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我们现在看到的红绿灯旁边有一个灰色的方盒子,在行业里面叫 icu, 公交车上呢也有一个通信单元,呃,行业的说法叫 obu, 通过 icu 呢可以获取交通信号灯里面的灯牌信息以及倒计时的时长,再将它传递给车载的 obu, 从而在公交车尾部进行显示。