拓竹A1打印机如何拆除工作头

咱们之前开那个德国幻灯机，然后中间会有做这个玩意幻灯片，我靠，就做这俩破玩意花了我一个半小时啊。然后呢，弹幕里边有不少哥们去艾特拓竹，说什么你需要一台拓竹打印机，结果呢，拓竹他还就真来了。 到手之后我们肯定是先去打印这个幻灯片，去看他到底能快多少啊。我们还是用和之前相同的配置，零点一的增高，没想到拓竹 a 用正常模式只用了二十五分钟，这节省了一个小时的时间。然后呢，我又想试试他能不能再快一点，我把增高改成零点二，这个时候外加开上狂暴模式， 这次仅用了十八分钟就把它打完了。这这这个确实是快，确实是快，这种东西打印肯定没什么难度啊，我们肯定会打印一些有难度的玩意。 呃，小人偶。 除此之外呢，像咱们这种宅男玩 diy 的，肯定会打印一些机械装置，比如这种， 他是一个四十八倍的加速机构，底下转一圈，上面转四十八圈，你看目前非常的丝滑，然后把它拆开，你看一下做齿轮效果怎么样？首先下边没有一颗螺丝，然后外边这个齿包着他 在，然后上面可以旋转打开， 这有点像电钻里边的，不过电钻是减速，这个是加速，看下效果，然而这并不是他最好的效果，我们 又做了一个这么一个齿轮， 这时候你可能会发现啊，他能打开这种彩色的东西，所以呢，这个时候就有另一种玩法了，他既然支持四种颜色，那四种颜色就可以做到两个比特的色深，那既然有色深了，是不是就可以做出来图形了？我们往这边看， 他这种四种颜色就和早期的各种部分屏幕是不是有点一样了，所以呢，用这四种颜色我们就可以打印出来这种效果的东西， 那这个呢，是不是有点立体的感觉了？其实他很薄，不到两毫米。 然后呢，我们调皮点，把其中的一个颜色假设换成红色，你看自己瞬间就可以变成艺术家了。所以说这种端色的三 d 打印，他不仅可以打造彩色的小玩意，而且 他可以打印这种有颜色的画。这个东西有时候工作的时候，特别是狂暴模式下，他有时候震动的特别夸张啊，整个桌子都会在颤啊，然后官方说他就加入了什么一个震动补偿技术去抵消这种震动，我，我是不相信的，我开始是不相信的，所以说呢，我们就调皮了一下，我们就是一不小心把 ae 吊起来工作 啊，既然你震动补偿，那我就让你放开了震。我们建模了一个四十朝米的立方体，零点二的增高，这样的话打印下来需要两百次。 但是呢，我们在一百零一层的时候加入了一行命令， m 九七五空格 s 零，它的含义是关闭震动补偿，也就是说在目前的工况下，前一百层是有震动补偿的，后一百层是没有震动补偿的。 所以这时候就可以验证出来，他所谓的震动补偿到底是逗我玩还是真的有效果了。 从刚才的震动补偿 测试，我们不难发现啊啊，这台拖车一，他并不是一味的埋头傻干，他还会根据采集到的环境信息去动态的调整优化他整个的打印过程。这个就有点像四伏电机的工作过程了，四伏电机工作时可以通过反馈机制来控制自己的速度、力距、位置等参数， 所以在接下来我们就通过拆机来看看这台拓竹 ae 是如何在工作中实现动态调整优化的。首先，民以食为天，三 d 打印机以线料为主。我们先研究拓竹的这套 amslit 外置供料系统，外观上它看起来好像就是个可以同时摆放四卷线材的塑料架子，但其实它内部是有故事的。 打开了 m s letter 之后，我们发现了四个射频识别线圈。我们观察一下脱竹的原厂线料，会发现这上面有一个小的 n f c 标签。这个时候如果把这种线料比作食材的话，那不同的食材它有不同的属性， 将他们有不同的颜色，有不同的材料，有不同的配比，所以这个时候如果打印机用相同的方法去烹饪不同的食材，那肯定不是一件很优化的事情。 