来，再来看一下控制器后边这张网络啊，刚开始不是说了一下吗，这就是他的反面，反面 二手，这是他老网内部网，根据 cnat， 他那个 cnat 一块，然后下边这个网线，这个网线就是他那个 fnit 啊，他是接口的这一块啊，都是通讯的。好，现在讲到这里。

今天我们来讲一下合理时 gps 当中的仿真软件怎么使用。首先呢我们要打开这个套路站用户组态，在这里边至少建一个工程师级别或者是管理员级别的这么一个用户， 然后剪辑这个功力足台，我们看一下我们仿真成功以后，有将有有什么画面， 这个呢？这是一个 top 面板，对吧？这是就一个 top 面板，那我们关闭它， 这是那个主界面，大家看一下啊，随便画的，建一台网网络和共享中心，再建一台网点属性 点 internet， 然后设置幺二八零零八零，然后自网验码一点就行了，然后我们再在高级里边， 然后添加一个幺三二零零，然后这边写一个数， 然后自网野马全家 拖净，拖净拖净就行了。然后我们在开始里边找到这个和 理石的土态软件，找这个仿真启动管理，然后这个呢这是控制站，你看我们是十号控制站，然后我们在仿真里边呢也在这说的是是启动 啊，这个仿真的这个控制器就已经起来了， 然后咱们剪仿真， 了解仿真， 这个就是仿真先下载解释，然后已经下载完了， 点确定， 然后我们重启一下历史战吧， 然后我们编译这个呢是当这个 主债当中那个编程软件开着的时候，它是不允许打开的，它是不允许变异的 这个编译，然后我们下载这个呢是 对画面程序的一个变异下载。兄弟们注意一下，刚才咱们做的那个主战呢，是对控制器的，就相当于 p o c 吧，这个相当于尚伟基的一个界面， 兄弟们咱注意一下，我也不知道为啥，就是咱仿真的时候老是显示，仿真的时候老是显示红的报错，但是咱们确实都在仿真，确实都能仿真成功。然后这会登录 这个呢，就是那会咱们 在操作员组菜当中建的那两个用户或者管理员给的或工程师给的都可以。然后咱们输上密码，这个一步呢非常重要，如果你弄不好的话说他就是没有密码的。然后咱们点开流程图，这画面 啊，点一下操作面板按钮都可以显示出来。好了我们今天的内容就到这里，如果你喜欢的话就加个关注点点赞，有什么问题或建议请在评论区留言。

好，自己看啊，我们跟着我们上一课模拟量控制系统啊，继续讲啊，如何完成主派一个单平安地的控制系统啊，单平安地的控制系统 啊，在新的课程当中啊，实际上我给大家讲过啊，这样一个这样一个例子啊，就是说咱们的平压低空的系统啊，有 单平安地啊，还有啊双平安地有所谓的串集啊啊，包括一些比较高级的啊，电量不止一个的啊，咱们的串集分充量的系统啊，那么我们这一刻讲的是一个单平安地的控制系统啊，我们啊给大家啊，首先啊做一个演示啊， 比如说，比如说啊，咱们有一个水箱，有一个水箱，这个水箱呢，他有一个进水啊，有一个进水的一个阀门啊，在这啊有一个调节门啊，我们用来 控制水位啊，控制水位啊，当然这个水箱的水啊，也有一个往外出的啊，往外出的啊，我们想要保证这个水位啊，保证这个水位 呃，一个稳定的状态的话啊，那么我们就需要啊，对这个净水调节阀啊，进行一个调节啊，进行一个调节，当水位过高的时候啊，我们就把净水调节阀关小一些啊，当水位过低的时候啊， 那么我们就把净水调节法啊开大一些啊，总之啊，净水调节这个水位高的时候啊，我们需要啊关小阀门啊，关小阀门 啊，那么水位低的时候啊，我们需要开大这个进水阀门啊，他两个之间啊作用方向啊是相反的啊，我们把它叫做反作用啊，叫做反作用啊，那么如果说在出口上 啊，我们有一个有一个阀门啊，有一个阀门啊，比如说进水是一定啊，咱们要维持稳定的话啊，维持稳定的话，那么当他的水位高的话啊，当他的水位高的话， 那么我们就需要开大啊，咱们这个出口的阀门啊，当咱们的水位低的话，我们就需要关小啊， 关小，咱们水位低的时候，我们就需要关小啊，咱们这个方向盘，他两个之间啊，作用方向是一致的啊，就是所谓的重作用啊， 咱们电厂啊，常用的调节阀啊，常用的这个调节阀比，比如说啊，咱们的起泡水位调节啊，咱们要煮给水啊，比如说煮给水调节反啊，实际上啊，他的单冲量啊，就是一个啊，反作用啊，就是一个反作用， 所以说我们自己看到啊，给大家讲的啊，也是啊，就是以咱们这个呃，出水啊 啊，以以咱们的净水啊为例啊，给大家讲一下啊，讲一下。好，那么我们看一下啊，这一个调节过程啊，都用到哪些变量啊？第一个啊，第一个，首先就是水位啊，水位 这是唯一的一个被调量，实际上啊，唯一的一个被调量啊，那么咱们的另外一个啊，其实就是阀门啊，就是咱们的阀门，阀门他包括了两个方面啊，一个指令啊，一个反馈啊，在上节课咱们模拟两空系统拉中啊，咱们曾经提到过啊，这一个 提到过，这一个，像这里边还隐藏了啊，还隐藏了另另外一个置顶啊，就是咱们的设定啊，就咱们的水位的设定值啊，水位的设定值，总体上啊，变量啊，就这四个啊，总体上咱们的模拟量啊，就这四个啊， 只要你有了这四个值啊，比如说啊，通过计算水位和司令值的拼差啊，用来控制啊，咱们的指令和反馈，控制咱们指令啊，从而影响反馈啊，就可以调成咱们当前的水位。 好，那么我们就在数据库当中啊，增加这四个点啊，然后咱们完成这样一个比亚迪啊，比亚迪的一个逻辑啊，这是上节课啊，咱们已经做好的一个手套器啊，咱们这一个啊，可以暂时不用了啊，我们可以在新建一个 pou 啊，新建一个 pou 啊，比如说 啊，咱们就叫水位调节啊，周期呢啊，改成两百毫秒啊，咱们可以先建一个啊，好，我们现在啊可以增加一下咱们的测点啊，增加一下咱们的测点，首先啊，咱们水位啊，比如 说就叫水位零一啊，水位就叫，我们可以把它写的稍微详细一下，水箱 液位啊，水箱液位啊，那么我们还需要增加啊，这个，呃，水位调节阀啊，调节阀啊，零一啊，比如说零一啊，指令 啊，反馈啊，咱们这应该是反馈啊，好，咱们再增加一下咱们的指令啊，咱们还是增加到这个五二零里啊，属于天下零一啊，反馈指令。