科沃斯n80pro怎么换电池

大家好，今天教你们修一个科沃斯的低保小机器人， 故障呢就是以前能干一到两个小时，现在呢只能干五分钟，明显续航不行啊， 所以说就定了电池，基本上就电池坏，现在配件来了，我们就对它更换， 准备一把螺丝刀用来维修拆机，另外准备一把锤子， 修不好的话就砸了它。好，我们将它反过来拆开。 哎呦，有点脏啊，我们先对他清洁一下，做一下清洁吧。 好的，滚轮清理干净，然后记得取下。这个扫地轮也需要清，因为上面会缠有很多的头发，包括这里面都需要清洁的干净。 清洁完成以后就是拆电池，这就是电池仓， 电池呢，基本上就是这种电池，拽着这两个开关拉出来， 这个是旧的电池，这是全新的原装电池，一定要买原装的啊，因为原装的匹配性好， 耐用。好，装好以后呢，就装回这个电池盖，把它上上螺丝 好了，电池更换完了，更换电池前记得这个电源开关要关掉，更换完账后打开， 然后放到这个充电座上，那他充一会电，充满电以后运行试一下就可以了。

这个视频讲解一下 t 五系列的一个扫地机如何拆卸？首先拆解之前是先把这个扫地机的这些外围的这些配件给他拿掉，然后这个成盒拿掉，然后机器的水箱还有这个边刷滚刷都给他拿掉，这个机器已经是拿掉了， 然后拆卸底部这个罩子，他是有八个螺丝， 拆掉这个底部的罩子之后就可以看到他的电池，然后这个电池呢？这里有一个配重块，配重块这里有两个螺丝，把这个配重块给他拆掉，然后把电池给他拿下来， 然后拆这个前挡板下面的这一小挡板，然后它是有八个小的螺丝， 然后就是拆卸它这个上壳和下壳的一个固定螺丝，呃，这个上壳和下壳固定螺丝它总共是有， 底部的话是有呃六个，一二三四，然后电池座这里有两个，他是有六个，然后呃上部的话他是这里有两个这个黑色的这个软的这个胶垫，把它拿掉，有两个螺丝把它拆掉，然后把这个前这个 前面就给它撬开，把这个前挡板拿掉。啊，还有我之前说这几个螺丝拆掉之后就可以拆开这个上下机器， 然后分离这个上下壳之前呢他这个上下壳上壳与这个主板，这还有两根这个排线，分别是到雷达的给他先拔掉，然后再慢慢的撬。他 后面拆主板的话就相对来说比较简单，他这里是有三个螺丝，把这个螺丝给他拆开，然后这里有个排线和这个前面的这个核心板分离开来，分离开来之后再把这个主板上所有的这个外 多余的端口给他拔下来，然后就可以拿下这个主板， 这样整机的一个拆卸就完成了，最后就是把这主板都拆出来，对它进行一个维修。

二档非常的暴躁，非常的暴躁。 ok， 七十二伏八十二， 九号 n 八零 c 安装来，我们先把这个坐桶给他拆掉，呃，装这个链子还是要拆一些外壳， 这个坐桶里面是有有两块电池，然后我们把这个坐桶盖子先给他拿掉，这下面是有两两个电池， 一块两个， 然后这个电池下面还是有四个螺丝啊，他等于说这个坐桶里面有八个螺丝哎，十个螺丝一二，加上盖子四个，底下还有四个。 然后这个装完锂电池以后，这个坐桶里面铅酸就不用装了，这个坐桶空间会会加大一点， 这个坐桶的这个重力感应，这个 n 八零 c， 他这个电子结构，他底下等于说这个踏板底下是有几块电池，踏板底下装了是三块啊，这个要撬开的，这个是它里面有卡扣 啊，用，用个瓶口起子啊，各方面的给他撬一下就行了。两边两个豁口啊，这边是有豁口的， 等于说他下面是装了三块链子，坐桶里面两块，咱们刚才把坐桶里面两块已经拆掉了。然后这个这个螺丝啊，九号 n 系列，这个还有一个一八零 c， 他里面都装起 装铅酸电池的这种车型，它里面有一个防盗螺丝的，这个螺丝特殊的那种，呃， 米字型。