matlab求闭环极点用什么函数

接着我们来看第二章的最后一小节数学模型的 matter 宝描述。呃，我们首先看第一个就是如何做这个多项式求根的工作。就是我们假设有个这样的多项式，他们的系数是一二三四五。 然后试着用迈向大宝的语记来求这个多项式的根。呃，我们的做法是 p 等于，然后中括号一二三四五。然后这是英文状态下的一个分号。呃，一二三四五。我们就把这个系数给他描述清楚了。呃，如果切了一项， 比如说这个三 s 平方没有，那么我们要在这边补零，不然系统不知道他最高次是多少次，因为这是零次零。一二三四就是最高像是四次 系数分别是一二三四五。然后二等于这个球跟就是路子，然后 p， 然后运行的话，你就能够获得这样的结果。 好，我们来看球传递函数。传递函数怎么样来写？呃，对于这样一个 g s 的话， 呃，这个百分号是把它注解掉，就是不作为执行的已经。然后分号的话不让他显示结果。我们先用这个分子。呃，这边是用分子的英文单词的前面分子分母 单词的前面的三个字母就是 num 等于一二三就是分子他的系数写出来，分母他的系数写出来。 然后 g 等于 tf， 就是枪和方向传递函数，然后分子分母异形的话，就获得这样的一个结果。 呃，这里也提到这是注视掉的。然后如果缺项的话，某一项要补零，不然他没办法识别有多少项。 呃，第三个例题是这样的一个传递函数用 manager 来表示。呃，注意这里是不是把每一次蜜都给他列出来，系数都给大家，就是这里只是括号相乘。 那么我们来看一下这个是要怎么来做。就是多项式乘机的话，我们可以用这个乘机印算函数， ctrl c， o n， d， 然后括号就是，然后中间是两个多项式相乘， 呃，要注意的是他可以多重的嵌套。就是我们来看这个怎么来做。就是分子的话 是先四乘以这个多项是我们中国号一二写出来，然后他跟后面的一六六相乘，就是跟这个多项是一个可乐的， 然后计算的结果又跟后面一个，因为他是平方，还有一个再写一个逗号，一六六中括号，然后再一次啃恶。这样的话我们就把这个分子 给表达清楚了，然后这个分母也是一样。嗯，如果这样子看的话，他有 五项对吧。然后要用四重的这种嵌套把它表达出来，比如说对于第一个 s 乘以 s 加一，就是第一重最里面的，然后再加一个，再乘一个，再乘一个。这样子就是用多重嵌套的。 可以把分子分母表示出来，然后传递函数，最后就可以得到这样的一个结果。 呃，这个零积点的模式是这样子，然后传递函数有不同的表示方法，我们前面讲过有有理多项式的，有零积点的， 还有这种尾巴是一的，然后那它提供了两个形式之间的一个转换，就是传递函数前四个方向突 gp， 就是换成零几点的， 然后这是分子分母给他，就可以算出他的 gpk， 然后 gp twotf， 就是把 gpk 然后变换成这种分子分母的一个形式。呃，要注意的是 gpk， 他们是列项量，就是零。呃， g 是零点， p 是几点，然后他们都要用列项量来表示。当然争议只有一个数字，就是 k， 然后他们要用裂向量，但是分子分母是用含向量来表示的。呃，我们来看一下。就是 比如说将这个传递函数换成零几点的形式。就是我们把分子分母写出来，然后传递函数换成 jpk 的形式。然后注意他运行结果是这个列项量， 他有两个零点，三个几点， ok 是一。呃，最终我们就可以写成这种零几点的形式。 好比如说对于这样一个传递函数已经写成零积点的形式，我们要把它转化成有理多项式。我们来看怎么来做。就是注意这这批他是一个列项量， 我们看他是列项量，然后分子分母传递函数的，他是含项量。就是我们要写成这种形式， 然后 gp twotf， 然后 tf 传递函数，之后就能够写出这种形式。 传递函数在扶贫面上的零基点图，可以用 pg map 这样一个函数来实现，它的调用格式就是 pg map， 他的分子分母列出来就可以了。比如传递函数是这个，要画出他的零基点图，就是用这样分子分母，然后 pg map， 最终就把零几点图给画出来了，就是有两个零点，这里有三个几点。 然后我们来看反馈的连接。反馈连接用这个 feedback 函数来求闭环控制系统的传递函数，调用格式是 feedback， 然后这是 前向通道的，这是反馈的他的分子分布。然后还有一个符号，符号的话一定要说明。 呃，我们看这个传递函数是 gs 前向通道， h 是反馈，并且是负反馈。然后我们来看 g 的，我们写在这里一一一二，然后 h 的一，然后是一零， 然后 tibec 后面这里补一个负一，因为是负反馈，然后把系统打印出来，就是这样子，最终我们就把他的传递函数写出来了。好，我们就讲这么多，谢谢大家。