好，咱们这个水位 啊，十一号，咱们是可以有量有量高啊，咱们可以水位，比如说是毫米，然后调节阀啊，这一个 亮钢啊，咱们改成百分比啊，然后水箱液位啊，他是有两层，比如说是咱们现在啊设的是零到一百啊，零到一百啊，咱比如说改成零到八百啊，比如说是这样一个水位啊，好，我们保存一下啊， 啊，刚才说有人啊，就问啊这个，呃，那你的这个失恋字呢啊，失恋字我们往下再说啊，好，我们把这个逻辑做一下啊，咱们首先可以加一个 啊，注视方面的东西啊，注视方面的东西啊，比如说啊，叫水位调节啊， 啊，叫水位调节啊，我们首先增加啊，这个手套器啊， ssbman 啊，我们上节课啊，我们已经收到了啊，这个手套器啊，是怎么定义的啊？咱们，咱们 ssscm 零 aa 啊，咱们定义成这边啊，我们定义成零二啊，因为零一啊，咱们已经定义过了啊，咱们就叫水位调节阀啊，罚零一啊，水位调节阀，零一， 好，咱们把指令加一下啊，指定他反馈啊，还是啊，这个做手操器的这一个步骤啊，是没有变的啊，没有变的 好，我们把数据库啊，添加一下， 四八幺啊，自反馈加到这里啊， 然后我们把指令加一下，好，好，这个 av 啊，改成 a 二型， 好，这个属于调节阀的这个控制逻辑啊，算动完了，那么我们再加偏压地啊，偏压地啊，咱们还是用 hsv 啊， pid 用这个功能块啊，为了和这边统一啊，咱们不妨啊，把，我们这里啊就叫 hsvpid 啊，零一啊，这个时候啊，选择全局变量啊，我们可以把它加到十一条 发零一 prd 啊，好，这个时候啊，我们需要注意一下啊，这个 av 像啊，是连到啊，咱们的 hsvman 的啊，啊， prd 的输出啊，就作为啊，作为咱们的随意调节法的啊，这一个啊， 指令啊，相当于指令啊，因为这个印啊，最终是到了 av 啊，然后进行一个作用。好，我们看一下其他点怎么加啊，然后首先我们说水位啊，水位作为过程值啊，作作为过程值 是皮皮虾啊，我们可以直接加过来。 皮皮虾啊，我们可以直接加过来，好，我们再加其他的，其他点啊，咱们首先看一下啊，如果说啊我们就这样的话啊，这个水位调节啊，是啊，不完全的啊，不完全的啊，咱们的水位调节啊，刚才是个闭环调节啊，是个闭环调节 好，我们就需要把这个设定池啊，水位调节的这个设定池啊引入到啊咱们的水位调节阀这个地方来啊，我们就可以这样加啊，看一下啊，我这个操作 这个地方啊有很多种操作方式啊，我们可以用一种简单的方式啊，就是把它啊直接加过来 选择他，然后点用他的 sp 性啊， sp 性作为啊，咱们的 prd 调节的设定词啊， 因为这个设定值啊是在手操气当中啊进行设定的，为了哈咱们将来为了啊这个设定值啊，一个显示或者说查取性的走网啊，我们可以， 我们可以啊，在这里给他加一个，加一个点啊，加一个点，加个点啊，比如说我们就叫 am 啊， am 零零一啊， 改善全聚变量啊，这个是水位啊，水位，水箱，水位。

这几种是 fm 系列的主控和电源系统电源，电源呢？就是来二百二输出输入，然后输出是二十四伏的，给下边所有卡件，包括后边那个电源供电的，然后上面这个这两个大家看一下，整上这两个是 他的主控 fm 八零二主控核心部件啊，然后在在下边的话，他是他的卡件， fm 幺五幺 幺五幺是哎呦点，哎呦点输，输就输，输四到二十毫安，一般控调节法，变频器之类的调速的， 或者是这里叔叔做到二十毫安，然后他牵到了硬件这一块，硬件在后面拔出硬件以后， 大家看见没有这个宝马开关，宝马开关是二进制，到时候要想了解的话再学一下二进 字，宝马怎么逢二进一学计算机的应该比较好了解啊。然后是他的卡件，他的卡件，然后接配数据线去以后。

大家好，今天我们讲一下赫力时 gcs 当中二位式马达控制器功能模块各个角的静音。下面我们讲解马达控制功能模块当中的二位式马达控制， 我们呢下面讲一下啊他的各个引角。在讲各个引角之前，我还是先说一下我们的学习，应该结合着他的操作面板，因为操作面板呢， 和他是有紧密联系的，他们是一对一的关系啊，我这个功能编写，编写出来各种逻辑，就是为了让操作人员好操作的， 他们都有各种对应关系，你要是理解了这种对应关系呢，你学这个功能模块就会学的很快，我们先看一下他的操作面板吧，对吧？这是猫头一的，其实和猫头二呢是一个。 我们先看第一个 in off 是自动启动，就是当控制当中呢，它有各种的逻辑控制呢，就会连接到这里，这个 in off 就是自动停止， 然后这三个呢？ f b， k o n f b of， 一个是 启动状态的反馈，这个是轻置状态的反馈，这个是远程，然后他们都可以连接 e t s 的 d a， 然后 a l s， w 这个是连锁输入，连锁输入呢和控制输入是比较相似的，但是连锁输入呢，它比自动控制的 高一个档次，就是他的 uti 级要高，执行的时候要 uti 执行他，执行完他了以后再执行他，然后 这个 a l， p u， t 这个呢是点锁头切开关，默认是点锁开关是投入的， 然后 a l i n 这个是连锁安全值，就就是当我的连锁有切换的时候，这个阀或者这个泵，这个电机它是运动呢？它是启动呢？还是停止呢？ a n q， 这个是电机有无故障，但是这个呢是 force， 是无故障，处是有故障。然后这个 f a o p t， 这是当有故障的时候它应该怎么做？ 这个 o n e n 是是否允许启动啊？这个有时候编程的时候挺有意思，我就遇到过这么 一次，当启动停止，编不了程的时候，有时候允许启动可能会起到一个很好的效果，然后 auto o p t， 这个是首次切换的意思， r s t 是复位， 大家再翻过头来，对照着这一下这个操作面板，你看看有好多东西呢，是在这里边有体现的，对吧？你看手动、自动，还有复位，然后启动停止，对吧？仔细的找找那种感觉。 然后我们接着讲这个猫头二，你看它的输出就比较多了，它的 o u t on， 然后 o u t off， 这个呢是脉冲输出，启动，这个是脉冲输出， 请指啊。这两个是一对，他俩是同时用的，也可以不用这对了，直接用这个就是键平输出，就是跟这个猫头鹰是一样的，我可以呢，有一个， 有一个 do 控制键低，是用键平输出的。哎，其他的这几个呢，我不想讲了，不太常用啊兄弟们。 然后这个书里边比较常用的呢是第一个，第二个，第三个，第四个，第五个，第六个，第七个，第八个、第九个，这个也不太常用，第十个，第十一个，第十二个啊， 大部分都都常用。好了，我们今天的内容就到这里，如果你喜欢的话就加关注，点点赞，有什么问题或建议请在评论区留言。