所以拖出他原厂线材的 nf 标签里就会有这卷线材所有的属性参数，这样的话打印机就知道如何按最优的方式去使用这卷线材。所以他在这里使用了四个射频识别线圈，实际上， 呃，第三种一个就可以做到识别的效果，但是用一个的话会产生干扰，所以说他做了四个啊。不过第三方线材也不要害怕，不要哭啊，你可以把线材的插 输入给打印机，也是可以达到同样的效果的。继续把食材送到打印机的过程又有什么讲究？我们继续再看这一部分，这个东西官方的名字叫做上下照器，但是破竹的工程师肯定会让他身兼数职的，所以我们还是先拆为敬，看看他还做了哪些兼职工作。 先说他的本质工作，进出料，首先这里边藏了一个电机，然后电机通过一个丝杆将动力传给他主动轮，这叫主动轮，有配合线料进出的压纹， 然后在线料的对面是从动轮，是他通过电机可以完成进出料工作。 ok， 继续说兼职工作，我们继续观察他这个从动轮发现上面有两个霍尔开关。首先是下面这个位置，这个霍尔开关是检测 馅料是否耗尽的，当馅料耗尽之后，他会有一定角度的偏转，然后配合这上面的金属片，可以检测到馅料是否耗尽。继续神操作来了。再看这个位置，还有一个化开关，同时可以发现这个黑色的部分，他是有磁性的， 所以这个时候上面的坏耳开关来判断线链有没有下边的坏耳开关来判断的里程数，也就说这还是一个里程轮，那得到这个里程数有什么作用呢？ 继续看上面，电机的上面同样有一个有磁性的小圆盘，同时旁边也有一个霍尔，对，这就是一个基于霍尔的编码器。所以说这个里程轮得到的数据首先要和电机来对照，如果这点数对不上，那肯定这部分打滑了， 好理解吧。同时这两个数据还要跟挤出机里的里程轮相对，如果这两个数据和挤出机的数据对不上，那肯定是中间的传输部分，要么是 弹线了，要不是打滑了或者是其他问题，机器会立刻暂停并发出通知。然后机器我们跟着食材走向朝后走，去拆他主机去。继续来到主机部分，首先我们说下这小屏幕，你看他可以折叠，这个玩意就是方便运输用的，不必过度的去解读啊。 x 轴的固定处除了三个螺丝之外，还有固定火，对应这上面有一个固定箱，所以回抓的时候你可以为所欲为的回抓。 x 轴的右端是用于驱动工具头的固定电机，同时它里面还藏了一个小的摄像头，然后看后边这块多了一个铝块 啊，铁块，这个玩意是配重用的，因为这边有不进电机嘛，所以说这边他也需要做到配重，你看整个 x 轴非常的天平啊。继续呢，石材是进到这个位置了，这是个五通， 需要用到的材料会直接往下走，通过打印头出来，不需要用到的材料会回退到他上边大概一厘米的位置啊，最大限度的保证了材料不被浪费。同时呢，他还是一个张力传感器，你看他给压下去， 我们这是想象，当料管中的线料被各种原因卡住之后，他没办法动了，这个时候就能形成那种车闸的闸线，效果就会向下压他，他一旦被压下去，机器就会识别到哦，进料被卡住了，而且这个功能他不是必须用特殊的官方的进料机才能实现，你就是用第三方的进料，他也可以实现。 继续是擒贼先擒王，先把这主板拆出来， 选制的幺幺六八的驱动，然后用一次 最后挤出机的固定电机驱动两个芯片，然后灵魂出现了加速度传感器，所以这里边他放这么一个加速度传感器有什么用呢？首先震动补偿，为什么要震动补偿，这就可以清晰的看出来了， 下面是补偿过的，上面是没有震动补偿，所以这时候我们了解到这个玩意他在工作的时候，自己产生的震动和震符会干扰他的打印过程。然后第一情商的做法是在他出场后，用外部仪器测出他的震符和震动，做一个补偿进去，但随着使用环境的变化和温度的变化，这种固定的补偿值肯定他会差强人意，对吧？ 