然后 t 三零一款工具啊，我们电池里面送的都有四个螺丝，里面有四个螺丝，我们先把这个压压板给他拆下来， 这两个压压板去掉以后，它里面这一块，这个坐桶下面还有两个螺丝啊，他也是压电池用的，让我们把这个后面这个压板也给他去掉就行了。两个螺丝 n 八零 c 啊，他这个装这个七十二和八十安这个电池的尺寸，他装的时候 从这边进是肯定进不来的啊，我们需要把这个前面这个座子要拆掉的这一块，这里拆这个座子，它里面是有六个六七个螺丝啊，这边有一个自公司啊，一二三两边都有 啊，这边三个，另外对面也有三个。然后他底下这一块啊，这个工具他是一个，他是一个卡扣的，这个不是螺丝，首先是往里面顶一下啊，好多汽车上各方面装饰板之前他用这种东西，他是往里面顶一下啊，后期要装的话，我把这个卡扣给他退出来 啊，退出来以后摁上去就行了，等一下我们装的时候再去演示，然后这边他是这个中心点，中心点往里面 先顶一下啊，顶一下以后，然后我们给他拔出来就可以了。对，我们先拆，然后这边是三个字，公司拆的时候，这边 这边有一个充电接口啊，充电接口也要提前给他拔掉，然后这边他坐桶，坐桶锁的这个东西也是要去掉的啊，去掉方便一点，咱们把这个 好拔出来，然后把这个线转一下，转一下到这个活口这一块把线拿掉就行，然后这个时候我们就可以把这个， 把这个坐姿啊坐桶，我们叫坐桶支撑啊，坐桶支撑这个，然后我们可以给他拿掉，他拿的时候不是往外走的啊，是先把他掀起来一点， 煎起来一点以后，然后关上皮啊， ok， 这样就可以了。呃， 我们说需要拆几件东西啊，第一是坐桶，第一是坐桶要拆掉，第二就是这个坐坐桶支撑旁边的，我们要坐姿，塑料啊，塑料，塑料这个外壳要拆掉，然后另外就是边条踏板，这个踏板也是要拿掉的，拆这个踏板也是稍微麻烦一点啊，这边是首先这边是有 六七个螺丝，六个螺丝啊，这样旁边还有个总是这个，嗯，然后他也是需要把边条拿面板拿掉，边条边条拆掉，然后才能把这个 踏板取下来，然后我们一步一步先拆，先拆，先拆面板吧，面板拿不掉的话，这个边层拆不掉的啊，他是一都都有这个前扣， 然后这个边条这上面一个螺丝，然后侧边这一块有一个啊，这一块是有这个螺丝，刚才我已经拆掉了，然后旁边这个这底下是也有一个螺丝，等于说拆这个边条是有三个螺丝，一二三， 拆完这三个螺丝以后，我们这个边条也是他这样扣是扣不掉的啊，他是需要那个力度是往上面走的。刚才我拆了一下啊，不是特别好拆，然后给大家现在演示一下最便捷的一种方式，一直先往上拍一下啊 啊，往上面拍一下好像没什么用啊。然后我刚才是我们现在等于说，是 啊，这一块啊，我刚才是咱们，咱们这样，咱们这样，我揪着这一点操， 哇靠啊，对，这样拆完边条以后，他拆完这个前边条，他后边条就是因为这边有个螺丝，如果说单纯的去拆这个， 不拆前面板和这个前面条的话，这个中边条这一块是有个螺丝的，有有好多客户拆完这几个螺丝往往外扣的时候，这一块都扣断了，这一块这个掰断，如果这个螺丝不卸下来， 这是我们想要拿掉这个边角，那面板和我们这个面板和这个前面条是必须要拆啊，必须要拆的，掌握好这 这个流程就可以了。拆卸的流程就几个螺丝，他这里面是有几个卡扣的螺丝，现在都已经拿下来了，他这个卡扣我们看一下他的结构啊，我们拆任何东西的时候都首先就研究一下他内部的结构问题， 嗯，然后他这个卡钩是在上面有个台，然后我们往下稍微扳一下啊，稍微按一下，不要太用力，用力的话可能会给他摁断 啊，稍微往往里面按一下，然后中间这也有一个的啊，这个好像没有， 没有太多的洁净，也是往外面顶啊，稍微用点力，嗯，稍微用点力往外面顶，它里面有一排啊，首先这螺丝保证要去掉，里面有一排卡扣，嗯，稍微大 大力一点，这是一二三四啊，五六个卡扣，大概扣上两边都是一样的。 