连杆机构运动简图的画法

吉祥狗说即兴这一讲讲解，利用草图块模拟机构运动，点击新建按钮，新建一个零件， 选择前式基准面绘制草图。在这里我要绘制一个曲柄画块，机构，首先绘制两个圆代表曲柄， 绘制一个矩形代表画块， 绘制一条中心线代表滑块的轨道。 汇集一条直线代表连杆。 接着添加约束， 添加尺寸， 接着制作块，将这两个圆制作成一个块代表曲柄块。找到工具下边的块，块里边有一个制作块，然后点击他选择这两个圆， 然后点击确定。 这个矩形。制作成一个块代表画块。找到工具下边的块，块里边有一个制作块， 选择这个矩形，然后点击确定。将这个链杆制作 成块，找到工具下边的块，块里边有一个制作块，点击他选择这个连杆，然后点击确定。 由于这个尺寸没有包括在这个连根块里边，因此这样制作的块是不行的，我们返回一步， 将这个尺寸删除，再次添加一个尺寸， 找到工具下边的块，块里边有一个制作块，点击他选择这个连杆，然后点击确定。 接着添加约束，是这个区域的中心固定， 是滑块和滑块的轨道贡献， 添加一个尺寸代表滑块的偏心距， 由这样这个去冰花块结构 就制作好了，我们旋转一下，看他的运动效果。 以上就是浙江我要分享的内容，抖音。

同学们好，我们今天开始学习第七章平面连杆机构，本章呢共分四节， 第一，平面连杆机构的特点，第二呢，脚链四杆机构的组成与分类，第三，脚链四杆机构的基本性质，第四呢，脚链四杆机构的演化。 平面连杆机构呢，在我们的机械中运用的非常广泛， 这是一些个应用的一些个举例，我们看一下啊，曲柄滑块机构，什么雷达机构以及机车车轮啊，就是我们过去的老的火车头那个车轮啊，他用的就是这个平面连杆机构进行 推动的，还有我们公共汽车上的车门以及升降台啊，哎，手摇手，这个压水桶啊，哎，机械手啊，发动机啊，等等等等啊，我们看到很多的， 那么在学习这个平面连杆机构之前呢，我们要说一下关于这个机构简图，前面我们学习轮系的时候就讲过关于轮系的一些简图， 为什么要用剪图呢？是因为他机构呢？哎，复杂了之后，我们就需要用图来把它画出来进行研究， 否则我们只是说是说不清楚的啊。那么这个机构简图他是有一定的画法的，他的有 一些固定的一些符号，那么我们这个右边这个列举了一些个，呃，常用的一些个符号啊，这个是国标，国家有标准的，可以插图的啊。 那么我们现在开始学习第一节平面连杆机构的特点。我们先说什么是平面连杆机构， 那么他是有一些刚性构建，用转动符和移动符相互连接而成的，在同一平面或者是相互平行的平面内。 哎，这个运动的机构啊，这个里边呢，哎，有两点我们需要说一下，一个是用刚性的构建，二一个呢是在同一平面或者是相 平行的平面内平面连杆机构嘛，他就是必须要是在一个平面啊，或者是两个平面，但是相互平行的啊，不可能是这个，呃，交叉的，立体的啊， 那么我们再看一个啊，这个名词就叫什么呢？叫四杆机构啊，说的也是我们的这个平面连杆机构 哎，就是最常用的平面连杆机构，因为这个四杆机构呢，在我们这个平面连杆机构当中是最常用的哎，具有四个构件，包括这个机架， 这个它属于，那么呢，属于是低伏的机构，属于低伏机构。我们再来看一下什么是平面脚链四杆机构， 那么构建间呢，它均用转动符连接的平面这个机构成为平面。这个四杆机构啊，简称为脚链四杆机构， 这是几个常用的，呃，关于平面连杆机构的几个常用词， 那么我们看一下这个平面连杆机构呢，他有什么优点， 第一他的运动服的形状比较简单，容易制造。 第二呢，他是面接住，我们说他是低服啊，低服是面接住，承载能力大，可以承受这个冲击力啊，应用 实力呢，比如像冲床啊，这就是典型的一个应用实力。第三呢，可以实现远距离的传动或者是操纵， 哎，我们说比如像我们这个电动车呀哈，哎，摩托车上的这种制动这手闸啊，他也是一个这样的一个平面连杆机构啊，的应用实力。第四呢，他能够实现多样的运动规矩， 也就是说连杆上不同点的规矩。