所以高情商的做法是把这套监测震动的系统集成到机器里边，而利用这个加速度传感器，再配合热板下边的一个压电陶瓷片，就可以实现计时的监测他震动的功能了。同理这个机器还有一个电机主动降噪的功能，这个就有点像降噪耳机了， 也是需要他的配合去采集到不同速度下电机的噪音，这样就可以针对每台电机独有的声纹，利用传感器和算法在电机的驱动里面注入一个高频，以用来抑制不进电机产生的噪音。机器完后的挤压机部分，这个都可以徒手了， 后边有一块磁铁，下边扁平的部分和加热器还有测温器相连，然后旁边有他的规格，这个时候一个关键性的东西出现了，看喷头到这个位置会紧贴着里边一个黑色的玩意。 这个东西官方的名字叫涡流传感器，也是整个这一部分最精华的东西，他的属性很简单，就是耍喷头安好之后，他可以识别到喷头向上的压力是多少，所以利用他能探知到温头压力的这个属性，首先他能完成的工作就是自动 调平，另外呢，通过它还可以判断出这个喷头内的压力。这个是不是听起来非常匪夷所思，我给你说一下它的工作原理啊，你可以把它当做是一个电子秤，这个消防喷水枪水压大的情况下，反作用力就大， 电子秤的数值又大，反之则小，这样的话，机器就知道这个东西目前的压力又大，继而可以算出来他离下边这个东西的距离是多少， 这个精确值可以达到微米程度。然而这时候肯定有小伙伴不仅要问了，那机器知道这里边的压力他有什么用呢？他目的是什么呢？ 这时候我们再回忆一下挤牙膏的过程就好理解了。首先呢，牙膏它也是非牛顿流体，我们突然发力在后面挤牙膏的时候，牙膏的顶端他不是计时瞬间出来，他是慢慢的出来，继而在保持一个匀速的状态。同理，喷嘴也是同样的工作过程，当挤出机向下挤的那一瞬间， 他前面不是瞬间出来，他是缓慢的出来，然后再转弯匀速，这个时候喷头前面这部分是打不上去的。所以这个时候想解决这个问题，就需要知道里边的压力，然后去做一个叫主动流量补偿的操作。所以这个主动流量补偿完整的工作流程是挤出机突然开始工作，但是喷头瞬间达不到他约定的喷出量， 约定的喷出量达不到，所以说他向后提供的反作用力也就可以达不到，这个时候他的蜗牛传感器就会检测到，然后他会相应的提高内部的挤出机压力，这样的话就可以改善非牛顿流体在瞬间加速情况下，他流动缓慢的问题了。这段有点复杂，不知道大家能不能听懂啊。 这是张力传感器的核心部， 有三个霍尔，最上面这个是缠绕检测，中间是切刀检测，最下边这个是进料检测，首先是上面有缠绕检测，可以发现这个位置他有个小磁铁，遇到缠绕时，他会下来触发第一个霍尔， 然后呢，当这个切刀柄被触动的时候，他后边也有一块小磁铁，会触发第二个豁，这里面藏的切刀这个东西是鬼畜用的。整个挤出机的内部 里边大概是这么一个组合，首先线料从上面进来，进来之后会推开这个小磁铁，这个小磁铁对应的是第三个护饵，也就是进料检测。接着线料继续往下走 好，这边是个步击电机，因为有两极非常大的减速，所以说他这个做到非常精确的控制切切切，这就是挤出机部分，就是一个机械结构，哎呀，然后就是这一部分， 看一下底下的布局。首先是 y 轴的步进电机，然后这边是这轴的步进电机啊，这轴的步进电机的皮带上还做了一个和汽车类似的张锦轮。 然后这边是电源部分，它里边使用了一个开关电源的模块，但是在这之前他又自己做了个 emi 的线路板， 这上面也有个胶变直的过程，走到这一小板子上面了，这块主管包含了显示器的驱动，还有 vic 轴的，不仅电机驱动，看一下整体的设计和做工， ok， 整个拓竹 a e 打印机的拆解， 实际上里面还有很多非常有意思的设计，时间关系我没有都讲到，也不用担心装不回去啊，因为每个螺丝他都是有固定摆放顺序的，只要这些螺丝不乱，装回去是没问题的。