拆这个踏板需要把这整个塑料都要拿下，稍微费点劲。这一款七十二和八十二的，它这个电池尺寸长度比这个我们这个 n 系列的电子商要稍微长了 不到一公分，所以说我们装的时候，呃，装 n 系列的话需要轻微改一下仓，因为这个电池的宽度 和电子商的宽度没有什么问题，他只是单纯的长一点。那，那怎么办？我们把这个后面这一块，这个电子商稍微用角磨机，稍微把这两个角稍微呃切开一点，然后把这个 边敲平， 嗯，好，这一块是两面切开口以后，然后把它先翘平，往下翘一点，然后我们下一步把垫子放进去就可以了。 我们这个线是朝后面走的啊， 然后另外这个线这个线我们装装，装好以后线是从这边过啊，不要从中间过，从中间过的话我们坐桶等一下上螺丝的时候，这一块是有影响的，中间是不过线的，我们把这个线走到侧面啊，走到侧面这个位置，然后一等一下， 呃，插头一插，然后我们固定到这里就可以。然后接的时候比较简单啊，接原厂的这个 正负极又可以，但是如果说啊，这接原厂正负极指的是用原厂的控制器，如果说您这边要改这个 远区的二六零啊或三六零这种大功率控制器的时候，这个主线需要加粗一点的啊，我们用的是这个十平方的，需要改一下线，把主线直接接到正负极正负极上面啊。但是这个 等一下我们看一下线线路应该怎么接好，我们我们这个线路都已经接好了，稍微注意一点呢，是这个线走的时候，我们从这面空空隙里面过，要从这边过的话，有可能装坐等的时候他碍事影响或者是压到线，我们从侧面走， 走完过来以后我们把这个线都给他扎一下啊，扎带一下，包括这个线等一下我们要整理一下。呃，前面我们装了一个控制器， 然后装完一个控制器，发现经过测试发现这个少了两个功能，一个是偏支断电功能没有了，一个是自动落锁功能，可能就丧失了一个功能吧，算是丢失了一个功能。然后我们我们又重新装了一个控制器，这是 apt 的一款七二二八零， 然后我们这个电机是没有换的，还是 n 八零 c， 呃，原厂的一个电机，然后这个， 呃，呃，为什么要升级这个控制器啊？第一是客户有需要，有需要提升动力，提升速度这一块，在原厂电机的基础上，我们把速度往上提一提。然后还有一，还有一点就是我们装这个七十二伏八十安这个锂电池，如果说单纯的去装这个 n 八零 c 啊，他是不兼容的，如果说用原厂控制器，他是不兼容的，他是不能走，不能使用。嗯，所以说客户这边， 呃，还有很多这个咱们客户想要去，比如说 n 七零 c， n 八零 c 装那个七十二伏的电锂电池啊，他这个是必须要空换，更换一下控制器，装六十伏的没关系啊，装七十二伏的是需要换控制器，有两个选择， 一个就是，呃，如果说追求动力，追求这个速度的话，那就是 apt 七二八零这一款九号直上的啊，保留原厂所有的 功能。然后另一种方式，呃，另一种选择就是装这个 n 九零 c 或者是一八零 c 的这种猜车键下来，我们装到这个 n 七零 c 或 n 八零 c 上，也一样也可以使用啊，一样可以使用，可以使用这个七十二伏的大容量锂电池。 然后现在我们这个电控制器装好了，我们试一下啊，他这个线有加粗的啊，如果说你咱这边要改这个大功率控制器，首先这个电源线我们不能不可能再用原厂的啊，但是原厂的我们一定要接上去，你看我们这个主线是负极，直接是 用的是十平方的高温硅胶线，直接系压到负极上，但是咱这个原厂的负极也一样压上去，然后正极的话我们是呃，过了一个空开啊，从这边过了一个空开，经过空开到这个控制器的正极，同样我们这个原厂的这个正极也同样一一块压上去就可以了。 