好，咱们这节课啊，我给大家系统的讲一下啊，咱们这一个 和历史系统啊，如何完整的独态一个顺从设备啊，这应该是咱们呃一个最基本的一个操作啊，因为在日常的工作当中啊，我们经常会遇到增加 啊，一个顺控设备的一个过程啊，我们今天讲的是一个开关量的一个电动门，比如说我们叫这个电动门就为电动门零一啊，咱就取一个最简单的名字啊，电动门 零一，那么电动门零一啊，这一个这个门他都有哪些啊？状态呢？或者说他有哪一些特点啊？咱们可以啊简单的解释一下啊，他无非 包括两种啊，一共一种，是啊，开关量输出，也就是他的指令，一种是开关量输入啊，也就是啊啊他的一些啊，已开已关这些状态啊，输出的话咱就包括啊，打开啊，包括打开 关闭啊，关闭两个状态，两两个指令，然后呃咱们的，嗯状态的话啊，就包括已开啊，已关， 然后还有一个远方就地啊，远方就地，还有一个故障啊，假设啊，咱们假设啊，就就此包括啊，就此包括 啊，这几个特点啊，咱们只是为了告诉大家啊，如何增加一个顺风设备啊，就叫电动门零一，然后他包括打开关闭、开一关啊，远方故障啊，这样四个信号加上两个指令啊，那么我们把这个过程呢给大家 啊，来完整的讲一下啊，首先我在此之前啊，首先建立了练习零一啊，这一个啊， 这一个这个工程啊，然后我建立了一个十号站啊，这里边我已经增加了模块啊，但是没有增加点，没有增加点啊，增加模块怎么增加啊？在之前的课程当中啊，已经给大家演示过了啊，我现在首先啊把仿真仿真的一些功能啊，首先打开一下， 呃，在之前的课程当中有小伙伴啊给我留言说啊，有些呃课程是之前备课不足啊，讲着讲着有一些啊， 出现一些其他的这种遇到其他的一些状况啊，实际上这些状况也是大家啊在呃日常工作当中啊也可能会遇到的啊，所以说这是一个很正常的现象啊，你如果说在赌胎过程中遇到了一些问题啊，大家不要担心 啊。呃，可以想办法啊，就是说把这些问题给解决掉， 我启动一下这个仿生啊，看一下能不能启动啊，因为我之前啊增加了一个虚拟网卡的啊，好，我们在十号站，我首先啊 我需要增加开关量和模拟量的特点啊，这里给大家再重新演示一下咱们增加模块啊，比如说咱们是从增加模块开始的啊，那么首先我增加第五模块 啊，我们用七幺幺啊增加一块啊，然后我们再增加啊，咱们的第二模块啊 啊，这个模块的增加因为牵扯到咱们的接线啊，所以说在此之前啊，咱们是一定要啊把这个点增加，对了啊，我们把所有的点首先啊给他全部激活一下啊， 激活以后啊，比如说我们把第一个点啊点描述啊，点名，你也可以根据你的原则来改啊，你的规则来改啊， 咱们把顶描述啊可以改一下啊，定定一栋门零一开指令啊， 第二个啊，电动门零零一啊，关注，这是咱们分家啊，一个特点的一个过程啊，然后我们把这个开关量的点都激活一下啊， 这个点名是可以改的啊，我这里不改，因为你每一个项目或每一个公司啊，他都有一个自己的命名规则啊，你不改也可以啊，不改也可以不影响他的使用 啊。状态一啊，电动门开启，呃，电动门零一已开， 电动门零一已关， 电动门零一远方 电动门零一就地。呃，零一故障。 好，我们假设就增加这四个点啊，用的都是最基本最基本的一些特点啊，我们保存一下， 保存一下之后我们需要对他进行一个下装啊， 当然这个过程啊，你也可以不下装啊，因为我这里保存完了之后，你可以先把逻辑做完。实际上啊啊，我只是说这个咱们增加特点啊，是因为有这样一个过程给大家演示一下啊，这个过程你可以先不下装，等你把逻辑做完啊再下装， 因为过一会我们做完逻辑还是要再下一点啊，那么好，我现在呢啊，就增加一个 qq 九写程序的地方啊，比如说我现在给他增加一个文件夹，叫练习零一啊，练习零一， 然后在这个文件夹里边我添加一个 poupou 呢啊，就是啊，可处理的单元啊，就是咱们的写程序的地方啊，比如说我就叫练习，就叫电动门，灵机啊， 就叫电动门吧，我们是我用的名称啊，就用这个名，我们语言选择 cfc 语言啊，其他的实验也可以，我们读太一般用 cfc 啊， 调度周期我们统一起来，全部用了两百秒啊，这个名称这个描述可以用电动门啊，看来这边不能用汉语啊， 这样电动门我们用这样一个名称确定，确定之后啊，我们卡错币啊，首先更加一个，按照功能块把它改成顺控五，或者是改成顺控模块啊， hsscs 啊六啊，我们用深空六色功能啊， 首先我们给这个功能块定义啊，定义一下他的名字啊，我们就叫定动门 零记啊，这个名必须要定义的啊，必须要定义啊，这是这个门的一个真正的名字啊，就叫电动门零记啊，这选择啊，全局变量啊，他会类型会自动默认是孙空六啊， 然后点确定啊，你这里可以啊，就是说在这里给他加上电量说明啊，定义动物门零一啊，这个电量说明是什么呢啊，我们可以看一下啊， 我们把主态语言啊，这个普通类型啊，普通话类型啊给选上啊，电动门铃就出来了啊，刚才这个说 就是这样的啊，如果说你要大批量增加啊，你增加好几个门的话啊，你可以在左侧出现的全聚变量里面啊，这个孙空六的文艺夹就出来了，你可以在这复制啊，比如说你可以增加电动门零二 零二啊，你可以复制啊，全息变量，在你增加一个之后，他就全部出来了啊，好，保存一下。 好，这个编译是没有问题的啊，那我们现在啊，就把这个逻辑做完啊，首先我们认识一下啊，这个顺风功能快啊，之前也讲过了啊， v 一 v 二是开关状态， dv 二 v 是开关的指令， 然后二二零到二二七啊，是他的啊，一些连锁还有应用啊， sd 啊，是远方就地啊这一些啊，其他的啊可能用到的比较少一些， 然后我们你如果不知道啊里边具体的影响什么含义，可以在右键点击会出来这个什么啊，这个什么之后啊，然后他会出来这个完整详细的说明啊，在这里咱们不做不多的解释。 