广州车展小米怎么走

陈光博士您好哎，杨老师好。哎，咱们的 h a d 增强版啊，到底行不行？肯定没问题，咱们上车边测边聊，好，拉出来溜溜走着， 端到端，辅助驾驶已开启。好，现在他自己开了哈，是的 哦，我们拐了一个弯，我觉得这个弯拐拐的很丝滑，很平顺，完全像一个人类的老司机。就是这种体验是怎么做到的？ 主要呢还是针对不同的场景，我们会在一个高保真的一个世界模型的模拟器里面去反复的让这个 ai 去自 去练习探索，使得他整个行为呢更安心，更舒适。他的核心在哪里长发学习呢？更多的是我们构建了一个高保真的一个虚拟的环境， 在这个虚拟的这个世界模型里，通过智能体自主的去探索更好的开车方式来应对不同场景的这种复杂状况，做的好的地方呢，我们就奖励他，做的不好的地方我们就指正他。哎呦呦，行人过马路 哎，不用紧张，哈哈，您，您放轻松。哎，你看，其实啊，就是他理解的不单纯是说红灯我要停，而是说你看，明明我们是绿灯，但是他确实有一个行人过马路的时候 要考虑到这个情况。这版呢， h a d 增强版呢，其实针对这种行人的礼让呢，我们其实做了大量的工作，我们不 要知道有行人在斑马线周边，还要准确的去预测他的意图和行为，是不是他要横穿呀，我们要不要提前的防御性的减速啊，使得乘客呢体感也比较舒适，也比较安心。