在这个连杆机构当中我们可以看到， 哎，不同的连杆不同的点的规矩是比较复杂的。第五呢就是构建运动形式呢，是多样性的啊，就是连杆 键呢，可以实现网服的摆动，连续的转动以及网服移动之间等等的相互的转换啊，这构建呢，具有多种的运运用形式的运用形式。第六呢就是改变构建的相对长度， 哎，我们说连杆嘛，四个连杆改变构建的相对的长度，可以实现不同的运动规矩和运动的要求，我们后面会讲到不同的长度的要求，就会得到不同的机构， 那么我们再看一下他的缺点啊，缺点呢是连杆机构不适宜于高速场合。第二呢就是连杆 机构中运动的传递要经过一些个中间件啊，连杆呢也是，比如他是脚链是吧，他要有件来中间件来这个经过的传递的，是吧，所以运动传递的几类误差呢比较大。 这，哎，这个呢，有时候他是相对的啊，指的都是一些个相对的说法啊，那么我们实际的应用当中，针对他的他的一些个弱点，我们是可以进行优化的， 比如说我们说他是，呃，这个脚链连接的时候，他是一种低幅， 那么我们把脚链连接改成轴承呢，他就变成了一种高幅了啊，所以他是可以转化的，可以转化的。 我们看第二节脚链四杆机构的组成与分类。 首先我们说脚练四杆机构的组成，右图呢，我们看到啊，是一个脚练四杆机构，哎，我们看构建一，构建二啊，构建三 以及构建四，那么在这里呢，构建四他作为一个机架，他是固定的， 我们看到从简图上面我们知道像这样的哎，这就表示它是一个固定的键，固定的键，那么鸡架一，鸡架四呢，它是固定不动的 啊，所以我们说他是机架啊，那么连杆是什么呢？连杆就是说 和机架不相连的，我们看到 b 系啊，也就是构建二啊，不与机架直接连接的构建二，他叫连杆。 那么廉价感是什么呢？就是与机价相连的构建，就是一和三，我们看一和三，这是它的组成，那么 我们再看他的分类啊，他们大体上分为三类，第一是曲柄摇杆机构啊，第二是双曲柄机构，第三 斑呢是双摇杆结构。 这里呢，我们看第一去病摇杆机构。 那么我们首先来看什么是曲柄腰杆机构呢？就是脚练四杆机构的两个廉价杆中，哎，廉价杆，我们说一和三箭是廉价杆哎，其中一个呢是曲柄，另一个是腰杆， 就是一件是区别，三件呢是要干啊。 那么与机架用转动符连接，且能绕该转动符轴进行整 圈旋转的构构建图是我们可以看得到构建一，他是可以绕着他的中心 a 点进行整圈的旋转的， 那么这个呢，就被称为是这个曲柄啊，整圈旋转的是曲柄，而腰杆呢，它是与机架用转动符相连，但只能呢绕着该转动符的轴线做摆动的构建， 但是只能是做摆动的啊，只能做摆动，那么这是曲柄摇杆机构。 我们第二再来看一下双曲柄机构， 什么是双曲并机构呢？就是脚练四杆机构中两个连杆架均为区别，刚才呢是一箭和三箭，我们说其中一构建一，他是可以转整圈的， 构建三呢，他只能做摆动，那么双曲并机构呢？哎，他是构建一和构建三，这两个连杆架都可以转整圈，都可以转整圈，那么这样的机构被称为双曲并机构。 那么双曲柄机构呢，又分为三类啊，我们简单的把它先分为，大体上分为这么三类，那三类呢？哎， 一个呢就是不等长的双曲柄机构，哎，不等长不等长就是指的构建一和构建三啊，两个虽然都是做整圈转动，但是呢它的长度不同，这叫不等长的双曲柄机构。 第二呢就是平行双曲柄机构，平行双曲柄机构。 第三呢是反向双曲并机构啊，我们后面仔细的再看啊， 不等床双结构，我们讲了两个，这个哎，曲柄呢，他是长度不一样的，我们看图中是吧，这个他长度不一样哎，他长度不一样，都转整圈， 但是呢，这两个曲柄旋转的方向我们看一样啊，都能转整圈，但是他旋转的方向而且还是一致的， 一致的啊，我们后面还要看到他有不一致的啊，那么这个不等长双曲并机构呢，哎，就是两个曲柄的长度不等双曲柄。 我们再看一下平行双曲并机构啊，这就是我们刚才说的那个火车头啊， 那个蒸汽机的火车头底下用的就是这样的哎，叫平行双驱并机构， 哎，这个廉价与机架的长度相等啊，并且两个区别的长度也相等啊，而且旋转的方向也一致啊，选项也一致，这样的 结构我们成为这个双这个平行双曲屏机构，那么我们再看这个反向双曲屏机构是什么呢？