好，我们先把指令加进去啊，指令啊，我们先加上两个银角啊，我们指令刚才啊用的是什么呢？是用的七幺幺 开指令啊，我们复制一下点名， 然后把这个 dv 项啊，一定要改成第二项啊，为什么要用第二项而不能用 dv 项？我在之前的课程当中啊讲过这一点啊，大家可以回头啊，有一个点块骂谈的课程啊，大家可以回头看一下，我们再把第二个指令啊加进去。 好，这个加进来之后啊，我们前面啊，我们这就需要把其他的啊 状态啊，那么我们如果不知道银角是哪几个银银角的啊，咱们说了有远 方就地啊，还一个啊，开关啊状态啊，这几个银角啊，我们找一下故障啊，是哪一个啊？ 二二零电器故障报警啊，你就可以用这一个用用二二零啊来做啊，他起到的效果是一样的。 然后我们在这里啊，我们可以给大家讲一下啊，简单提一下啊，这里边啊， l 一还有到咱们的 l 七啊，他是有这一个啊，有这个 怎么说呢？有先后级的啊，是有优先级的啊，在优先级这啊，大家可以看到啊，优先级这他有一个介绍啊，谁的优先级更高，谁的优先级更低一些啊，这个大家可以看一下啊，在里面有解释。用的时候啊，用哪一个啊 啊？很多人说操持开和操持关是哪一个啊？咱们这没有操持开操持关啊，那是不同。第三个定义不一样啊，咱们这啊一般就是长期保护开啊，长期保护关这样的啊， 好，我们把故障啊加到二二零上啊，我们开始给他加一下啊，状态首先已开 这边哈，用 dvdr 都行，但是咱们默认用 dv 啊，默认用 dv one。 远方 我们先讲先加故障啊， 脸上 这个远方和就地，这个需要注意一下啊，我们在这个里边有个讲解啊，大家可以看一下在 sd 的操作就地啊，零 和一的区别，零代表远方啊，一代表就地啊，这个就牵手你就地电动门啊，你接的是一个常开点还是常闭点啊 啊？如果说你你就地来的一，如果就是就地啊，如果是就地的话啊，我们这啊就是一就是就地，这个没问题啊，如果来的零是就地啊，那么你这边就需要给他取个返啊，取返卡出这啊，你也可以在这点击 置反啊，咱们默认啊给大家取反一下。好，这样一个电动门的逻辑呢啊，就算是做完了，我们把它下装一下啊， 确定啊，下装了咱们这个范围的啊， 至于你如何选点啊，点的位置如何设计啊，这在咱们其他的课程里边啊，也有过讲到啊，咱们只是今天要给大家做一个电动门啊，一好，这个电动门做完之后啊，我之前给大家讲过啊，我们改了数据库啊，包括增加了电动门啊，增加了这么多点 啊，增加了模块啊，这个时候我们需要什么呢？我们需要把等门的整个工程啊，编译啊，然后下装一下啊，这个时候我们要把这一个啊这一个给关掉， 关掉之后啊我们重新编译啊，咱们整个的数据库 啊，有人问我啊，你是如何做仿真的啊？怎么实现在自己店呢啊？实现这个仿真功能啊，我在之前啊 已经讲了三节课啊，不同的课程不同的方法完成方针啊，都给大家讲到了，大家回头可以翻一下课程啊，看一下这个是呃这个到底是怎么做的 好并已完成啊，没有错误啊，然后我们就下装 下庄的话啊，把操作原战和历史战啊，实际上操作原战为什么要下特呢啊？你下特的时候可以把这些图形顶掉啊， 把它点掉，我们是要给它空下一下数据库，实际上啊它有一些其他文件在文件列表里边实际上没有显示的啊，然后我们需要把历史站下一下，好，我们现在只有一台历史站，所以我们下装，哎，这个时候啊就显示我们下装 失败啊，我们就需要找一下啊，为什么会下装失败了？好，我们看一下，我们首先历史战没有启动啊，这个无所谓，咱们就需要看一下咱们的网卡啊，看一下咱们的网卡有没有问题， 有可能啊，咱们这种情况啊啊，现在是仿真阶段啊，你如果在正常的工作当中啊，是什么问题都可能出现的啊，什么样的问题都有可能出现， 我之前是增加了啊这样两个网卡，我们看一下这个已开网二啊，首先那是在使用状态的啊， 幺二八点零点八零是没有问题的啊， 幺二九点零点八零啊，也是没问题的啊，那为什么我们相当失败了呢？我们再找一下其他原因， 我们可以启动一下啊，靠边站和历史站啊，看能不能启动一下， 现在还不确定我们的历史战啊，是否启动正常，我们现在还看不到状态啊，你们登录一下啊，这是之前我建好的一个工程啊， 啊，他让警察网络啊，警察网络， 这说明咱们的历史上可能是有问题的啊。 好好，我们的历史站正常启动了啊，我们看一下现在下装应该是没问题了啊，历史站已经正常启动，我们现在下装一下啊，重新下装一下，刚才没有把它启动一下啊。 好，现在下装没有问题啊，这就里边啊，就清查一个问题啊，我们下装的时候一定要保证这台操作员在线啊，这个工具必须打开的啊，之前没有注意到这个问题啊， 那很长时间不操作啊，也忘掉了，必须要保证他是打开的才能识别。好，我们下装完毕啊，先装完毕之后啊，我们 回到咱们这个工商总空当中啊，咱们打开十号站看一下啊， 好，咱们在线一下啊，咱们在线一下看一下啊，这个好，在线也没有问题啊，证明咱这个工程啊是做的没问题， 那么下面啊我们就需要做图形啊，做图形，做图形的话我们再操作计算工艺流程图画面啊，我之前建议立了一个练习领一啊，建立了一个练习领一， 好，我们建立这一个，我们增加一个电动门啊，我们正常，咱们如果说是在正常增加的时候啊，咱们实际上都做好了一些啊，工程需要的一些 一些功能库啊，比如说我们在这个符号库里边就可以找到啊，我们可以找到咱们的顺控设备啊，在顺控设备里边比如找到我们需要的电动门啊，我们可以找一个啊， 有说啊，就是用这个吧，我们可以直接拖过来啊，拖过来用啊，好把它双击啊， 打开之后啊，这里只需要修改一个点名就可以啊，只需要修改一个点名就可以启动啊，描述这些都有啊，都需要啊，修改啊，我们只需要一修改一个点名玉号，玉号默认零负一啊，改成零，咱们是零号玉，那么点点名啊，点名是哪一个呢？ 就是我们命名的这一个啊，我们可以把它复制一下啊， 好，复制完了之后啊，为了方便啊，为了方便咱们看啊，我把它拉大一点，拉大一点啊，这个电动门就算做完了， 我把它下装一下，下装到咱们八十号投票人站下装好关闭， 关闭之后啊，我们在这里啊，可以可以打开一下这个零七零一啊，好，这个门也过来了啊，现在是什么状态都没有啊，但他还显示了一个读取点，类型 失败啊，读取一点类型失败啊，我们就得找一下啊，到底是这个原因是怎么造成的？