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大家好,我是空谷,下面给大家讲两个新车下地前必须做的事情。首先是多机的线位设置。多机的工作角度一般是九十度到一百二十度,如果不设置多机线位,那么在车架转向到极限后,多机还会继续工作。车架说,小伙,我到极限了,多机说,不,我还要转。 大家说,不许转,多吉说,不,我就要转。于是车架和多吉开始掰手腕。 剁鸡的小胳膊小腿怎么能扭得过车架呢?但剁鸡偏偏宁死不屈,于是他就翘辫子了。下地的书记剁鸡烧毁的悲剧多半都是因为这个。 好了,废话结束说正题。座机限位是要通过遥控器设置,有两种方法, 舵机行程和方向指数。个人推荐新手要使用舵机行程来进行设置, 主要的原因有两个,第一点,方向指数在设置和更改设置时, 新手如果操作不当,会把这个直线变成一个曲线。在这样的情况下,手轮在不同的区间转相同的角度,车架对应的转向角度不再恒定,这对新手适应手轮和操作手感是非常不利的, 长时间这样操作,甚至会养成一些不好的习惯。第二个原因是一台车架在安装的时候,座机壁很难做到真正的居中。大家看我这台车架,座机的初始位置就并不居中,装完之后,通过遥控的转向微调来矫正方向的中位点。 比如我装好的车架是向右偏,只需要向左调整转向中位点修正完成后,你的转向中位点实际上是左偏的, 这样你左右打满舵,实际使用的舵量就是不同的,也就是不对称的。而如果使用方向指数调整的话,大家看这个图片界面, 他的左右多量必须是完全一样的,在这样的情况下,实际的多量左右不对称,而方向指数又是对称的, 那么这种方式的设置,你的度量就不能匹配多机实际的工作范围。所以我建议新手要使用多机行程来做多机限位的设定,因为在多机行程菜单中,左右是分开单独编辑的,多机行程的设置目标是手头任意方向的极限位置,与车架 的极限位置是同步的,呈现出跟手的状态。下面给大家演示操作。 nb 四为例,点击设置就是这个齿轮,然后点击多机行程,先以右侧方向为例, 先用慢慢的打一次手轮,我们看到车架先到极限,而手轮没有到头,这时我们就要减少这个多量的值, 减到六十,我们再试一下慢慢的打剁, 还是车架先到极限, 我们继续降低度量值, 一点点的去调,一点点的去试用这个转向角到最大的时候,你的手轮刚好打到头,这样右侧就设置好了,另一侧需要反打。手轮和刚刚的操作是一样的, 两侧都设置好了,我们现在慢打手轮检查结果,这样就完成了多量限位的设置,可以看到我这个设置的结果就是不对称的。 下一步是设置陀螺仪,实际上就是把刚才多机纤维的设置同步到陀螺仪中,让陀螺仪知道自己的左边能打多少,在右边能打多少,让他们两个协调的功。 很多新手遇到的抖动问题,其实就是这一步操作没有正确完成,下面用一个螺丝刀,我们以这个 nb 四的塔式天线接收机陀螺仪为例, 多疑的按钮是在就是他是天线,下面这个按钮也是两个按钮里面比较高的这个首先我们用螺丝刀按住这个按钮,按住不松的状态下打开电条,稍等一会就会开始快闪, 快闪结束后,我们松开陀螺仪按钮,拿起遥控打手轮方向,记住一定要先左后右,就是先这样逆时针打满,等它自动回中,然后再向右顺时针打满,等它自动回中好了之后,关闭电条,重新启动, 陀螺仪的设置就设置好了。测试一下陀螺仪的设置是否正确,我们抬起这个后轮,左右晃动横移,前轮的摆动方向和车身正好相反, 就像视频中展示的这样,我们陀螺仪的设置就算完成了。那么总结一下,新手电设装好后,分三步设置,首先是电条的中位,然后是座机,再然后是陀螺仪,把这三个东西设置好以后,我们就可以正式下地了。 多机臂的安装不需要追求绝对的居中,但也不能太白,因为遥控调中位的范围是有限的,偏差太大会导致一侧转向不足,甚至是多机的卡死或者烧坏。陀螺仪的设置切记先左后右,即先逆时针,后 顺时针。新车下地前要先设置电条,然后设置舵机,然后是陀螺仪,每次调整过千悬挂的参数后,舵机和陀螺仪都需要进行重新设置。 好了,本期的视频我们就说到这里,我们下期再见。