zorin os安装Ubuntu

乌斑图的安装方式主要有两种，一种方案是在 windows 中使用虚拟机安装乌斑图， 运行乌班图的时候 windows 也在运行，使用乌班图就像使用 windows 里的一个应用程序一样。另外一种方案是在硬盘中分出一部分空间，按照原声的方式安装乌班图，系统启动的时候通过引导菜单选择启动 windows 还是乌班图， 整个电脑只有其中的一个系统在运行。这里先简要的列举 下两种方法的优对对比，最后再给出推荐的方案。首先看看虚拟机的方案，这种方案的好处主要有两点， 第一，安装和运行都比较简单，因为虚拟机所模拟的电脑硬件是一个标准硬件，无论速度，电脑的配置有多么的千奇百怪，最终对于虚拟机中的乌班图来说，他看到的就是一个标准的硬件配置，基本不会出现什么磁斑加密访问不了啊， 显卡缺少驱动直接黑屏这一类问题。第二，对数组系统 windows 不产生影响。毕竟虚拟机里的乌班图是运行在一个被隔离的沙河里， 所以他对于虚拟机之外的 windows 世界一无所知，更谈不上什么影响和破坏了。如果哪一天我们不想要了，可以 直接删除虚拟机里的系统真相，然后卸载虚拟机，一切就跟没发生过一样。虚拟机的缺点主要也是两个，第一，运行效率低，因为毕竟同时运行的两个系统中间还隔了一个虚拟机， 所以在乌班图里运行的程序无法达到在原声硬件上的那种流畅度。如果速度电脑性能不是那么强健的话，一个简单的三 d 仿真界面就可以让电脑的散热风扇表现出按耐不住想要起飞的那种躁动感。 第二，要用数组硬件的方法比较繁琐，比如想要使用数组电脑的显卡进行加速，或者要访问数组电脑 usb 上的激光雷达和摄像头什么的映射操作会比较复杂，而且还经常出现问题，有时候设置步骤完全正确， 但是就是连接不上，最后把虚拟机卸载再安装一遍可能就好了，莫名其妙。接下来说说双系统的方案，他的优缺点都是相对于虚拟机的方案来说的。 先说说优点，第一，充分发挥电脑的硬件性能，尤其是在运行弱势的三 d 仿人程序时，那种丝滑的感觉是虚拟机所无法比拟的。 第二，硬件接口使用简单，因为毕竟是运行在原生硬件上的，各种接口都是直接和无斑图系统对接， 像摄像头啊，激光雷达还有机器人的底盘，基本插上就能用。缺点也主要有两个，第一，安装过程可能会问题比较多， 因为毕竟电脑的硬件千差万别，尤其一些品牌电脑本身还有磁盘加密之类的安全设置，会让乌班图的安装过程不那么顺利。另外就是乌班图系统内置的驱动对 mv 点显卡的支持不是那么完善， 部分显卡信号可能会出现黑屏没有显示的情况，不过这些都有解决办法，后面会细说。 第二，可能会对 windows 系统产生影响，在乌斑图系统中是可以访问 windows 的文件系统的， 甚至能操作 windows 的分区，这就相当于手中掌握了深杀大权，一些不安分的同学可能会因为一些好奇的举动把 windows 给搞挂了。好两种方案的优劣对比就介绍完了，这里我们推荐的是后者双系统的 方案，一是因为这种方案更接近实体机器人上的使用体验，在机器人实体上安装的都是原生的乌班图，基本没有跑虚拟机的。第二，原生的乌班图系统能够更好的发挥计算机的硬件性能， 可以让咱们这个课程中的仿真实验和视觉算法实验运行的更加流畅。双系统的安装和卸载方法，我另外做了一个系列视频链接，就放在评论区里， 除了可以参考视频里的安装步骤，在下方的评论区里还有很多网友分享踩坑的心得， 基本一些主流型号的电脑都能在这里找到解决问题的办法。也欢迎大家把遇到的问题分享到评论区里，会有热线的网友进行解答，我们一起把这些难题逐个解决，争取让每一个人都能体验到使用原生无斑图的乐趣。