就是刚才说的不等长机构呢，他 两个不广是不等长，而且他两个的旋转的方向也相反啊，两个旋转的方向也相反啊，不光是不等长，而且旋转方向也相反，哎，这个呢叫反向双曲屏机构， 这些个机构呢，就是这个反向双驱病也好还是不等长也好？我们在日常生活当中有的，呃，我们可能不太多见啊，但是是在机械设备当中也是有的。 第三一个呢，我们 再看一下双摇杆结构， 脚链四杆机构中啊，两个廉价杆均为摇杆。 前面我们说的两个廉价感啊，一和三啊，他是这个都能够这个 做整圈的运动都是区别，那么这一个呢，他是两个都只能做脚杆，都不能转整圈啊，都不能转整圈。 双摇杆机构当中呢，有两个，我们需要说的就是有两个极限位置啊，有两个极限位置啊，哎，一个我们看到了啊，就是 b、 e、 c、 e、 d 啊，就是当这 个向左到最左边的时候啊， b、 e、 c、 e、 d 形成了一个 一一个直线的时候，这是他的最左端，最左端这是极限位置。那么到了这个右端位置之后呢，是 c 二 b 二这个 a 啊，他这样又是一个就是 左端的，有一个就是又是一个这个极限位置啊，左右两个有个极限位置，双摇杆结构当中我们要说一下啊，有两个极限位置， 现在我们来学习第三节，我们看啊脚练四干机构的基本的性质，前面我们看了脚练这个 感机构呢，他的一些个形式啊，我们看各种不同的形式，不一样啊，不一样，那么我们应该想到呢，那么他为什么不一样呢？或者说他不一样， 那么几个杆的长度我们看到是有一定的条件的，嗯，他有条件的，所以我们第一个问题就是曲柄他存在的条件啊，曲柄存在的条件， 我们第二个问题呢，在这一阶当中呢，是极回的特性，我们讲一下关于极回的特性。 第三一点呢，就讲一下这个死点的位置，死点位置，我们先说曲柄存在的条件， 就是说我们上述的说说的这几种机构呢，他其实每一种机构我们都知道他的感见的长度不同 啊，哎，或者是翻向也好，或者是什么这个哪一个长，哪一个短也好，是吧？一一一一和三杆两个廉价杆，这个长短不同也好，等等啊，这个他都是，哎， 每一种机构我们看到他都有自己特定的条件啊，只有这特定条条件的，我们后来看下面会看啊，他们竟有哪一些个条件。 第一个呢，我们先说一下，哎，这个曲柄存在的条件啊，曲柄存在条件，第一，最短的杆啊，以最长的杆之 和，哎，最短的感与最长的感之和，小于或等于其他两感长度之和，哎，有，这里边有一个就是最短的感和最长的感啊，最短感与最长感， 然后呢和其他两感，哎。第二呢，就是廉价感和机价中啊，廉价感，我们知道哪一个廉价感呢？哎，就是不与机价相连接的啊，那个 这个廉价感啊，就是与机价相连接的啊，与机价相连接的两个感叫廉价感啊，就是廉价感和机价中，哎，必有一感是最 短感啊，廉价感和鸡价中呢，必有一感是最短感，哎，所以我们说这个在曲柄它存在的条件，这是曲柄存在条件啊，曲柄机构当中它的存在条件。 我们来看一下这个脚链四杆机构当中啊，三种基本类型的判别方法。那三种基本类型的判别方法， 第一，我们说曲柄摇杆结构的条件啊，曲柄摇杆结构的条件，刚才我们说了一个曲柄存在的条件啊，那么我们再把这个曲柄摇杆机构他的条件我们再仔细的看一下，第一呢，他就是廉价感啊，之一为最 短的感，哪个廉价感呢？一号和三号他是廉价感啊，廉价感之一，他是必须是一个 最短的感，或者是一号或者是三个号，就是哪最短的就在这四个感当中啊，一二三四啊，包括着这是极价的意思， 哎，或者说你固定反过来是吧，哎，把上面固定都是一样的啊，等一下，刚才这个反过来倒下去就是说，哎，他是必须一个是最短的，哎，这是一个啊，这是一个。 我们再看双曲柄机构的条件是什么呢？哎，双曲柄机构存在的条件是机架为最短的干。双曲柄 机构啊，这个机价为最短的感。 