Linux文件权限管理，使用chmod、chown、chgrp命令修改限！#每天跟我涨知识 #知识分享 #互联网 #热门

chmod -r +x是什么命令

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发布时间：2025-11-22 08:51

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#制作不易 #kali
本期视频用到的命令:
1.
termux-setup-storage && apt update && apt upgrade -y && pkg install wget -y && wget -O install-nethunter-termux http://offs.ec/2MceZWr && chmod +x install-nethunter-termux && ./install-nethunter-termux
2.
nh #进入kali环境
kex #进入图形界面
3.
export LANG=zh_CN.UTF-8 #设置中文
termux下载
https://github.com/termux/termux-app/releases/download/v0.118.1/termux-app_v0.118.1+github-debug_arm64-v8a.apk
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Python如何运行和测试机器人相机图像显示节点？在终端中。进入 Python 节点文件所在的 scripts 文件夹。先 ls 一下。可以看到这个 Python 文件名是白色。说明它没有可执行权限。执行 chmod +x 。然后是 Python 文件名。回车。再 ls。哎。这时候它变成绿色了。说明已经获得可执行权限。咱们就可以把它运行起来了。注意。因为这个 image_pkg 软件包是新创建的。还需要编译一下。让它进入 ROS 的软件包列表。否则后边运行指令的时候。ROS 会提示找不到这个软件包。咱们退回到工作空间目录。执行 catkin_make 编译。#ROS #PYTHON #机器人#机器人工匠阿杰 #青年创作者成长计划
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Python添加ROS发布地图节点权限与显示实验节点添加可执行权限。
先进入新节点文件的文件夹，chmod +x map_pub_node.py。回车。ls 看一下。文件名变成绿色，说明权限添加成功了。下面咱们把这个节点运行起来看看效果。
先启动 roscore 。Ctrl + Shift + O 分屏。运行刚才咱们编写的 map_pub_node.py。再分出一个终端，运行 RViz。好。咱们先来确定一下世界坐标系的原点位置，添加一个坐标轴标识。这个标识的位置就是世界坐标系的原点。下面添加地图显示。将地图消息的话题名称设置为实验节点发布的 /map 。可以看到地图显示出来了。调整一下视角。看，是不是跟咱们规划的地图样式一模一样。地图构建成功。
如果节点运行出现问题，可以打开 wpr_simulation 里的例子程序 demo_map_pub.py，对照一下代码，排查问题。实在不行把代码直接复制过来也是可以的。如果连复制都懒得弄，可以直接使用 rosrun 运行这个例子节点。
好，地图发布的实验到这里就完成了。咱们通过一个消息发布的操作，就实现了跟 ROS 官方 map_server 节点类似的功能，是不是很简单。#Python #ROS #机器人编程 #robot #机器人工匠阿杰
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