我们可以看一下这个画面图态有没有问题啊？电动门零一一号啊， 零点名都没有问题，历史赛咱们也下装过啊，谁要？哦，这就想起一个问题来啊，想起一个问题来，咱们历史赛刚才下装之后，咱们漏掉了非常关键的一步啊，漏掉了非常关键的一步，我们忘 给历史上生效啊，这个是咱们工作上的一个失误啊，好，没关系啊，我们可以把这一个关掉，重新把历史上生效一下啊，不过因为咱们原来界面已经关闭掉了， 鼻子在生效啊，需要把它生效一下， 刚才啊，咱们忘掉了最重要的一步，历史上生效。 如果历史上不生效啊，这个数据库啊，实际上是没有被啊认可的啊，他就会有问题啊，大家刚才也看到了啊，我们生效完成之后我们再看一下。 呃，何丽石啊，他这套系统实际上在主派啊，他的界面是非常好看啊，但是确实存在着一些问题啊，我们看一下现在有没有问题。好，刚才的提示没有了啊，刚才是我的一个失误啊，连续犯了两个错误 啊，大家可以看一下啊，现在是这样一个状态啊，因为现在 sd， 大家看一下啊，他是在就地啊，红色一啊，代表就地，所以说打开要关闭这个按钮都不能用啊，他是在就地 用地状态，那么我们现在啊可以对这个门的状态，而且，呃现在这个门啊，他打状态这两个状态啊，都是灰色的啊，都没有信号。我们这样啊，我们可以给他强制一下啊，在逻辑里面强制一下这个信号。 如果大家啊对这个操作啊，如果说啊，时间长，手手伸，或者说是，呃不是很熟练的时候啊，往往会遇到这样或那样的问题，有一些细节不会注意的啊，这个都很正常， 你需要多去做啊，才能把它掌握清楚。 好，我们首先把这个远方啊给强制一下啊，强制成一个醋啊， 好，我们强制完了之后啊，我发现这 sd 没有了，但打开和关闭啊，然后这也也都可以操作了啊，可操作的状态啊，然后但状态反馈错误是为什么？是因为开和关啊都没有来，我们点一下打开， 点了打开之后这点确认啊，还有个确认窗口啊，然后这里就开始进行红闪啊，就正常的进行一个打开的一个过程啊，但是因为我们现在啊，我们现在没有这个， 没有咱们实际的这个功能啊，我们所以说门是没法正常打开的啊， 可以复位掉这个指令啊，然后状态反馈他又来了啊，我们点关闭啊，可以看到啊，门正在关闭啊，绿闪正在关闭，我们可以让他啊自己反应一下， 比如说我这个时候啊，这个时候如果啊，我把这个关闭的状态啊，给他强这个处啊， 好，抢这个处之后我们看一下，好关闭啊，然后正常了，关闭正常了啊，就这样一个状态啊，这里需要注意一下啊，在咱们的众多参数里边有一个会经常 常设置的参数啊，可以给大家看一下，就是这个运行时间啊，运行时间啊，如果说咱们的运行时间啊，设的过小啊，对于咱们的呃，一些比较大的一些电动门啊，可能时间太短的话啊，比如说这个门 打开需要六十秒啊，你的运行时间只设了一个三十秒啊，举个举个例子，那么三十秒之后啊，这里可能就已经报错了啊，报错了啊，所以说这个运行时间啊，是经常改的一个参数啊， 好，我们现在啊这个操作啊，就算是完全结束了啊，完全结束了啊，然后大家有不明白的地方啊，可以给我留言啊，我可以给大家解释一下。然后我们今天遇到了 两个错误啊，第一个是仿真的时候操作员在线啊，没有打开啊，咱们就进进行了下装啊，正常过程当中咱们下装台操作员站啊，这个操作员在线工具也是打开的。第二个啊，咱们历史站下装之后啊， 一定要进行数据生效啊，咱们忘了非常重要的一步啊，这是一个严重的错误啊。好，以后请大家注意，谢谢大家。

今天我们要讲的是磨煤机温度高保护这样一个回路啊，磨煤机温度高保护这样一个回路，我们假设啊，有一台磨煤机，磨煤机还有复合侧和自由侧两个温度啊，复合侧和自由侧两个温度， 复合测和自由测两个温度啊，然后每个温度呢，各有两个特点，每个温度各有两个特点，然后温度点呢？我们在数据库已经给出啊，在数据库里我们已经给出了温度测点，我们可以看一下啊，自由测复合温度一，自由测复合温度二啊，复合测复合温度温度一，复合测温度二， 然后要求是任意温度大于九十度，且另外一个温度大于八十度啊，任何一个温度大于九十度，任另外一个温度大于八十度，发出保护动作信号啊，这个的意思就是说在我们设计的这四个温度啊， 他是两两是一对啊，两两是一对，当温度一大于九十度，而且温度二大于八十度的时候，才允许发出啊，电机轴承温度高啊，这样一个温度保护， 然后温度品质判断坏，自动切除该温度啊，这个时候我们会用到一个啊，咱们的就是说一个品质判断的一个逻辑啊啊，当品质判断坏的时候，该温度自动切除，不带参与温度保护， 然后保护师就有头像按钮，保护动作后按钮自动切除啊，这个也是我们需要用的一个特殊的功能块，叫温度连锁功能块，温 按钮必须在所有温度正常情况下才允许投入，也是通过这个样一个温度功能块进行的实现啊啊，这个温度块呢？这个功能块是咱们啊自己搭建的啊，由于咱们是仿真状态下啊，我有一些，呃，内部的结构不是很完善啊，只能是给大家演示一下这个功能块啊，这个功能， 但是无法使用，只是告诉大家有这样一个功能块，他要怎么用啊，但是我只要引用了这功能块，咱们必须下装啊，现在是仿真模式下，我们没法完成啊，因为整个系统咱们做的不是很啊，我在增加一些功能的时候啊，做的不是很完善啊，但是可以给大家演示一下这个功能块的一些作用。 好，我们开始啊，做这个逻辑啊，做这个逻辑当中啊，肯定会遇到这样或那样的问题啊，在这个问题解决过程也是大家啊啊学习的一个过程啊，我们也通过这种方式啊，给大家演示啊，咱们怎么做的这个逻辑。首先咱们说了啊，温度一和温度二，温度一 啊，咱们让他大于九十度啊，那么大于就卡出 b， 增加一个功能块，我们改成 z t 啊，大于，然后卡出二，增加一个啊，输入元件啊，然后让他大于九十。温度一大于九十度啊，然后温度一 大于九十度，我们呢增加一个雨的功能块啊，这个雨的功能块我们首先连过来，然后必须让温度一在品质判断好的情况下啊，才允许啊，品质判断好的情况下才允许啊，这个动作才允许。