粉丝737获赞3793

美的扫拖机器人 v 十二我们继续拆解风机,从这个口吸风,垃圾就从这个口到达深盒里。 风道之间设计有过滤棉可以更换,滚刷就插在这里面,通过电机带动旋转清扫拖布目前看是通过弹簧机构给出一定的压力。六边形直转磁吸固定, 边刷是分左右的,因为他们都是向内旋转。暮色造型上考虑的风阻 拿下缓冲防撞支架,它是通过中间的板黄 和光电开关支架实现支撑。这两个模组就是避让模组,中间一个激光发射器,发射线,激光下方有两个摄像头,用来识别物体被激光照射后形成的三 d 轮廓,从而实现结构光避让。黑色透光的镜片 通过一圈卡扣与防撞板固定。 pc 材料拿下后盖上面固定着外向轮, 锂离子电池五千两百毫安时,四周一圈六个红外下视传感器用来台阶检测。两个主动轮配置了风涡轮胎优化运动减震。 这里边布局非常紧凑,一个非常大的核心主板连接控制八个电机,包括两个主动轮电机, 两个边刷电机、两个拖地电机,一个可以活动的中置滚刷电机。和这底下的一个风机相当复杂,且涂有三防漆,防水防潮防尘,走线也是相当复杂。 旁边一个联网控制版,内置欧智通的双屏 wifi 蓝牙模块实现联网。还有一颗瑞新威的 rk 三三零八芯片,拥有四盒 cpu, 可以提升算法解析效率。边刷点击模块化设计,套有硅胶减震支架 后封道组件前接成盒,后连基站,实现吸尘硅胶密封。 这个下面就是风机风道,也是模块化设计,中间这两个应该是红外接收器, 透过镜片接收来自充电桩的信号,实现回充。侧面也有接收器扩大接收范围。这个位置还有一个延强传感器,作用是让扫地机始终与墙面保持安全距离,大概是浅光镜原理, 上盖通过 u 型脚链和压板固定 保护盖,下面就是激光雷达,建图导航就是靠它实现的,它也是目前主流的导航方案。 这有弹簧用来支撑保护盖,因为这下面有按键,一旦保护盖受到撞击或按压,按键反馈,就会启动脱困程序,这就是完整的激光雷达模组, 内部就长这个样子。这个小的是激光发射器,这个大的是激光接收器,他的工作原理是探头高速旋转且不断发射激光,激光触及障碍物会反射回来,被接收器接收, 这样就可以通过三角测距或时间来计算出与障碍物之间的距离,进而绘制二例场景。地图 里边就是这样的,貌似是什么光学器件,通过电机带动皮带旋转轴承支撑 行,再看看基站底座,可以拆卸按压卡扣连接 后盖固定还是挺复杂的,螺丝非常的多,真的有点复杂。 首先这个是抽清水的泵,一分为二浇在拖布上,拖布旋转摩擦,实现搓衣板式的自清洁。旁边是吸污水的电机,通过负压将搓衣板上的污水顺着白色这个管道吸到污水箱。 一个尼德科的十二伏直流鼓风机,对应风道里藏有电热丝,电热丝通电会发热,风机一吹实现热气流循环,进而实现烘干,相当于这块就浓缩了一个吹风机,这块是个巨大的风机, 负责把尘和的垃圾吸掉。集成袋大概逻辑也是负压吸尘风机连同储物仓从最末端发力,负压使灰尘从这个口进来,经过管道 到达集成袋。是一个单通道设计,相当于又浓缩了个吸尘器。这底下有两组红外发热管,对应扫地机的接收管,直线回充,弹片式充电触点, 上盖固定,全是卡扣,不是一般的难撬。里边有块按键板,两个触摸按键弹簧,两个 led 荧光板,蜂鸣器, wifi 连模块。 拆这个前壳也是费老劲了,上下左右中全有螺丝固定,真是不好整。这里边有块 mco 主板, 协同控制各个电机,真是挺复杂的,也很舍得用料大的结构,逻辑是一层两层三层四层五 层,层层固定,前后还各有一个大壳,就是这样。总的来说,这个基站真是个老六,集成了充电器、吸尘器、搓衣板、抽水泵、吹风机,家用电器,知己大成者,设计难度完全不亚于扫地机,真材实料, ok! 以上就是这期美丽 v 十二全能扫描机器人的车衣讲解了,真是长见识,下一期我们再单独讲讲扫地机和基站外壳磨具的设计,感谢大家观看,下期不见不散!