我们再看双摇杆机构的条件啊，双摇杆机构的条件，那么双摇杆机构当中连杆为最短的杆，连杆为最短的杆，这是， 哎，在这个最长杆与最短杆长度之和大于气与两杆长度之和时，哎，无论去哪一杆键为机架啊，无论去哪一杆键为机架，这个机构均为双腰杆机构。 我们说第二个大问题啊，关于他的急回特性，急回特性里边， 我们首先呢，哎，要看一下这个右边这个图，而且呢要认识两个角度，一个呢就是他的极位的夹角， 极为夹角。什么是极为夹角呢？我们看一下这个右边的图啊， 在这个典型的这个曲柄摇杆机构当中，我们看曲柄做整圈的旋转，做整圈的旋转，而摇杆呢，左右的摆动，我们先看摆到右端的时候啊， 摆到右端的时候，这是一个位置，我们说这是一个极限位置啊，一个极，这就是右极限位置，然后往左摆 啊，就是摇杆曲柄呢继续转啊，然后带动的摇杆往左边摆，到歇二点的时候呢，他又是一个左端的一个极限位置，就是左极限位， 我们看呢左极限位 c 二到 a 以及到 b 二这一条线和什么呢？和 a b 一到 c 一这一条线，也就是两个极限位置的时候， 他这个夹角啊，随他他呢就被称为叫即位的夹角， 被称为这个极位的家校家教啊。那么什么是极灰特性呢？ 集回特性是我们这个机构当中啊，平面机构当中一个特有的一个一个这个特性。我们看右边的图， 曲柄在做整圈的转动的过程当中啊，曲柄在做整圈的过程当中，那么这腰杆从左往右摆的时候 速度快，同右往回摆的时候速度会慢啊，这是一个他的特性，他的特性造成的。 那么为什么会造成这样的一个特性啊？为什么会造成这样的一个特性呢？那么这一个呢？哎，我们说这也是一个这个数 学的平面集合啊，以及力学的一个证明题，我们可以有兴趣，同时你可以证明我们在这里不再做证明了啊，不再做证明了啊，但是呢，我可以给大家提供一个这个这个提示啊，什么提示呢？比如你家里边的这个门，我们说啊，你在开门的时候 啊，你如果说你用同样的速度去推门的最外边，也就是把手的这一面 和你用同样的速度去推门的中间部位啊，也就是说逐，你可以做一下实验，也就是逐渐的往转轴的位置越来越近的时候，你， 你用一个同样的一个速度去推的时候，你就会发现门关或者开的这个速度是不一样的，是不一样的 啊，这个你越往里越靠近转轴的部分，那这个门的速度啊就会越快啊，我指的是你，你的首先说你推的速度要一致啊，都要一致在外和在哪一致的情况下 啊，那么你这个门的开关的速度是非常不一样的。你最后呢，我们说你要是推到这个转轴的中心的时候，你就推不动了啊，他也就门也就不会转了啊，这是这是我这个也是一个生活的常识啊，我们可以说 想象也可以想象得到的啊，那么这个题是什么意思呢？哎，跟我们这个集回特性是有联系的啊，这里边是有联系的， 这个极回特性，我们说他之间的速度 叉，就刚才我们举这个例子来说啊，举这个例子，他这个速度上，哎，他是有一个，呃，这个 怎么样来形容他啊？怎么形容他的速度差别的快与慢呢？我们现在呢，哎，就用一个叫形成速比系数 k 来表示啊，用一个形成这个，哎，速比系数用 k 来表示，这个公式当中呢，我们看到啊， v 二除以 v 一 啊，等于 t 一除以 t 二，然后等于一百八十度加上这个 c 弹，除以一百八十度减去 c 弹， 那么从这个图，从这个公式当中我们不难看到呢，这个 c 踏的值越大，那么机构的极回特性就越明显啊，机会 特性越明显，是吧？我们看上面也就是他的这个分子呢，一百八十度加 c 塔，哎，除以这个分母呢？一百八十度减 c 塔，哎，我们看这个 c 塔值越大，你这个就会啊， 就会算出这个值来，他是越大的 k 值就会越大的啊，这就是这是一个什么叫形成速比系数。 第三，一个大问题呢，我们再研究一下关于死点的位置问题，死点的位置 同样啊，刚才这个图是一样的啊，这个，这个摇杆， 这个区别腰杆结构的图是一样的一个意思啊，这是一号啊，这是一号构建，这是二号 构建，这是三号构建啊，这三号构建，四号呢，是固定的，我们说啊，四号是固定的，这个词点是什么意思呢？