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大家可以看到我们的新款的 hr 机器人,他最大的外观特点就是我们多增加了一个仿人的真人的脸,他的头部比如说像脖子,他左右是可以旋转的,前后也可以进行一个抚养。 大家可以看到这个眼睛远看的话其实真的很像一个真人的眼睛,但是近看他是一个摄像头,他比较用一个巧妙的设计嵌在这个眼眶里面,比如说手腕每一个地方他都可以旋转,他都是一个自由度,这样的话他就可以完成一些更精细的一些动作。还有跟腱的一个设计,其实都非常的仿人, 因为他的身高体重比较大,我们在他的鞋底也增加了一些防滑跟静音的一些垫的一些措施。相比我们旁边的小个的一米三的记忆,他身高达到了一米八,因为他是型号是 h 二,所以大家可以参考我们在 中晚上的那个 h 一的跳舞的机器人,相比于 h 一,我们的 h 二机器人从他的关节自由度从十九个增加到了三十一个以上,我们还能够增加其他的一些领小手的一些配合,来更好的安全的为人们去服务。 芭蕾舞在以前的机器人的动作里面是大家比较难做到的,其实不是在于运动控制的难度,而是在于他的自由度,自由度越多越可以去表达这些更柔顺的更精密的一些动作。 从去年到现在,其实我们的第一个任务目标是希望大家用机器人可以做到任何我们希望他做到的动作,并且在生成动作同时产生一些物理接触性的一些交互, 在这之后,然后我们才有可能说希望他去帮我们去做到一些完成些工厂里的工作啊,或者甚至进入到家庭和生活当中,所以我们正在一个一个阶段内去完成阶段性的目标,最后希望达成大家的愿景。