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刚刚把那个 a b b 跟西门子 s t 二零的一个 mode past t c p 做出来,上次的话是让 a b b 当一个客户端, st 二零这边当服务器,这次反过来了哈,这边我是让 st 二零这边当一个客户端,让他当服务器。主要是 st 二零这边写一些程序是读还是写, 然后这他这边是服务器的话就被动的就就不需要写任何程序,待着就行了啊。大概的可以看一下程序这一块, 程序的话 s d 二零的话是用的这个软件是 stepping bikovin smart, bikovin smart 的话,它一定要下新的,下最新款的哈,因为 你不下最新款,你是没有这个裤的。嗯, modbus 可耐克特这个裤的话就是在这个裤这边把它拖过来,然后把它的引脚填一下 就 ok 了。可以看到这个 ip 的话幺九二点幺六八点幺点五,然后单口数五零二读,写的话是读零就是读,然后这边地址是算算零一,然后是读十个,放到哪里,放到未必零, 然后这个引脚就是这么简单,然后完成的话是 m 零点一,嗯,错误的话是 m b 一。完成以后,我这边写的一个逻辑就是说我完成以后这边会自丘,自完丘的话 m 零点一转完去的话,他上升沿马上接着又开始读啊,他就会一直像这样一直一,很快很快的散嘛,来回读嘛。 这边你也可以用用那个 clock 时钟,就是一秒时钟也可以,所以我有时候懒就直接就这样写, 然后的话下面还写了一个读错误代码的错误代码 m b 一,如果它出现错误的话,它那个有个错误代码,只是它闪的会特别快,然后我就做了一个判断啊,做了个比较嘛, 这是长通标记,长通标志,然后 m b 一,如果不等于零的时候,我们就把 m b 一传给 m b 二, 按 b 二,里面就会有一个错误代码,方便他观察。为什么要写这一步呢?为什么要写这一步呢?有时候他这个零闪的特别快,比方说错误代码四十三,他在零四十三之间来回闪你,就有时候你观察不到这个错误代码,所以说要这样,有时候做个比较好,方便自己观 才查错嘛。然后打开,然后可以看到这边有一个五五九九九六六六,然后是 a b b 那边发过来的,我打开 a b b 的软件, a b b 的软件在这边, 这是 a p p control building plus, 就是一个 p s 五零幺 control building plus, 就是一个控制什么键。 等一下,然后 是做 a b b 做服务器啊,之前有之前都变好了的,试过了,然后我们直接进去就可以了, 然后我们再登录一下,哎,可以看到了,然后 五五九九六六六,然后我这边是写写的数据话就会反应过去写个三三三,然后 ctr 加 f 七 三三三已经写过去了,然后我们去 s t, 嗯, s t 里面看一下, s t 里面看一下,三三三已经过来了, 因为这边的从 v w 零到 v w 幺八的话, v w 幺八是幺幺幺零,我们也可以在这边找一下 为 w 八是你看这幺幺幺零,所以说他那边的继承器应该是 从 vw 零开始到 vw 幺八都被 a b b 在写在,然后你从 st 自己写的话,你是写不进数据的,比方说我写个数据,然后点这个铅,点这个铅笔写入,你看写不进去的, 因为这块地址已经在通讯被通讯站用了,分给 a p p 去写去了, 你看着是他这边是零,说白了其实他把零一直在往里面写,知道吗?你看这是零,因为他写的就是零呢,他会一直写这一块数据啊,然后我改个一,他就把一写进去了嘛。所以说你有 有时候验证有没有通讯上也可以用这个,用这个试一下是不是。你看一,如果说你这一块你改的动的话,你这块地址你改的动的话,肯定是没通讯上的,如果通讯上这一块地址是 abb 那边写过来的,不是你在呃呃, smart 这边写的,所以说大家要注意一下,好吧,然后的话还有啥讲的?这没啥要讲的,这个还是比较简单的好吧。 然后 a b b 这边看一下, a b b 这边看一下,看一下的话没有什么太多要设的,我就是你可以看一下这个 prc prc pr 机里面是没有任何程序的,就主程序嘛, pr 机,然后这里面有个监控 配方管理器,就是说 stand drive 就是这个标准嘛,然后标准把这个 百分之 m w 零点零填进去,你不要填 m w 零呐,因为 apb 他的选址和直接选址和间接选址他就是这样设定的,你填 m w 零他会报错的,他说表达是无效。 l t m w 零点零,因为每个品牌它裙子都是有点差异的,这个要注意一下。好吧,写的话我就不演示了哈,就是说从,就是说从,嗯, 从 st s t 二零这边写,写过去的话我就不演示了。那读出来 把这个功能码改改,把地址再改改就 ok 了。把这个 rw 改成一,把这个地址你要写到 abb 哪个地址里面,就是改改就差不多了。再写 abb, 这是 abb 那个 mw 零点几里面去找,或者一点几里面找,找出来就 ok 了,大概就是这样。好吧,今天就先讲到这吧。

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