永磁电机内置矢量图怎么画的

今天详细与大家聊一下永磁同步电机的史量控制。史量控制也叫 foc 磁场定向控制。定磁磁场强度由定磁电流决定，转子磁场由永久磁铁决定。两个磁场产生相互吸力与排斥力， 当两个磁场相互垂直时，产生最大的作用力，我们称为最大牛居酒。 当转子旋转时，我们需要时时改变定子的磁场，以便一直与转子磁场吹之。当定子磁场与转子磁场吹之时， 电机产生的扭矩等于定字电机对数，乘以永久磁场的磁通量，在乘以定字中的相交轴电流。如视频中所示，相交轴电流为三相绕组的在与转子中间方向的电流时，量和 与无刷直流电机方形控制不同，使量控制。三厢绕组内部时时都有电流，时时都是三个晶体管在导通，通过控制三厢不同的电流之适合成磁场实施与转子磁场垂直。如视频所示， a 肉组产生最强磁场，而 b 肉组产生较弱磁场， c 肉组产生更弱的磁场，这样合成磁场。就像 b 肉组旋转，通过控制不同的电流就能产生不同的旋转角度，最后实现平滑的扭矩控制。好了，今天就介绍到这里。

哈喽，大家好，今天呢我们来讲一下，嗯，泳池电机的涉及及其一个思路概述。 那么现在呢，作为电接电磁设计工程师，那他的一个设计方法，比如说我需要具备的一些什么样的一些能力知识，那他的思路就是这样子的， 怎么样的？那所以对这个我们需要能更好的去掌握。那么今天呢，我们通过这些 呃一个系列课程的一个首篇呢，我想跟大家来简单的聊一聊， 那我们呢以以下四个方面去考虑，第一方面就是我们需要的一些 理论知识，需要的第二个方面呢，我们要去用一些仿真软件。那第三一个方面呢，其实就是踏上知识可以公寓，也就是说我们可以通过其他优秀的案例去进行一个分析， 那么从这些分析过程当中呢，我们可以去发现他们的一些优秀案例当中的一些优秀的设计点， 那你来指导我们的事情。那最后一点呢，我想谈一谈这些总结跟思考。 那其实在理论这方面呢，我是想是跟大家推荐几本书那呃一一方面呢，就是我整个的一 个嗯，电机学，那他从电磁场啊，嗯，整个电机的一些基础内容去讲起。那第二部本书呢就是，嗯，陈世空老师写的电机设计。 那第三本书呢，是唐日元，唐元时写的现在泳池电机，因为我们现在是在做泳池电机，那这本书呢，在 大家看完电机学跟电机设计之后呢，这本书是非常值得去一读的，他们尤其是这里面的第七张内容，那么对于整个用词电机讲的是非常非常详细的。 那另外一个呢，就是要至少要去看一下交流电机的一些饶足理论，那这些理论呢？饶足方面的一些 是什么？方便我们去进行一个整个的电机电磁方案设计，因为我们这个系列课程呢，是整个的泳池电机的设计，所以呢我们是 就要去关注一些泳姿材料的一些知识，那么他的基本的一些次性能参数是什么样的？比如说我软资材料，因此材料等等，那他的一个，比如说排号跟他的基本的一些性能参数存的及 啊搅完例胜词等等等等。那么还有一个呢，就是考虑到，比如说我针对于泳池材料，那我也要考虑他的一个退词用，比如说我针对呃女铁盆泳池 材料的点击来讲，那么我比如说在高温会出现高温诗词，会出现最大电流一个趣词，那这样的也是一个考虑。那么第三一个呢呢，我们就是在整个的一些 电机设计当中，我们要去求取我整个的电机典型的一些参数，那么我们对这些电机的典型参数有什么样的任职？那么如何去计算？如何从理论上来来讲去 仿真，或者是去初步的粗略的估计这些参数，那这就是我们整个一个理论知识上的一个补强。 