哈喽,大家好,今天我们来修一个这个扫地机器人啊,他现在这个问题是啥呢?就是我们开机没有任何反应,然后我们如果把它放到这个充电器上面,他就会一直提示这个请打开电源开关,也就是这个电池是坏的,充不进去电,我现在来放到这边试一下, 无法充电,请打开电源开关后充电,他就是一直这样啊,我们只要一放上充电器,他就提示你无法充电。打开电源开关要实际的话看一下,实际我们这个电源开关是已经打开了,像这种情况呢,就是这个电池坏掉了,我今天就把这个电池给他拆出来了, 我以前在这个售后做的时候其实经常修这个东西,只是现在出来自己做以后的话很少接到这种蛋,因为这种一般都是买这个眼保护的,所以说都很少在外面有修的。但这种我们以前在售后的时候基本上都是直接换电池啊, 但是从来没有对这个电芯更换试过。今天晚上我打算把这个电芯拆出来,我单独换电芯试一下,然后看一下这个电池保护法有没有带锁,如果没带锁的话,自己 可以单独换电芯就可以,这样的话成本会相对会少一点。开始打开后呢,这个电池我们就取出来了啊,一个绿色的,这里面用的是这种四节这个幺八六五零的电池啊,他这个是四节串联的,就是标准电压十四点四伏,然后我们现在用这个万用表测一下这个电池电压 七点几伏,看这个电池明显已经坏掉了,他这个他这上面的电压四节,用四节串联的话,最低都是十四点四伏,他的充电线的电压是十六点八伏啊,这种就是四节串联的,因为一节是四点二伏嘛,然后他这种现在只有七点几伏了,因为这个电芯肯定是要么就是有两节坏掉了,或者说是全部坏掉了,然后他电池损耗了,电压过低, 我们今晚上就把这个拆开,拆开看一下能不能换电芯啊? 这样外壳打开了,我们就看到这个电池了,这电池上面写的 l g g m b m 二六幺八六五,这个 也不知道是什么意思啊?不知道是不是 lg 的这个电池,然后我们现在把它拆开,它这里面还有一个这个温度探头。好,这样呢,我们就把这个保护板取下来了,现在把这个保护板我们打磨一下, 这个饱腹板我们一定要把它磨平啊,磨平以后我们再来做这个电池,因为我之前也没有换过电芯啊,都是直接换成品的,然后我今天晚上就先换电芯试一下,所以说呢,我也就 先弄几节这个旧的电池,我们先装上去,看换行不行啊?我说用新电池的话,我们换上去,不行的话,那我电池就又有点焊的样子了。然后我们现在就是来测一下,测下这个拆下来这个电池的电压, 这个电池我们内组和电压都测不到, 换一件换一件事情, 这个有四十多毫升,然后三点八五伏,也是他这个这坏了一节,然后另外一节呢是好的,看一下这个 这边这一节也是,这一节也是没有电压了,然后内组七十多毫,我看下这边呢, 这节也是测不到电压,因为这个电池确实已经坏掉了,然后我们用我们这个电池,我们换了这个旧电池啊,我看一下他这个二十二毫三点九伏这个电压,这个是我的拆机电池啊,我们现在只是说把它坐上去,然后看一下能不能用,能用的话我们再换新的。 像这个电池的话,如果你不知道怎么装,你就把它放回原位啊,你是怎么拆的你就怎么装,然后像我这个的话,我现在 按他的顺序版,然后我也用他原来的这个,这些东西啊,我们只是暂时的先给他主动来看一下行不行。 这个电池呢,我现在就焊接好了啊,已经把它拼装起来了啊,现在我们量一下它这个电压,我们量一下它这个输出电压 十五点九六,也就是现在有十六伏的电压,现在有电压的话就正常了,我现在把这个外壳给它包起来,然后我们先试一下机,可以的话我们就给它组装成。好的啊, 好,我们现在就先给他缠点透明胶,简单的固定一下,然后我们先把这个电池装上去试一下。 好,现在就可以充电了啊,你看我们把它拿开返回充电,然后我们再放上去开始充电,现在就提示开始充电,然后这个灯的话安装成盒就没有变成红色的灯了,也是现在就可以请安装成盒,已经可以正常充电了。 这样的话我们这个单独更换电信啊,就算是修复成功了,因为以前呢确实也没有单独更换过这种电信的,但是直接换成品啊,今天晚上我就是想试一下到底行不行?他有没有保护板,然后现在证明这个是可以单独换电信的。他没有保护板,但是在操作这个电池焊接的时候,我们一定要注意避免短路。呃,这个电池呢?我们等会就给他换成一个全新的,然后这个机器就算修复了。


今天我们来修一个智能吸尘器啊,美的的,也就是我们平常说的这个扫地机器人,这是一个粉丝拿过来的,开机怀疑电池坏了。 好,我们先把主机拉一边,电池我已经打开了,电池就是这样的,经过我测量这三节已经坏了。这三节, 这是一个过流的保险,在网上买了三件 这样的,这三节我们现在把它换上,我们现在把这三节放进去这样排列一下 啊,就这样,然后把它焊起来就好了。啊,现在电池就焊起来了,焊出来是这样的, 这是一个过流片,是保护的,如果电流高了他就会熔断啊,我们量一下来这个电压看怎么样?这个总正总负 十五点五四,可以啊,好,我们现在把它这个线给他焊一下,这个是温度探头,这是正负极。 电池已经装机装进去了,把盖盖盖上, 请稍等,请充电, 开始充电。