我们看 腰杆从左到右有两个极限位置啊，有两个极限位置， 我们先来说，当左极限位置的时候，也就是 c 一点，那么 c 一点和这个曲柄的中心 a 以及曲柄的 b 点连接点的 b 点， 他形成了一条直线啊，在这个时候他形成了一条直线，那么这个位置呢？是一个死点位置，死点位置，我们再看这个，当转动到最右边 的时候，摇杆摇到最右边的，然后 c 二，那 b 二和 a 之间形成了一条直线，形成了一条直线，那么在这个时候呢，他成为右极限位置啊，成为右极限位置， 我们说说的词典是什么意思呢？哎，我们这样来理解啊，我们这样理解他的词典的问题， 本机构当中我们看得到，如果我们把动力加在，也就是说 这个曲柄它作为一个动力，就是它是摇动，我们曲柄在做一百八十度的转动的时候，我们看到 任何时间、任何位置、任何地方，那么都能够推动这个 腰杆啊，都能够推动腰杆三，可是呢，我们反过来讲，假设说 用腰杆来推动曲柄的话，那么在两个极限的位置的时候 是推不动的啊，为什么推不动呢？我们看啊，为什么推不动呢？我们看是因为你给他的力啊。我们先说右极端的，从这个 c 二，你知道 b 二这条线上的时候，我们看 你用摇杆来推动曲柄的时候，我们现在看到他是一条直线，哎，哎，或者说呢，就是作为摇杆来讲，他这个时候是没有这个这个利弊。 我们知道推动一个东西必须要有利，要有利弊，哎，要有利弊，利弊等于零，那就啊就没有了。刚才我们举这个推门的这个例子一样，当你推到他转轴的位置的时候，你再推也推不动了啊，再推也推不动，因为他没有利弊了 啊，没有利弊了。所以我们说说的这个死点是指的是这个意思啊，死点位置是指的是这个意思， 这个意思实际上我们也是可以拿来作为应用的啊，在我们的机械当中，已经在我们的这个我们后面会举例的看啊，他是会拿来应用的啊， 有很大的，或者说他也有很大的这个用处的啊，很大的用处， 好，我们现在 说一下关于死点位置的这个利用的问题啊，死点位置的利用的问题，这个右边这个图啊，是一个典型的啊，这个假如说这个弓箭一是吧？弓箭一被加紧之后呢，我们看到 b、 c、 d 他形成了一条直线，就是形成了一个撕点位置啊，形成一个撕点位置啊，那么 这个时候当我们的用力点 f 点啊，用力点 f 点，你把力松开了之后，我们说被加紧的弓箭会对他进行有一个反弹的力，反作用力，我们讲有一个向上的一个反作用力 t t 网上有一个反作用力，那么这个时候呢，由于这个啊，必须 d 形成了一个死点位置啊，所以你的反弹的力再大好不好，这个也不会松开的啊，反弹的力再大也不会松，也不会啊，松开不会松脱，就是这个哎， 这个件呢被牢牢的夹紧，牢牢的夹紧啊，像这样的一个呃，家具呢，你要是到机电市场上的话呢，你看到有一些专门卖这种呃，这种东西的，门市的话很多的是，他不光是这个样子，他还有一些很多的变换的一些个 东西啊，哈，可以变化成各种各样的这个家具啊，它的用处也不一样，这是我们说的关于死点的这个死点位置的利用啊，死点位置的利用， 我们后面还有一个，那就是我们飞机的轮子，飞机在天空中飞的时候，那就会把它收起来啊，就会把轮子收起来， 将要落地的时候呢，哎，就把轮子打开，这是一个哎。左边这个图我们看到啊，也是会形成了，打开了之后就是 b、 c 啊， b、 c、 d 三点 成了一个死点位置成了一个死点位置，完了就可以有很大的力啊，我们知道飞机呢很大的力的啊，飞机很大力，但是他运用的就是这么一样一个机构，哎，把轮子收起和轮子打开， 打开之后他就会产生非常非常大的力啊，非常大的力，只要你的构建的价这个这个力量足够的话。 第四节呢，我们说一下这个脚练四杆机构的演化问题，演化演化问题呢，也就是说 在原来的脚链四杆机构上可以演化成多种多样的机构。我们今天呢，哎就是举两个，两种演化，一个是曲柄滑块机构，一个是倒杆机构。我们先说啊，曲柄滑块机构， 什么是曲柄滑块机构呢？