那第二个方面呢，就是软件，其实现在大多数软件市场上流行的大数软件完全可以 用来去进行我们的电机电磁方案的设计，那比如说有阿麦克苏奥，现在是其实是一级杯 s 四，公司早已经收工是 s e m， 那我在本课程当中去用的是 s e m 在二零二零二一，但是都差不多这种软件，另外一个呢就是摩托开的，那他们是比较快速化的啊，而且呢仿真进度现在越来越发展，也很可以。那 那个第三个软件呢，就是 gmag 就在呢啊，这个软件其实也都可以，其实软件呢，他呢只是一个 一个仿真工具啊，大家千万不要把一个仿真的工具把软件来看的 特别重要，他只是去将你的理论的所学的内容，去通过软件这样一个工具来 来展现你的一个设计的成果，展现你的设计的思路，实习的一个过程流程的一个东西。 所以但是呢软件是因为是你理论转化成成果的一个必要的一个工序，所以这当中一些软件的实际操作， 比如说我软件的一些点心参数，针对于点击点心参数，对于一些求解方法，那不同的软件呢，他也有不同的一个求解方式，所以还是希望大家能去有一个，嗯，去好好的学这些软件啊，电子软件其实 只要去进突一个就可以了。那嗯第三个方面呢，我想其实很简单的了解一个塔山知识，那很多的， 嗯，就是很多的人说说电机的电磁方案设计，其实就是朝嘛，大家你朝我，我朝你啊，最终去付钱。一个比如说改革这个改革，那改个很简单的一个参参数呢，比如说饶族方案呢， 体型长度啊，排号啊等等，简单的简单去改改，那就完成一个方案，其实是 我觉得不是这样子的，那假如说我整个的我最初的一个很简单的方案出来之前，那他也没有去抄的， 没有可去借鉴的东西，没有可去参考的一个方案，那么他又怎么样去做呢？其实也是一个正向设计，那么像目前现在有一个现有的一些方案呢？ 那大家完全可以去借用现有的方法，去从现有的已经现成的方法上去去借鉴一些那么优秀的 点。那比如说我在这当中左侧这幅图呢，就是丰田普瑞斯的一个，这个应该是第几代哦的产品 啊？他们是已经更新过了，那他的一个设计具有很大可取的部分，那比如说我现在想隔磁桥这个这些位置，隔磁的孔这个位置，那为什么要设计成这样子？那他 为什么会在这当中会有设置两条金？那么这些东西都有可推敲的地方， 所以值得我们去深深的去挖掘。那右侧这个是啊，尼桑尼桑利府的一个实力，那其实也可以去进行一些很好的分析，那比如说他的槽，比如说设计成平底， 平底槽那么额部的厚度我尺宽的选取，那么转子我是设计成微加一的， 那么在他的当中他的下层思考就没有去做两条金，那么他是不是会考虑的一个最高转速不是太高，所以不会出怎么这么去考虑？那另外一个他的每一期之间 即与其之间即间的这两这个孔，那么他又是起什么起到什么作用的？其实都很值得大家去深深的去挖掘每一个点，去深深的去抠。那比如说我假如说这个孔我不加行不行？那会有什么影响？ 那么在这个位置，我歌词歌词桥的这个厚度，我能不能再去进行一些变化？那么这也是一些很好的，已经有现成的优秀的案例值得我们去分析，值得我们去借鉴的时候呢，我们就去可以去把它进行一些参考。 那么另外一个想说说第四方面的，其实就是一个总结跟思考。那么总结跟 但是其实作为一个电子公司是而言，我们做过很多很多的案例，很多很多的方案，那么在做这些案例的案例以及方案的时候，不是说我每一个做完了好，我就做完了， 那不是其实每一个方案在不同的设计参数下，在不同的设计思路之下呢？他其实是有不同的点去可以去挖掘的。 那么每一个方案出来之后，其实你还是就是去做一些很简单的总结。那么在这个方案当中我遇到了那些难点，那些困难点， 这个值得去我们去考虑。那比如说我有些哪些点，哪些参数是没有达标的，那我通过什么样的方法去达标了， 也可以去考虑。