这个空开我们用的还是这个。呃，九号 n 八零 c 原厂的这个空开，刚才试了一圈，发现没有什么问题啊，没有没有什么问题，能扛得住，也没有遇见什么频繁的呃，跳空开各方面的，我们先用一段试试，然后现在我们看一下这个 啊，这个现在的一个动力状况啊啊，还是比较暴躁啊。二，等我们试一下三档， 嗯，整体来说还是不错。然后这个电机的话，电机的话用的还是九号原厂的 n 八零 c 原厂的一个原厂电机。然后这个刹车我们升级了一下。为什么要升级刹车？因为动力 提上来以后用原厂的鼓刹的话有点刹不住，我们直接给客户改了一套碟刹啊，这个是基础款的啊，性价比比较高啊，整体来说还可以，大致就是这种情况。然后这个 n 八零 c 七十二伏八十安锂电池安装，另外加了一个 app 七二二八零啊，保留原厂所有功能，而且动力各方面发挥的表现还 ok， 还可以。好，咱们先这样。

科沃斯扫地机器人 n 八，我们拆机看看它的内部结构，打开上盖，拿出沉盒，拿出水箱，水箱是通过弹簧卡扣加轮廓定位来固定的，底面朝上，拧下若干螺钉，取下两个边刷， 边刷是通过双向卡扣固定的。取下滚刷保护罩， 滚刷保护罩是通过两个弹簧卡扣固定的。取下滚刷，拿下底壳盖板，它是通过八颗自宫螺钉固定的，这个脚上还有个小卡扣。拧下这的四颗螺钉，取下电池盖板， 电池盖板是由若干层板筋片粘起来的，上面还有一层泡棉压着电池固定。 拔下插头，取下电池三千二百毫安时的锂电池。继续拧下前防撞罩底面的若干螺丝，取下防撞罩底板，拧下黑色重光组件，跟上壳组件的若干螺钉 终于打开了。打下这几根排线， 扫地机的结构主要就分为这两个部分，中框组件、上牌组件。先看看中框组件非常复杂，这是整机的电路板，两个边刷对应的是两个电机组件， 这两个是主动轮组件，驱动机器人行走，主动轮上方都有一个行程开关，负责检测机器是否离开地面。这 这边是一个喇叭，这边是一个像泵一样的东西，估计是负责拖地时上水的。这是个风机，负责吸尘的，通过这个口把垃圾都吸进这个沉盒中。我们继续先把这两个装饰壳取下来， 一个带网罩的出音孔通过两颗四公钉固定于中框一个装饰挡板。继续拆主动轮组件，有一堆线缠绕着，先拔下主板，所有的线不太好拔，我们拧下螺丝再拔， 看看主板的正面，油光锃亮的感觉，打了三防漆， 背面芯片上一团黑，啥也看不到。捋完线以后，主动轮就独立出来了，集成化程度还是挺 很高的，魔幻化设计，通过四合螺钉固定在中框上，继续拆边刷的电机 就长这个样子。也是魔幻化设计，通过两颗螺钉固定，这个就是缓冲防撞板内部的扭黄支撑架，同时他还负责检测信号，当撞击的时候这个杠杆就会出来，出来之后他俩信号就连上了，上报自己的状态，应该是红外对射原理。 拆下风机，这个风机设计的也挺牛逼，复杂的很，底下这一圈三角形橡胶材料跟底座配合，实现局部的密封， 这个山格的外围也是一圈橡胶材料，起密封作用，从而保证风机的能量损耗降到最低。这个橡胶圈起减震静音的作用，这个 圈就套在这个挂耳上，代替风机用螺钉固定，从而让风机跟外壳实现软接触。 我们继续拆一下成盒下边的一个挡板，下面有一些奇怪的管子，拉近看一下， 大概分析了一下，这个是泵，这个是水箱，泵从这抽水， 然后传送到这个管上，之后一分为三，沿着外壳这三个小孔往下渗，然后拖布刚好在下边接着，从而打湿抹布，实现拖地的功能。继续拆下式传感器， 这个就是下式传感器，通过卡扣卡在相应的孔内，主要作用是防止跌落，原理是通过光线信号测量高度差来判断是否有台 接。继续拆电极片组件也是模块化的设计，跟光电开关做在一起了，这个触点就是板筋片，内部用线连接，主板旁边还有一个万向轮，用塑料卡房跟外壳固定在一起，撬开它就长这个样子。 