哎，就是有一个曲柄和一个滑块组成的平面四杆机构啊， 哎，是有曲柄摇杆机构这个演化而来的，哎，我们看底下这个图啊，右边这个图就是一个曲柄做整体的旋转的时候，然后呢一个滑块啊，一个滑块 做网服运动啊，这个我们说构件之间的连接呢，哎，除了这个转动符以外，哎，构件三与构件四，哎使用的是这个移动服，他是使用的是移动服啊，这也是一个哎区柄滑块机构 区并滑块机构的应用呢，嗯，很多的啊，对，典型的就是内燃机的气缸，我们 开的这个，呃，这个燃油的车啊，不是电动车，电动汽车现在没这个了啊，就是我们的这个， 呃，内燃机啊，内燃机的缸啊，内燃机的缸里边是，我们看到这个图哎，它是一个典型的一个应用，这是一个典型的应用， 还有呢冲压机啊，冲压机啊，也是一个非常典型的应用， 当他到达底下的死点位置之后，也正是我们需要冲压的这个这个部位，这这这个时候啊，用力的时候，所以他的力量是非常大的，你只要你的这个机器的，哎，机架的这个力量足够啊，他产生的力量是就足够大 啊，这个呢是一个比较巧妙的一个啊，这巧妙的一个什么呢？他叫滚轮送料机啊，滚轮送料机，这有相关的机械上会用得着的啊，用得着的，左端的是一个实体的 这个图形图，那么右边这一个我们看到是他的一个简化了的一个他的示意图，就是告诉我们他的工作原理的 工作原理 第二个大问题呢，我们再说一下啊，他的演化，演化成什么呢？就是倒杆结构啊，倒杆结构， 我们看到呢，哎，倒杆是机构中哎与另一哎构建组成的移动服的构建啊， 这个廉价杆中啊，我们前面知道什么是廉价杆啊，就是与这个固定哎这个机架相相连接的啊，廉价杆啊，廉价杆中至少有一个构建为倒杆的， 廉价感中至少有一个构建为倒杆的哎，这个平面四杆机构成为倒杆机构。这个倒杆机构呢，比较复杂啊，又分为三种，又分为三种哎，第一 一摆动档杆机构，第二移动档杆机构。第三呢，哎，区别摇杆机构， 我们看百动导感机构啊，那么我们的牛头豹呢，这是一个典型的应用啊，我们 这个工厂里边，哎，这个牛头抱，哎，这个滑枕，他的左右的这个滑动抱东西的时候，他是一个直线运动嘛，哎，这个滑枕在左右的摆动，他运用的就是这个，哎， 摆动导感，那么右边这个图呢，以及这都是他的一个示意，示意的原理啊，示意原理的意思，这叫摆动导感机构， 还有呢，哎，移动导感机构啊，移动导感机构，那么这个应用典型的应用举例是什么呢？就是我们 手压这个抽水桶啊，现在没有了，过去的时候会有这个，哎，手压的一个抽水桶啊， 还有呢就是曲柄摇快机构，曲柄摇快机构， 典型的应用力的呢，就是我们这个自卸的汽车车斗啊，汽车翻翻斗车啊，自卸的翻斗车，这是一个典型的哎曲柄摇快机构的应用实力，应用实力， 那么本章呢，我们进行一番小解啊，这个一，我们学习了脚链四杆机构的这个基本类型，脚链四杆机构的名称，构建的名称啊，脚链四杆机构的基本的判断性 形式，以及脚链四杆机构的基本特性啊，倒杆机构类型与应用等等啊。同时我们这一节呢，学习了这个平面连杆机构， 而脚链四杆机构呢，又是平面连杆机构的一种最基本的形式啊，是我们最基本的一种形式， 本堂课呢，我们学习到这里，同学们再见。

啊，这是一款九十度的一个翻转机构啊，它是采用这个连杆机构设计的 啊，那我来看一下他这个结构怎么去设计啊？啊，大家可以看到啊，这边的话我们是采用的呃，这个双气缸的一个结构，就是说两边的话都加了一个气缸，然后去推动啊，那么推动的时候我们要注意到啊，这边的话肯定是要同步的啊，同步控制的话，大家应该都知道，我们采用这个单电子阀 啊，然后通过一个电磁阀啊去控制两个气缸的啊，那么这个时候电磁阀的信号肯定是一致的，然后呢啊，只要进气管啊，出气管的一个气量一样大一样长就可以解决的。 好，后面的话我们来看一下啊，这一方的话有全套的一个系统课程啊，包括自动化计算系统，电机啊，外构件，还有各种案例设备资料，学完的话就可以做 这个飞镖设计。好，然后这边的话还有全套的一些视频模型，每节的都有。