动作啊，品质判断啊，好，我们怎么来品质判断啊，就是 dq 选项啊，选择 dq 啊，然后我们呃再一个就是当温度啊，这个小于八十度的时候啊，才允许啊，小于八十度的时候啊，允许，就是说复位啊，咱们这个品质判断的信号啊，复位，咱们这个品质判断的信号，我们用一个 rf 刷器， rf 刷起啊，然后这个 if 刷起，我们定义成 if 零一啊，呃，这些像 if 零一啊，这些变量我之前都已经啊呃进行了定义啊，所以说这个时候是不带需要的啊，不带需要重新定义的， 但是这种指定一层区变量就可以。然后我说了啊，当温度啊小于啊小于八十度，小于等于八十度的时候， l e 啊，是小于等于的意思， l e 啊，然后我们做一下简单的排版啊，这个时候我们发现这啊他有时候影响啊，咱们这个排版我们可以把它去掉， 功能块就是类型啊，咱们可以先不要啊，先不要好， 小于等于八十度，复位啊，当品质判断坏的信号来的时候啊，咱们啊是不允许啊，这个保护投入的，所以这边我需要取个返取，取返啊，是卡车 c 啊，你也可以在这点右键啊置返啊，卡车 c 取返， 然后连到这个树端啊，这个我们改成八十啊，改成八十啊，这温度一啊小于八十的时候啊，会 复位啊，才允许复位掉，咱们这个品质判断坏了啊，造成了这个 rf 触发，是这样一个意思啊，这样一个设计好，这是咱们温度一的啊，然后我们看啊输温度一，然后我们这个时候啊，刚才说了哈，我们需要把温度二啊再引进来 啊，同时需要温度二大于啊，大于八十度，大于八十度啊，我们再增加一个啊，大于功能化，他说二大于八十度 好，大于八十度，我们把这一个啊，把这一个啊，同样的啊，大于八十度的，这一个，我们也让他呃，增增加一个，就是说这个品质判断增加一个品质判断啊， 相同的啊，相同的，和这个完全一样的功能啊，只是咱们把它换成了温度二啊，换成了温度二啊，一不小心 这个排版就被冻掉了。这个 rs 我们先改成二啊，先改成二，然后温度一改成温度二，同样哈，这个温度二我们呈现一个， 然后连上啊，这个就是咱们刚才所说的要实现啊，温度一大于九十度，然后温度二必须大于八十度哈，温度二大于八十度，实际上啊，实际上我们这一块哈，呃，我们就是说在画面中看到的哈，我可以给大家呃，描述一下啊，就咱们这一块， 咱们的这一块啊，实际上是才是一个温度的判断啊，才是一个温度的判断，这个是大于八十度的判断，温度二大于八十度判断，这是温度一啊，大于九十度判断，他两个啊，同时满足了啊，我们才允许发出啊，这个温度一的啊，保护动作信号，保护动作信号，那么同样的道理哈，我们可以哈，可以把它 反过来啊，就把两个特点一更换啊，我们可以这样复制粘贴啊，为了啊，做逻辑的时候啊，为了加快啊，这个工作的效率啊，我们这样啊，把温度一和温度二进行一个替换啊，温度一进行和温度二进行一个替换。好， 我们反过来之后啊，这就是温度二的温度判断，温度二的温度判断啊，温度二大于九十度，然后且温度一大于八十度啊，才允许发这个保护动作信号啊，然后同样的道理啊，同样的道理，我们可以把这个自由测的啊自由测的两个，我 ok 啊，就是说把这个逻辑啊做完，我把我们把上面两个啊整个的复制，整个的复制啊整个的复制之后，嗯，我们做温度二。好，整个的复制下来之后，我们把自由测温度一啊全部换成啊啊，把 出生套温度一全部换成自由套温度一，这是两温度一啊，换温度一，然后轴承测的啊温度二啊，复刻测的温度二啊，我们换成啊自由测的啊温度二， 温度一换温度一，温度二换温度二。 好，温度一换温度一，温度二换温度二。那么咱们这几个温度哈，算是啊，就是说不太算是大于九十度啊，第一步啊算是完成了啊，咱们因为咱们是一个取货的任意温度啊，取货的关系啊，所以说咱们可以用一个奥 功能元件把他们也组合到一块，呃，那么这个时候就注意一下啊，用 alt 换，用 alt 换，我们这个时候啊，呃，嗯，有两个输入端啊，不够 我们用卡车 d 啊，增加十五段啊，你如果不知道快捷键的话哈，也可以哈，也可以多输入啊，在高级里边有个多输入啊，然后点击多输入啊，他就会增加一个啊，然后删除用选中啊，选定就可以。好，我们把它把这四端啊先连接起来， 先连接起来啊， 好， 连起来之后啊，实际上这个时候啊，我们就把四个的温度高的保护啊，这样子就做完了。做完了啊，但我们之前啊，我们说了课程里面讲的 啊，这是第一个保护啊，第一个条件算是满足了啊，品质判断坏，自动切除该温度啊，实际上也满足了啊，也满足了啊，我们在我们的逻辑当中啊，我们用到了品质判断啊，品质判断坏啊，自动切除啊，用了这个品质判断 啊，也增加上了啊，然后我们看，然后保护设计有头像按钮，保护动作和按钮自动切除啊，咱们设计了一个头像按钮啊，头像按钮，我们，呃，把这个头像按钮做一下增加 这头像按钮呢，我们之前定义好了啊，定义好了啊，我们增加一下这个头像按钮，用一个中间量的啊，开关量特点，中间量的开关量特点啊， f b m 十一 b a k 零二，像我们这个头切开关啊，然后呢？呃，我们还需要哈，就是说，嗯，引入啊，咱们之前这边有一个保护动作信号啊，我们增加头切按钮的话，我们先把它这边给完善一下。保护动作啊，保护动作， 这是我们保护动作的一个自定义的中间量的哈，输入点啊，输输出点啊，保护动作信号，然后图像按钮哈，图像按钮的话，我们把这个图像按钮，实际上我们直接啊直接引入到这边哈， 引入到这边的话啊，那么我们这个逻辑啊，这个保护图形按钮实际上就算是自建完了啊，但是这样就会无法实现咱们往下的几个功能啊，第一个是啊，保护设计的图形按钮啊，保护按钮 啊，自动切除啊，动作保护动作自动切除啊，在所有温度正常情况下才允许投入啊，这两个功能咱们就没法实现，所以说我们需要用一个特殊的功能块啊，就之前我准备好了，我准备好了啊，这个叫温度连锁的功能块， 这是咱们自己搭建的一个功能块啊，自己搭建的功能块啊，大家知道这样一个功能块啊，因为我这个系统不是很完善啊，我这个仿真功能做的不是很完善，所以说啊，这个功能块我现在是没法使用， 我可以告诉大家怎么补胎啊。