jetson thor使用教程

大家好，我是小周老师。英伟达最近发布了最新一代 jason ori n x 与 zivian n x， 同样大小的尺寸，却提供了高达五倍的性能和两倍的扩大核心数，是否真的有这么神奇？今天我们就来给大家开箱实测一下。 这是一个由亚博智能推出的 jason oreonx sub 套件，由于英美达只发布了模组和窄板设计方案，因此市面上所有的 jason oreonx 开发套件与窄板都是第三方的，大家在购买时要注意甄别。 一、优先选择英美达官方改版方案，与模组的匹配度更高。二、尽量购买大品牌大厂商的产品，质量和售后服务更加有保障。那么我们现在直接来打开包装， 这里就是完整的 jason oran 二 x 了， 它一共有两个版本，一个八 gb， 一个十六 gb。 这里我选择的是八 gb 的版本，可以看到它的外观尺寸几乎和上一代 zbnx 一模一样，但是还是有一些细微的差别，因为 ori nx 性能升级，整体的功耗是要比 zbnx 大一些的。 这个窄板采用的是伊美达官方窄板设计方案，优化了供电电路，支持大功率模式开发。接口部分也有一些调整， 比如这里的摄像头接口就由原来的十五片一毫米的间距改成二十二片零点五毫米的间距。 dc 供电接口和原来是一样的九至十九伏的供电 显示接口，去掉了一个 sdmi 接口，只保留了 dp 接口。这里是四个 usb 三点零接口、网口接口、 type c 接口。这里是一个数据传输接口，和这边的话也是不一样的，这里是麦克 usb， 这里是 type c， 侧面有四十片的 gpr 接口，这里是一个散热风扇接口，出厂自带一个这样的散热风扇，可以通过温度来调控的。新升级的 ori nx 取消了这里的 sd 卡槽， 背面的话会新增一个固态的接口，一个网卡接口加两个固态，比这边的话是多了一个固态的接口。出厂预装了一个无线网卡， 除了开发版本身以外，开发套件还赠送了一些其他的配件，如电源线，网卡天线、 固态硬盘的散热贴和出厂预装了镜像的一百二十八 g 固态硬盘。那么现在我们来将固态硬盘，网卡天线装到主板上开机体验一下。 这里就是我们固态里面的出厂预装系统，我们现在打开这套 管理器，来查看一下我们的软件版本，选择七信息，在这里我们可以看到当前的乌邦兔版本是二十点零四， 这拍版本是最新的五点一点一，除此之外里面还预装了非常多的一些软件库，比如库达、干涩、 rt 混 cv 等等。那么接下来我们来访问资料链接，查看资料，刨几个 ai 案例来实际体验一下 ai 效果。 这里就是 ori nx 的资料了，资料内容非常的丰富，我们可以看到这里有基础教程，系统设置， gpio 控制， ai 视觉教程，还有 rose 机器人进阶教程。那么 我们现在可以来尝试体验一下 ai 案例， 这是一个 jason inference 的目标检测案例，可以看到当前的一个实验的帧率效果还是挺高的，在四十到一百左右的一个帧率 检测的效果也是非常的不错，当前 cpu 的占用率也不是很高，大概在百分之十到百分之二十之间， gpu 的占用率是百分之九十以上。 这是一个人体骨骼检测案例，可以看到它上面会把每人体的这个骨骼通过线条和圆点给连接起来， 通过这些人体骨骼检测，我们可以去通过他去做一些关于啊运动体感类的游戏， 可以看到这个效果也是非常不错的，帧率是在六十到一百以上，这样子跳动， cpu 的占用率也是在百分之二十左右。 这里是一个手部的检测，效果也是非常的流畅， cpu 的占用率也不是很高， 它可以实时识别到手的一个姿态。 总的来说，杰森 ori nx 是一款非常强大的嵌入式微型计算机，它的性能与这边 nx 相比提高了将近五倍，一百 top 算力满足大型 ai 项目的开发需求。 同时它还保持了和上一代 z v n x 相同的尺寸和外观设计，方便使用 z v n x 的用户快速升级替换。 此外，接送 ori x 的开发套件也非常的全面和实用，赠送了电源线、网卡、天线和固态硬盘等配件，到手即用，无需繁琐的环境配置过程， 可以帮助开发人员快速开始 ai 应用程序的开发和测试。提供的教程资料也非常丰富，包含最新的 justin inference deep stream s d k 的 ai 视觉案例，以及入门机器人操作系统必备的 rose 开发资料。总之，如果你正在寻找一款强大的嵌入式微型计算机，想体验最新的 ai 技术，那 jason orienx 绝对值得一试， 它的高性能和强大的英美达 s d k 软件支持，将大大简化 ai 应用程序的开发和部署，绝对物超所值。