然后呢这一边啊全套辅助工具，三千套设备模型，然后呢这个短图加上夹具机械 b aj 为小车。 好，那么我们来看一下这个结构怎么去设脚啊？首先的话这一方呢是采用双气缸，然后呢我们通过这个气缸推动这个连杆，就会实现这个呃翻转的，只要我们往上顶，哎，他就往上啊翻，然后呢往后拉，哎，他就沉下来了，对不对？ 好，那么我们来看一下，首先的话它是以这个点的话为一个圆点的好，然后呢我们这个气缸的话是推动这个 b， 然后呢都通过这个什么呢？通过这一个币啊，对他的话实现一个呃，这个推动啊，就可以了。好，那么我们来看一个啊，这一边的话，我用这一个呃，草图呢绘制了一个这么一个结构 啊，这个的话是气缸的一个。呃，这个活塞感带，他的话往下拉啊，那么往下拉的时候呢，就可以实现一个啊翻转，对不对？好，那么往上顶呢，他就可以实现什么呢？就可以实现这个翻转九十度啊，就这么一个结构啊。 好，那么在做的时候要注意几个点呢？首先的话我们这个气缸啊啊在安装的时候他不能够跟这个什么呢？不能够跟这个圆点啊，在同一轴线上。 好，那么若是你跟这个圆点在同一轴线上，那么啊这个气啊，这个料往上摆的时候，他啊这个白杆会跟这个气缸有这个干涩的，他这个线的话就成了一个直线了，所以说一般来说是不能够在同一线上的 统一建设的啊，就可以了。好，那么其他的话我们在做的时候呢啊，大家可以看到这个点，对不对？好，那么往下拉的时候，大家可以看到这个点的话是在旋转的，倾斜角度是不一样的 的啊，是不一样的啊，大家可以看到这个点的话也是啊，他也是在旋转的，包括这个支点他也是啊旋转的，所以说我们啊在这个三个点位当中是要加轴承的，我们来看一下啊，啊，在这个位置当中我们来看到啊，这个气缸的话啊，在这一方摆动啊，这一方的话是要加轴承的呢。 好，那么我们啊在这个上面呢也需要加这个轴承啊，所以说我们啊推这个杆的时候就能推上去了啊，他就能摆动，对不对？要不然的话这个啊就卡死了， 好，还有的话这个上下运动的话，我们是加了一个直线轴啊，直线导轨做一个导向啊即可。好，然后这个位置的话我们是加了一个什么呢？加了一个轴承的啊，轴承的话在里面啊，他主要是呃转动这根轴的 好，那么在做的时候固定的时候呢，大家可以看到这一方没有加轴承，而是加了一个什么呢？加了一个藏紧套的一个方式的啊，加了一个藏紧套的一个方式。好，那么我们在做的 的时候的话就是通过的一个啊藏紧套的一个方式的话，连接啊连接啊，连接这根轴的啊，这个轴的话里面是当然轴承的，这个轴的话是旋转的啊，是旋转的啊，其实我们在做的时候这个安装板的话，我们在用的时候呢， 呃，它其实也是可以就是说把这个轴承做装这一番，这根轴的话是可以去呃，就是 相对来说啊，固定起来啊，但你固定这个轴的话比较麻烦，你直接去固定这个什么固定这个啊板与这个轴承啊连接就可以了，对不对？与这个轴连接就可以了啊，连接的方式的话，这一方呢是采用这个脏解套的一个方式，知道吗？ 啊？这个位置的话是一个藏紧套啊，这个藏紧套的话在用的时候是什么意思呢？就说啊，他可以啊，拧紧那个螺丝就可以把这个孔啊啊扩紧，然后扩紧这个 跟轴的，因为这个轴的话可以旋转，所以说我们啊在推动这个板的时候他就能旋转起来了啊，所以说啊，这一方的话就这么一个情况，这么一个情况好，然后这一边的话是一个轴承座的啊，轴承座啊，他主要是能够啊起到让这个轴的话能够旋转 好，它是固定在这个板上的好，然后这一边的话大大家可以看到这个蓝色的这个键应该是什么呢？啊？它主要是我们这个什么呢？这个藏紧套啊啊，它比较长，所以说我们要把它能够掀进去的嵌进去，所以说加长的这个这个额板 好，那么我们啊在做的时候看一下这个藏紧套的一个原理啊，藏紧套是一个什么结构啊？这个的话就是藏紧套啊，我们比如说这一款的话穿一根轴进来啊，然后的话这边加一个同步带啊，同步轮啊，那我只要把这个螺丝给他锁紧啊，啊，把这个螺丝锁紧 好，然后呢他就可以实现一个藏紧的一个状态，他其实就是一个什么呢？