第一个啊，叫 a， 就是用这个保护头接开关，这个竖向啊，直接啊，直接连过来啊，直接连到这 a 上，然后 dv 向啊输出啊，直接就是可以连到啊，咱们这个按的啊，连到咱们这个按的这个部位啊，连到咱们这个按的这个部位。 好，我们然后我们继续看啊，呃，继续看我们这个第二个哈，我们这个品质判断啊，当这个特点啊，我们这里的条件啊，所有温度正常情况下才允许投入啊，所有温度正常啊，是包括两方面啊，第一个是所有的温度啊，品质判断啊，都是好啊，品质判断都是好， 品质判断都是正常啊。第二个呢啊，就是说是咱们这个温度都小于八十度啊，温度都小于八十度才允许投诉啊，才允许投诉啊，所以说这样的话，我们就需要哈用到了咱们的第二个触角， dq 零一 啊， d q 零一，那么 d q 零一，我们把我们装之前的四个点啊，全部四个品质判断啊，全部引过来， 六层温度一啊，然后六层温度二复合成温度一啊，这个这个操作哈，就是和咱们的 office 啊软件是一样的哈，就是简单的复制粘贴哈， ctrl c ctrl v 啊，就可以操作啊， 非常的方便啊。嗯，好多 ds 啊，也都是可以这么操作的啊，大家可以尝试一下，然后四个啊，必须完全啊，都正常卡出个 d 增加两个束角啊，这样稍微移动啊，他连到一块啊， 然后这个 dq 零二强默认也是哈，这个都是满足的啊，都是都是好点啊， dq 啊， dq 必须啊，必须是所有的 dq 特点啊，都得满足，都得满足。 dq 哈，这个信号来的话哈，来的话，那么啊就不允许啊，不允许啊，投票连锁啊，不允许投票连锁啊，这个 dq 零二啊，也是我们把它给它复个词，复个词，复成 house、 f、 a、 l r、 b 啊，不能放肆啊，比如说当 tq、 dq 这四个项啊，只要有任何一个啊，就是说必须同时哈 啊，都是正常的，同时都是正常的啊啊，然后我们还允许还允许啊，就是说这个投这个连锁投这个连锁啊， 比如说啊，这个地方哈，我们啊就是说这个时候哈，我们这 四个 dq 哈，有任何一个啊，任何一个制零的话，我们就允许投入这个连锁按钮啊，是为了保证这个保护的投入啊，保护的投入啊， 保护的投入啊，咱们是这样一个设计啊，然后我们这边是一个 force 啊，这个 dq 零二和 dq 零页功能实际上是一样的啊，第三个啊，这个保护动作信号，保护动作信号， 我们可以把这个点啊，就是这个点，当保护动作信号动作之后自动切除啊，连锁按钮，自动切除连锁按钮， 保护动作信号切除啊，连锁按钮，然后然后是四个温度，四个温度啊，我们让他必须全部的啊，全部的啊，大于八十度 啊，小于八十度啊，就是说是小于等于八十度的时候，我们才允许投这个连锁，投这个连锁啊，这个时候啊这个时候啊，我们是 这样一个设计啊，是小于八十度啊，有任何一个小于八十度的时候，我们允许投入这个连锁啊，是为了保证啊，这个保护的存在啊，保护的存在啊，我们可以把这个逻辑啊，然后做一下， 好是小于等于八十度啊，小于等于八十度的时候我们才允许啊，头啊，这个头，这个连锁啊，只要有一个温度啊，咱们有只要有温度正常啊，咱们尽量啊让这个保护啊，就是说在满头的状态，在满头的状态啊，然后八十度啊 啊这些操作技巧方面一些东西啊，大家可以在后期自己的操作过程当中啊，然后自己去领会啊，自己去领会啊啊这个东西啊实际上很简单啊，都是一个熟能生巧巧的一些东西， 然后我们用个按的按的好，我们这个哈就算完成了，把这个温度连锁啊引到啊，咱们这个按的 引到这个位置哈，其实就算完成了啊，但这里边哈就有两个问题啊，第一个问题呢是保护头节开关啊，这个动作信号啊，保护头节开关的动作信号啊，咱们这个 呃跑不动的信号，这个这个如果说，我们这边哈如果啊可以进行优化啊，如果我们需要增加一个延时啊，增加一个延时 h f t o a， 我们叫 t o a 零二啊，之前我定义的应该是 h f t o a 零二啊， 然后这个 c t r t 啊， r t 是增加它的一个时间啊，时间增加时间怎么行呢？ t 然后井然后比如说两秒， 为什么要增加这个延时的哈，因为这个保护动作信号啊，我们这个目的是保护动作信号只要一发出啊，我们就让啊咱们这个 按钮接触啊切除啊，因为这个扫描周期啊，都是两百毫秒啊，他非常快啊，为了防止避免一些呃，因为扫描周期啊造成一些，就是说这个保护动作之后啊啊他两个就是扫描不到一块的地方啊啊，增加这样一个延时呢，可以就是说保证这个功能啊，正常实现 啊，如果说不能加的话啊，可能会因为一些等的周期的原因啊，造成这个按钮不切除保护动作之后按钮不切除，或者说他已经切了，然后那边才发的信号啊，他因为 这个扫描这个过程啊，并不是说是完全按照咱们这个逻辑来的啊，当然我们可以进行一个啊，数据流的一个排序啊，数据流的排序啊， 然后这一个加个延时是最好的最安全的啊，我们这边这个保护啊，动作这个奥的出发点啊，也可以增加一个延时，也可以增加一个延时啊啊，这里我们这个地方我们暂时先不说啊， 好，我们再回头看一下这个逻辑啊，看一下这个逻辑啊，我们说了啊，所有温度正常情况下才允许投入啊，按钮必须在所有温度正常情况下才允许投入啊啊，实际上这个咱们啊，咱们做这个逻辑的时候啊，咱们是这边是有所取舍的啊有所取舍的 啊，这边并不是实现的这样一个功能啊，他是在任意温度啊，任意温度啊，这个条件满足啊，你比如说这个 dq 啊， dq 只要有任何一个是零啊，任何一个是零啊，这个温度连锁 啊啊，这边志玲志玲的话，那么咱们这个温度连锁啊，投机开关是允许投诉的啊啊这个温度哈是任意一个小于八十度啊小于八十度，那么我们其实这边啊可以把它改成二可以改成二啊，这边也改成二啊，就实现了咱们这个画面中的这个功能啊，就是说呃，任意个啊， 必须哈，因为改成奥之后啊啊比如说有一个哈大于八十度哈，有一个大于八十度啊，咱们这个 b 辅啊就无法实现 b 辅就无法实呃实现 啊，就是说咱们这边呢哈是这样哈，我们我们这边用的是按的哈，必须是所有的都小于八十度啊，都小于八十度啊啊才允许啊，投咱们这个按钮啊才允许，然后这个品质判断坏哈品质判断啊，这一个啊是呃，我们把它改成按的话，那么嗯 任何一个品牌的坏啊的信号来了之后啊啊比如说全部之一啊全部之一，这肯定就输出一啊，所有的都坏掉了，坏掉的话那么 dq 这一项就变成了一啊变成了一啊，这个时候啊他就不允许啊，这个连锁啊，这个投入不允许这个连锁投入 允许这个连锁。