哈喽哈喽，小伙伴们大家好呀！因为迪尔杰森是英伟达为新一代自主机器设计的嵌入式系统， 从二零一四年产品推出至今，阶层的硬件能力不断提升，产品也愈加丰富。今天我们将从目前嵌入式主板的大环境、产品定位、性能层面几个维度对阶层系列主板进行深度测评。 首先，就目前的开发环境来说，可供我们选择的嵌入式电脑设备并不多，主流分为几类。第一类，书门派。现如今书门派的开发生态完善，可供选择的参考项目也多， 因为树莓派只有 cpu， 在进行大规模并行计算方面受到很大的限制，通俗点说就是算率太低了，在进行图像处理时正率不超过两位数。第二类，国产开发版。 目前国产开发版的性能越来越高，算率有一定提升，但是各个厂家的各个型号五花八门，有的资料手册给不全，有的资料根本不维护，可供参考的资料和项目也少。实际做项目的话需要耗费的时间是非常多的，用起来太费劲了。 还有的小伙伴说，我直接上 pc 不就行了？ pc 电脑确实是一个可供选择的选项，但是电脑的体积、工号、能效比限制了，电脑只能作为固定桌面式平台，不能作为安装在项目上的便携式设备，使用起来还是有一定的局限性。 想要算率高又实用便捷的，目前相对靠谱的也就只有第三类，英伟达的杰森系列。杰森系列主板的优势是硬件带有 gpu， 擅长数据病情计算，因此蒜力相较舒美派要高很多，同时还能使用英伟达 人工智能平台的 gpacsdk 和哭打加速，因此人工智能项目部署起来比较便捷。从产品定位来说，这次呢呢主要是因为达用于推广入门级边缘计算的微型计算机，算例为零点五 t flops， 近期在图像处理方面有着巨大的优势，可快速入门边缘计算和人工智能。现如今市场上一些高端硬件设备的定价对于开发者或学生群体来说是让人难以接受的。这次 nano 的出现则为企业和学术市场提供了大量的低价解决方案。 杰森 nano 开发者套件在开发者人群中目前多用于制作机器人入门人工智能，或者是参加电子设计竞赛、机器人竞赛等。杰森 tx 系列主要分为 tx one 和 tyx two， 希望采用 inviter mac ql 架构，具有二百五十六个 inviter 裤带核心，六十四位 cpu， 并且采用了节能高效的设计，非常适合不属于工业应用上。 tx to 是 tx 望的升级版，支持 tx 望的所有功能，同时可以铸就更大型、更复杂的深度神经网络，性能最高可达到 justinal 的二点五倍。兼顾的设计，小巧的外形和更低的功号，使得 tx to 系列成为高性能边缘计算设备的理想选择， 例如工业机器人、机器视觉相机和便携式医疗设备。 tix two 系列中有一个特别的分支， jason text two nx， 它拥有 tix two 的核心性能，断力为一点三三 t flops， 并与 jason nano 和 jason zvnx 共享外形、尺寸和银角兼容性，借助这个特 特点对其进行扩展。我们可以在 tx two nx 中构建部署和管理相同的软件。因此， ts two nx 可以在 justnano 和 nx 中提供一个价格适中、性能却大幅提升的新选择，也十分适合作为 ai 机器人的主控进行机器人开发。 学生 zbl nx 分为十六 gb 和八 gb 两个显存版本，两个版本的其他硬件参数均一致。它的整体算力为二十一 tops， 性能为杰森 nano 的十二倍，可以并行运行多个神经网络，并处理来自多个高分辨率传感器的数据。 除了用于开发者学习研究外， jasonjvanx 还支持所有流行的 ai 框架，可以应用于重要的嵌入式应用部署，比如无人机、便携式医疗设备、小型商用机器人、 智能工厂和制作人工智能机器人，属于当前市场上可商用的高性能嵌入式设备方案。 jackson agx stereo 锻炼为三十二 tops， 性能是 jasonzvanx 的一点五倍以上，可应用于几乎所有行业。强大的 ai 性能融入嵌入式应用程序，从机器人研究到制造和零售，可以在每一个应用领域获得更高水平的高性能、高能效的边缘 ai。 