就是一个斜啊，就是一个斜角的好，那么上面的话也是一个什么呢？也是一个这种斜角 好，那么我们在做的时候只要把它推进去，把它拉回来，那么这个时候就实现了什么藏景是不是好，那么这种方式的话，它的一个藏景力啊，特别大，知道吗？然后呢它的一个安装拆卸的话也是特别方便的 啊，我们可以看到这一方的话，拆卸的话我们只要把这个螺丝往上顶啊，一直顶顶，把这个东西拔出来就可以实现拆卸了， 所以说啊，我们啊在用的时候呢，呃，拆卸安装方便，藏紧力的话特别大啊，特别大啊。就是啊，只要把这螺丝拧松，然后的话在这方拧这个孔拧进去啊，就可以把它顶出来了啊，顶出来就可以松开，对不对？相对来说，对于这 种啊翻转九十度的一个机构当中，如果说需要去调整啊之类的就很方便了，如果说你采用这个平键字的就相对不一的，是不是啊？好，整体的话就这么一个机构啊，感谢大公。

各位老铁粉丝大家好啊。呃，之前呢有位学员啊，问过我这样一个问题啊，说，老师啊，咱们这个突然灵感机构啊，呃，第一步呢，呃，需要绘制出这个结构图解 啊，有这个结构图解以后呢啊，清除了他的原理，然后呢我们再去设计啊，到这一步他理解，但是他提出一个问题，就是说你这些运动数啊，就是说咱怎么凑上去 啊，他是怎么堆出来的啊？就是说这些什么教练服啊，滑动服啊，啊，还有这些凸轮槽啊，他是怎么组合起来的？其实这个理解呢，并不是很正确， 他不是说那个厨师做菜啊，看着菜谱一样一样往里放就行了，不是那个道理，对吧？好，那么这个机构到底是怎么想出来的？那咱先不谈连杆机构，咱先说这个气缸啊，用气缸堆出来的机构啊，这个气缸凭什么这样对？凭什么那样对？ 那要求是什么？还是动作对不对？他是基于动作要求。好，我们看一下什么要求？我们先看另一个机构，这个机构呢是一个芯片机构啊，应用的也是比较广泛的一款机构。 那么这一款机构呢，如果你设计过的话，你应该知道他有一个很大的弊端，他的弊端是什么？在他这个取料位置啊，这个取料位置与树枝方向这个夹角不能太大，咱现在是十五度这样子，这样子啊，其实三十度也可以，但是达到四十五度的时候 甚至说六十度啊，那么这款机构就不能用了，为什么呢？你做过你就知道，如果达到这样一个角度的话啊，他会在这样一个极限位置处，由于啊，这两根轴轴心离得太近，他就会发生一个急回的现象啊，急回就是指在这一瞬间，由于你的利弊太小了， 所以说他赚的特别快，然后冲击又大啊，会出现这样一个问题，那么我这款机构呢？正是啊，针对这样一个问题设计出来的 啊。那么问题回答，那我又是怎么去想到的？用凸轮槽呢？对吧？好，这是因为啊，我之前搞过这样的一款机构，这款机构其实说白了也是我，我模仿对不对？第一个层面的学习永远是模仿，任何行业都是模仿，以后你还得能联想， 那么这个模仿到联想之间，他到底差什么呢？主要是你模仿的程度到哪里了，如果你只是按照人家这个尺寸一模一样去模仿，你都不知道这个机构到底怎么设计出来的，那也就是模仿而已，你也不会去联想到更多的东西。 我理解的是第一个层面，这个机构的原理我先取掉，所以走了一段直线，然后翻转九十度放料，那么咱们的驱动力是七缸，那么你看这款机构和刚才那个机 是不是很相似？基本上是原理是一模一样，有人说不对，原理差了很多，其实没差什么，你看第一就是这个摆动幅度不一样了，刚才是九十度，这个是一百三十五度， 那么之前的那款机构他是用气缸推的，我这是用曲柄推的，那么之前那款机构他取掉是水平取掉，我现在呢是斜方向取掉，你看他先走了一一段直线，这段直线呢， 好是成一个四十五度的样子，然后转放疗。所以说呢，你如果想真正的掌握突人连杆机构设计，必须先把呀一些单一的连杆机构深入的理解。什么叫深入的理解？不是说你拿眼一瞅看动作，看懂了你就理解了。 那么这个机构他都具备哪些特点？他的受力怎样的？他应用于什么场合？把这些都理解了之后，你随便去组合。