童装啊，大体的这个闭锁功能块啊的使用方法是这样的啊使用方法是这样的 啊，和我们这个初中啊这个是有一些区别的啊，我现在呢给大家保存一下啊保存一下这个逻辑啊，我们会发现啊，他有错误啊有错误啊，之所以有错误就是这个温度连锁功能块啊，啊，他不存在啊，我这个没有定义好啊，不存在啊，这样的话我就需要把这个功能块啊给删除掉，删除掉 啊，上流量啊，我为了我的一个下装方面啊，我们这时候再保存一下啊，会发现啊错误可能会更多一些啊更多一些啊， 要变成了一个错误，四个警告啊，这一个错误是怎么来的呢？是在咱们的按的啊，按的这边啊，他是有一个输入端啊，咱没东西啊，咱也没有东西啊，我们看一下啊 按的啊，他确实要匹配数据，所以说我把这边删掉啊，删掉之后连过来，连过来之后啊再保存一下我们看一下啊， 全部是警告啊，之前在讲课的时候我说过了啊，警告是允许下装的啊，他不是错误啊啊这些警告全是因为这些啊全是因为这些啊，只有输出啊，然后他后边没有了啊，所以说啊变成了这样， 我们现在试验一下咱们这个温度的啊连锁逻辑啊，我们要把它保存好的状态啊，我们现在打到仿真模式啊，然后下装一下 啊，因为我之前啊做了虚拟仿真，做好了虚拟仿真啊，所以说这个时候我可以下装啊，虚拟仿真怎么做？可以关注我之前的课程 关注我之前课程。好，我们现在啊打到了虚拟仿生，我们在线，我们也已经下班完了，然后现在所有的温度啊，他是坏点啊，是坏点啊，是坏点的话啊，我们会发现，哎，这你是坏点，你这个地方怎么有输出了呢？啊，这是因为我取了一个反啊，取了一个反 啊，哎，你取反之后不更应该没有吗？你会说啊，这是因为二次出发器啊，他是个富贵优先，富贵优先温度这个时候也小于八十度，他受到富贵优先的信号，所以说啊，不管你这边啊，上面有没有信号，那么往下在 q 一这边是没有输出的，因为取了个反，所以有输出啊，这边我可以给大家 做一个简单的优化啊，咱做个简单的优化，我给他把这个先去掉，我竟然增加了中间量的 d m 零一 零零一吧，我用他的第二项啊，这边啊， d m 零零一 零零，我也是用他第二项，我把这个信号输出啊，我给他一分，然后这边取个反啊，沈阳市和刚才逻辑啊是一个道理啊，我只是用了一个中间去存一下，然后给他进行了一个转换，好，我们下装一下， 好，在线。好，现在我们可以看到啊，因为复位优先，所以说这边哈，即便上面有信号啊，我们这边也没有输出啊，没有输出，这边取反啊，这边有输出了啊，所以说这个时候温度小于零啊，当然他不会有输出，那么我把温度啊，强制个大概九十度，强制个九十一啊，比如说 好，强制九十一之后哈，我们会发现啊，原来的负位端的信号没有了，负位端的信号没有了啊，但是咱们这边置位端还在啊置位端还在啊，这个时候啊，我们这边啊，这个 因为品质判断坏啊，因为这个品质判断坏了啊，所以说他不允许投入啊，啊，这个说是品质判断坏处，自动把这个点给切除掉了啊，然后我们把品质判断强制成一个好点。哎，这个时候温度大于九十度啊，大于九十度了，然后品质判断啊，正常，所以说发出了保护动作的信号，发出了保护动作的信号啊，发出保护动作的信号 啊，这个时候我们这边啊，这个温度二啊，温度二，因为也是小于八十度。是啊，二二三二也是啊，因为这个时候啊，我们这个是复位优先嘛，复位优先啊，然后所以这边没有信号，没有信号，我可以把这个温度啊调这个八十一度 啊，强制八十一度之后啊，这边变成了。好，我们从我们把工程下装一下啊，工程下装一下， 你别发。 好，我们进行了一个分解，分解之后啊，我们这个时候啊，因为小尾巴使夫为优先，这边没有信号，没有信号，上面取了个反啊，这两个是一个点啊，取了反，所以这边有信号好，我们把这个温度啊强制到八十一 啊，强制八十一之后啊，下面这个条件啊，我们就会发现啊，这个信号来了，信号来了之后，上面啊就变成了一个没有没有了。那么我们怎样复位一下啊？改成七十九 啊，七十九之后啊，然后复位优先啊，把它复位掉了，复位掉之后啊，品质怕他坏啊，品质怕他坏，这信号啊，我还是存在的。 然后我们这个时候温度是小于八十啊，小于八十，那同时把这个温度啊要强制成一个 for， 这个平时判断啊，给他治个好点，治个好点之后我们会发现啊，这个时候啊，从这一步看，咱们这个温度二啊，是小于八十度啊，小于八十度，然后平时判断啊，是好的情况下啊，平时判断好的情况下啊，来了来了之后 这边没有输出，因为用的暗的啊，这个就可以保证啊，咱们在八十强，这个八十一啊，保证啊，温度二啊，大于八十一，然后温度一啊，咱们给他强这个九十一， 强制九十一啊，这个时候因为品质判断是坏的啊，所以和刚才是一样的好两个啊，一个大于八十度，一个大于九十度，之后就发出了五杠一啊，这个保护动作的信号啊，当然这边我们本来加了一个这个保护头像按钮啊， 呃呃，注意一下啊，刚才分解的时候大家也看到了，这样换那样的问题啊，是因为在仿真模式下啊，由于自己的电脑啊，刷新 啊，各方面啊，都会有一些原因啊，造成这不稳定的一些仿真的一个不稳定啊，但是他对咱们的学习是非常重要的啊，如果说在正常生产中遇到这样的问题啊，啊，也可以想办法去解决一下啊，他不是一个什么呃软件的，就是说不是一个什么啊大的毛病啊，咱也可以想办法去解决一下。 好，今天啊，我们把刚才的这个课程啊回顾一下啊，然后我们就是说用了四个温度啊，做了一个温度高的保护啊，温度高的保护啊，然后因为这个温度连锁按钮无法啊，我无法正常的运转啊，所以说没法给大家重申，然后顺便给大家试了一下啊，温度大于九十度，另外一个大于八十度发出保护中的信号，这个逻辑啊 啊，是不是能完成啊？也，实验是正常的。好，我们今天啊这个课程啊到此结束啊。嗯，有兴趣的有兴趣的啊可以加一下吧。啊啊，这个软件分，今天我们要讲。