无人机pos数据怎么转ubx格式

影像 pos 数据导入功能介绍，影像 pos 数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息。 影像具备完整的 pos 数据，可以较好地提升大疆制图重建速度及结果精度。大疆制图可通过影像 pos 数据导入功能为无自带 pos 数据的影像，或需要使用其他坐标系、高程系统的影像导入 pos 数据， 请根据影像 pos 数据导入格式要求准备 pos 数据文件。大疆制图支持导入 txt 和 csv 格式的数据， 数据信息至少包含以下名称，纬度 x 或 e、 精度 y 或 n、 高成 z 或 u 等信息， t、 x、 t 文件可以使用逗号、 点分号、空格、制表符作为列分格符。请确保 pos 信息中影像名称与现有影像数据名称对应，且唯一新建重建任务。 导入影像数据，如需对影像自带的 pos 数据进行坐标转换，可在影像 pos 数据右侧点击导出 pos 数据按钮，将影像 pos 数据导出，使用第三方软件处理后再导入。在影像 pos 数据右侧点击导入 pos 数据按钮， 选择需要导入的 pos 数据文件。注意， pos 数据导入成功后，将覆盖影像自带的 pos 数据。在文件格式按导入数据的格式分别设置，忽略文件前几行 小数分格符、列分格符。 数据列定义窗口将根据文件格式的设置显示数据。在数据属性设置 pos 数据坐标系统及高程设置，如坐标系特殊，可选择任意坐标系。对于未支持的高程系，可以将高程设置为 default。 高度偏移可整体增加或降低高度。在需要进行高成转换时，可通过该设置快速调整高成值。在姿态角选择影像姿态信息。大疆制图支持压 peach row 以及欧米伽 fi kept 格式的姿态信息。 如没有姿态信息，可选择无。在 pos 数据精度设置影像 pos 数据的精度，如选择 使用 tara 的默认精度，大疆制图将判断影像是否为 dji 飞行器在 rdk 状态采集的影像。如是，则默认水平精度为零点零三米，垂直精度为零点零六米。如不是，则默认水平精度为两米，垂直精度为十米。 如导入第三方阿迪给信息，请使用自定义精度，并定义数据列的精度选项。在数据列定义中选择每列数据的标题， 然后点击下方导入按钮进行 pos 数据导入。导入完成后，可在影像 pos 数据右侧点击查看 pos 数据按钮，检查 pos 数据是否正常，导入确认无误后即可进行重建步骤。 如在运行大疆制图应用过程中出现异常，请联系大疆售后技术支持协助处理。感谢观看！

首先打开大江制图软件，点击左下角新建任务， 选择第一个可见光，再输入任务名称， 软件右上角影像 pos 数据里选择无人航拍照片存放的文件夹， 软件页面会根据无人机航拍照片信息自动跳转至地图上作业位置。 空三设置使用默认就行。 二维地图里有个兴趣区域，一般是选择西安八十四座标系，默认大地高层， 每个项目应项目需求进行更改设置， 我们这里用国家两千做标系，一九八五国家高层基准 同理。三维模型里的兴趣区域应保持跟二维地图设置一致， 我们一般输出的格式选择 水面平整打开。 最后点击开始重建即可， 记得检查设置是否正确， 重建时间跟你的航拍照片数量及电脑配置有关， 照片数量越多，需要重建花费的时间就更多。 好了，这个就是重建完成的二维地图跟三维模型了。