行中框组件大概就是这么个情况，基本上是对称的设计，另一半我们就不拆了，收拾家伙，拆上壳。另外补充一点啊，他这个系封口的设计非常牛逼， 从大口过度的小口中间连着一层软胶，从而最大限度的保证密封性，很不错，值得各行各业借鉴。上壳组件，一个大的 c 型缓冲防撞板，一个激光雷达，一个翻盖的整合盖板， 这个是个装饰板，先拆它，这个装饰板就通过五个卡扣，就这样的卡扣固定在下面这个面板上， 之后防撞板组件就可以拿出来了，就是这样的 c 型结构。这个黑色 c 型的零件就是之前拆的他的底板，他俩固定以后大概是个弓形，其中白色零件这个边就卡在白色中框这个棱上， 黑色零件上上面这样的钩子有好几个，就卡在黑色中框相应的槽内，从而上下夹住，事先前后运动沉盒，盖板就通过黑色这两个零件压制固定。拧下螺丝， 这块其实就是四个零件相互配合，一个面板上面设计有 u 型脚链，脚链上套了一个女皇，这是一个独立 力的盖板，把右脚链的轴放在相应的槽内，实现旋转，之后用盖板把他们都压住，从而实现一定的阻尼效果。继续拆激光雷达，取下激光雷达的罩子，这个就是激光雷达模组，科沃斯制造 这个器件的作用就是构建场景地图，从而更好的规划清扫的路径。行，上壳组件就拆到这吧，缓冲防撞门组件我们也大概看一下，拧一下这几个螺丝， 这个东西像是一个红外测距传感器，主要作用是检测障碍物的距离的，中间这俩螺丝也拧下来看看，也是一个什么传感器，不认识了。透过这个 pc 照往前探测，这个黑色零件也扣下来看看， 就长这个样子。这还有一个不知名传感器，这 就是一层黑色半透的 pc 罩子。行，扫地机的拆解就到此为止。看一下全家福，简直复杂到没朋友。 ok， 这期就结束了，不要走远啊，我们下期继续分析它的工艺，记得一键三联。

这是一台 cost 八 a r v r 的扫地机，它的问题是，呃最开始可以充电，然后它的电流也是零点一五，然后大概充到百分之二十的时候，嗯，它就会自动重启，然后自动关机。现在的话是刚才灯又亮了一下， 像这种情况的话，一般都是它这个电池电压检测电路出了问题，呃，它出了问题之后呢，主芯片 cpu 它就 检测到这个电池电压不够了，但实际上他电池电压应该是可以维持他这个开机的，然后他检测到之后他就会不断的重启，现在看这个灯又亮了，然后电流又慢慢的上了，具体给他拆机维修看一下。 开机之后检测这个电池电压也是十六点四七伏，正常，如果说十六点四七伏的话，它 a p p 上显示就是呃电量应该在百分之八十左右，但是它才百分之二十，所以说这个这个检测的话，进一步就 判断他的一个检测电压电路的一个问题，这个机器的话，现在问题点已经是找到了。然后像这种问题的话，基本上嗯 有两两种检测方法，一种是电阻法，就是通过测量他这个检测电路上的电阻的阻止好坏来判断他是否有问题。另外一组就一种就是电压法，然后给他通完电的情况下，再去测量这个固定的测量点的电压，从而 判断他这个是不是哪个件损坏。像 t 八 a r v r 这种扫地机，他这个板还是比较复杂的，所以说如果说一旦有一个问题给他进行更换板的话，他的成本是非常高的，所以说给他修一修是很有价值的 啊，但是呢，你要是如果不懂这些电路的话，你从头开始去一个一个跑线路，他是很复杂的一个过程，也比较耗时间。 所以说现在的话如果说想学习这个以应用为主的，学习这个扫地机维修的可以联系我。然后是付费的一个课程和咨询， 现在的话机器这个 a p p 上显示百分之九十八，然后他在充电电流的话也是正常了，零点一五左右。