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我们接着看这一个电池阀,在气动控制里面,我们会经常用到这种气动阀, 他的电压是直流二十四伏接线两根线,这个红色的线是从前面的二十四伏开关电源输送过来的正极二十四伏,蓝色的二十四伏负极出来之后, 接到这个撇了 c 的五二零端口,然后从 com 一端口接回去电源二十四伏的负极, 那么歪铃接通的时候,这一个电磁阀他就会得电,里面的阀门就会动作,那么这一个电磁阀有五个孔,上面有两个,下面有三个, 中间的这个是 p 口,通常是压缩空气从这里输入,这边的是啊口,这边的是 s 口,这两个口是排气口, a 口和 b 口是出气口。我们看一下这一个原理图, 那么这个就是气动阀,这是他的接线的地方,我们对着这一个气动阀看一下,中间的是 p 口,就是我们刚才说的这个端口,这啊端口是这个端口, s 是这个端口 上面的 ab 端口,在两个位置,那么我们看一下他的动作,压缩 空气从这里进入,这里的气体就是我们通常所说的空压机里面输送过来的空气输送过来的压缩空气输入。 p 这个端口, 那么这个电池阀它有两个状态,这边打折的它像是一个弹簧,那么这边表示这个电池阀是在静止状态, 那么这一边是表示这个电磁阀通电,就是得电吸合了之后他的动作状态, 那么在静止状态就是未接通的时候。 p, 我们注意看这 p 端口和 a 端口是接通, s 端 口和 b 端口接通这里的箭头并不是说气体要从这个口进入,从这里出,他只是表示这两个端口是接通的,像这边的 b 和 s, 也不是说气体一定要从 b 往 s 打, 那么他其实是表示这两个端口是接通的状态,那么当他得电息和了之后,他端口的接通状态就会切换,那么 p 端口就会和 p 端口接通, 然后啊端口就会和 a 端口接通,是一个 s 端口就没有使用,那么这边静止状态的啊端口他就是没有使用, 那么在这个图里,这个电磁阀如果没有接通的状态,那么就是 p 和 a 端口接通,那么压缩空气从这里过来,进入 p 端口,他就会打到 a 端口器从 a 端口出来, 就会进入这个气缸,那么气体从这里进入之后,这个活沙就会往前移动, 那么这一个气缸的这个轴他就会往外伸出,我们看一下,我们看这边,这个是气缸的延迟状态, 那么气体从这里进入了之后,这个活塞就会被往前推,那么这个轴就会往前伸出来,就像这边一样伸出来,如果前面有 物件,那么就可以用这个轴漆推动它,那么气体从这里打进来之后, 这边的气体那么他就会从这一个口排出,就是这一个空间的气体会从这一个口排出来,从这里输送过来,那么因为 b 和 s 口接通,那么气体就会从 s 口排出, 在 s 口我们通常会加一个消声器,我们再看一下压缩空气让进入,从 p 口打向 a 口,然后从这里流出, 打入气缸,那么气缸的这个火烧就会往前移动,他的轴就会伸出,那么这一个气缸里面的气体就会从这一个口排出,那就是从这里流过来, 从第一口排到外面去,那么这一个气缸就会往外伸出,那么这是气缸伸出的这个动作,那么如果我们接通了这个电池阀,那么他端口的接通状态就会切换到这个边, 那么这个时候 p 端口的和 b 端口接通, p 和 b 接通 啊,端口和 a 口接通,那么压缩空气就从 p 打到 b, 然后气体从这里打过来,那么气体打入了这个腔体了之后,这个火山就会被推回去, 那么这一个主轴就会往回缩,那么这一个空间的气体就会从这一条回 a 到 r 这里排出,这个时候 s 端口没有使用, 我们再看是接通电磁阀的时候,压缩空气从这里进入还是从闭口进入,打向闭端口从这里进入气缸,那么这个时候气缸就会往回说, 这边的气体就会从这一个口排下, aa 从二楼排到外面去,那么这个气杆就会往回缩, 那么这个就是这个电磁阀和跟这个气缸的一个应用原理。我们要注意的是这里有个弹簧的状态的这一边表示这个气动环是静止状态,那么他 这边的就表示他这些端口的接通状态,那么当到那么当这个电磁阀接通的时候,那么他端口的接通状态就是这边 我们只要注意他的端口在不同的状态是谁跟谁接通禁止状态, p 和 as 和 b 接通了以后, p 和 ba 和二接通,那么就是通过切换他端口的状态,让这个气体从这边流入,让气缸伸出,那么再切换到, 那么接通的时候气体就从这边进入,往气缸缩回,气体从这边排出,那么这个就是电磁阀和气缸的一个应用原理。

电磁阀可以控制气路的通断,可以从这里看呢,这个是个两位武通的电磁阀,改变 ab 两个出气口的状态,就可以让这个气缸动起来,我们可以用这个红色的手动按钮测试一下 这个电磁阀,接线的时候呢电一定要注意,电磁阀有二十四伏的直流电磁阀和二百二十伏的交流电磁阀,我们可以在这个地方看到 dc 二十四伏, 说明啊,这个是个二十四伏的直流电,如果让这个二十四伏的直流电的电磁阀工作,那我们就要连接一个能输出二十四伏电压的控制系统,这个控制系统常见的可以是这边的 prc, 也可以是机器人或者是控制器等等,你学会了吗?下课。