还有比如说我在做完这个方案乃至到样机进行测试完成之后，那比如说我某些性能实测性能跟我仿真的又有什么样的一些差别？ 那个这也是我们一些经验的积累。其实在我，我们在做这样的工作，反反复复回来回去去做这样的工作的时候，其实就是一方面， 我是拿我的理论去通过软件去形成一个整个的一个设计成果，形成一个设计的方案，那再有设计方案再去做成样机去实测一些性能， 然后再回过头来去指导我在理论软件去操作，去形成这个方案的过程当中又是一个 回馈。那么所以就是说我比如说我在理论上哪个点 有问题了，那我还可以去返返回过去去查阅一些书籍，去看一些文献资料，那么通过这些书籍以及文献资料的一些查询，再来巩固我的理论。而我的实践呢？那我把这些理论， 第一我在软件的操作过程当中，在软件的实现过程当中，那他也是一个事件。第二我这个方案完成之后，到样机做完再去进行一个 测试，那最终的测试在回馈过来，回馈到我的方案，从方案在回馈的理论当中，其实这也是一个， 也是一个理论与实践相互转化，相互以理论去实践指导实践，再去实践来反馈理论的一个这个一个详详细的一个过程。 所以呢我们说刚刚提到，他说这是可以公寓那么优秀的方案的去 去学习，去不断的去分析，他其实就是一个对于我们，也是对于我们基础理论的一个强化，那包括我们先刚刚提到的理论与时间的一个互相的一个转换一个过程，那也是一个对于我们基础理论的强化， 那这样的一个强化的过程呢？其实也是对于我们电磁方案设计以及电磁设计过程是能力的一个不断的提升。 那最后一点呢，我想就是简单的去提一下整个的一个设计思路吗？其实我们很简单的思思路呢，针对于 sem 来讲，其实还是很简单的，我从 m 当中去 进行，先有一个磁路法，去一个初步的一个预估，那么有此路法的一个预估，再去导入到整个的一个二 d 乃至三 d 的一个有限人员法制去计算， 那么我们在这些计算过程当中不断的去进行详细的一些分析较好，那最终 进行调整，最终能达到客户的一个要求，达到所向点击的设计参数的一个要求，那么这才是我们整整整个一个一个完整的一个流程。 那所以在系列课程当中呢，就是我们每一个点呢，都会把一些基础的理论知识区加进来啊。同时我们对于因为是泳池电机，那我们可能对泳池体育泳池材料我们也会去做一些简单的一些， 呃，简单的一些说明，然后还有会加进来，那比如说我可能考虑的一些，就是说电杆啊等一些典型的一些参数计算，那我们也会去加进来 啊。所以呢，这是我们今天的一个导学课程，也就是相当于是一个盖书里的一个课程的一个简单的中式。好，谢谢大家。

永磁同步电机适量控制是一种先进的电机控制方法，主要用于永磁同步电机的精确控制。适量控制的基本原理是通过坐标变换将三厢电子电流皆有维力磁分量和转举分量，从而实现对电机的精确控制。 具体来说，通过 clark 变换和 park 变换，将三厢电子电流从自然坐标系变换到同步旋转坐标系，得到电机的 dq 轴电流。 d 轴电流主要控制电机的力磁，而 q 轴电流主要控制电机的转距。 通过控制地轴电流和 q 轴电流可以实现对电机的精确控制。在适量控制中，通常采用最大转举电流笔控制策略及通过控制地轴电流来改变粒磁磁场大小，从而实现 最大转举电流比控制。同时也可以通过控制 q 轴电流来改变电机的转举，从而实现电机的精确调速和扭矩控制。适量控制的优点在于提高精度、高动态响应和良好的调速性能。 然而，适量控制也具有一定的复杂性，需要较高的运算能力和对电机参数的精确测量。因此，在实际应用中需要根据具体需求和条件选择合适的电机控制方法。