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大家好,本节课我为大家带来的是 robo d k 离线编程软件学习的入门篇。第三讲,机器人导入与工作站的创建。上节课我们学习了 robo d k 软件中各个图标功能的含义, 从这节课开始,我们将正式一步一步的学习,并赋现上节课我为大家展示的案例。 我们首先进入 robodk, 接下来我们需要学习如何导入一个工作站的主体部分,也就是机器人。首先我们点击机器人在线库, 在进入这个页面之后,我们可以在右上角更改语言为 中文。之前我说过,我们可以在这里根据品牌类型、轴臂展、负载重量和重复定位精度来选择自己需要的机器人或模型。 本节课我们需要用到的机器人模型是 u r 十机器人,我们可以在品牌中筛选出 universal robots, 找到 ur 十并进行下载。我们也可以在知道特定的机器人型号的情况下,在这里输入 ur 十进行搜索, 然后点击下载, 由于时间关系, 下载的等待时间我这里就跳过了。下载完成后,我们可以以一个很快捷的方式来导入机器人,我们进入 robo d k 中, 将我们刚才下载的文件直接拖进入个 d k 中就可以载入了。 当然我们也可以通过点击文件夹来找到对应的下载路径。打开我们的模型, 我们现在可以看到在工作空间中,机器人的视图是这个样子的,那我们也可以切换为自己喜欢 欢的视图,点击这里,比如俯视图,右视图、后视图等。 当然如果我们想回到一开始的等距视图的话,我们只需要点击这个图标就可以回到等距视图了, 那接下来如果我们想移动这个机器人的整体怎么办?