jason ajax， orange ajax seawell 的升级版，算例为二百七十五， tops 技能为 ajx seawell 的八倍， 于目前 jason 系列中性能最高的嵌入式主板设备，可用于运行 inviter ai 软件债，打造先进的机器人和边缘 ai 应用。我们来总结一下不同主板的价格差异是 是非常大的。价格差异语的原因主要体现在性能和算力上。拿我们 rose 教育及机器人来说，根据使用需求一般选择就是 nanotix to nxcvrnx 就可以了，这三款的算力工号大小都比较合适，都能满足一般的 slen 建土导航， 区别仅在于流畅度上的差异，如果涉及到深度学习和模型训练，都需要其中性能更好的 jvnx。 而 agx stereo 和 agx orange 一般用于复杂的边缘计算项目，不用在移动机器人上会性能过剩，大材小用，而且这类设备功耗比较大，对移动机器人来说续航也是一个大问题， 更不用说还要考虑主板的尺寸大小。但是有些小伙伴可能发现了，目前很多主板市场上已经缺货减产买不到了， 如果大家感兴趣的话，我们可以给大家出一期 jason 的国产替代，那么本期视频就到这里了，希望可以给大家在选购上提供一定的帮助，喜欢的小伙伴一定要给我们点赞投币一键三连支持一下哦，我们下期视频再见！

we are。

首先我们来安装我们的底板和支架部分，那底座呢？我们有一个这样的方形盒，里面有已经有一块天线了，这个天线的接口比较小，然后我们首先会要去穿过它， 然后呢接下来我们会把分别会把马达，嗯轮子、万向轮都通过螺丝给拧上去，插好之后呢，我们取出最长的这个螺丝，这里可以穿过去， 穿过去，穿过它中间的孔之后将螺母拧入，那重复这个过程。安装好之后呢，就是我们把呃洞里的马达已经装上了，在安装这个轮子的时候啊，我们可以 看到他是他是个圆角的矩形防插错，插入之后我们可以通过螺丝再把它给拧住。 安装好之后我们得注意电源线的出口和天线，那接下来我们的底座就是这么大， 另外我们有一个有两个万向轮，万向轮是内部，是由四个小滚珠和一个大滚珠合在合在一起的，注意不要掉出来。那接下来我们就把 底座给拧螺丝的时候，注意在安装万向轮的时候，他的螺丝在后面，所以我们先要安装万向轮，再将这个最下面的这块 块底板给用螺丝给你上到底板上， ok， 这就是底板部分啊。接下来呢我们会把摄像头的支架先安装上，这是因为我们的扩展板会跟底板有一些重叠部分，是为了防止 呃控，为了控出拧螺丝的空间，底座部分安装完之后会衔接接入这个底座螺丝，那在此安装完毕之后，我们会将摄像头 部分安装好，同时把 pcb 板安装好，摄像头和这个底座支架之间会有一个垫片，一个塑料垫片，那这个方向是可以防错的。 这里有个跳线接口，那我们这个可以把螺丝拧进去之后由螺母，由螺母来承接。 ok， 摄像头部分基本安装完成，那这一部分接下来我们会把摄像头安装在支架上。另外呢， 我们需要把扩展板给安装好。扩展板在安装的时候首先要把 铜柱螺丝给安装好，因为他铜柱螺丝的另一侧，在底板的背面，这块扩展板上有八个呃孔 孔槽，那我们要注意就是孔槽的位置对应着我们的上面的核心核心板。扩展板上面的螺丝拧好之后，要注意螺丝的位置 和呃底板的对应位置。其中我们这个上面的两个支撑支撑螺丝是在外侧，那下面又是在内侧，这是由于这两个这内部的螺丝孔和底 底座的螺丝孔的位置关系所导致的。那我们的电源线呢，它是由两根两聘的电源跳线组成，它是有一根插槽，可以防插防插错的， 接上之后我们会用螺丝将其固定。小车安装好之后，我们可以看到这个天线的位置。啊，注意天线的位置将来会对准我们的核心版的 wifi 口啊。接下来我们就把 jackson nano 核心版呃拼接起来，这包括我们的 wifi 卡部分。这插槽注意插好，同时这里有一个黑色的螺丝将其固定啊，这里会有两个口对应着我们的天线， 那接下来我会将机插上并固定。 我们在安装天线的时候要注意这两个接口，他特别细， 安装的时候要卡的时候要用力一些。另外这两个口是天线是没有，嗯，没有方向的，所以就是另一个拨接都是 ok 的。接下来我会将风扇和这个板安装好， 基本就完成。 接下来我们来把所有的安装好之后，我们把所有的跳线部分安装。 首先是风扇，风扇这是一个三拼的口，我们可以直接插在这里，然后呢这个美观我们可以把这个线给稍微处理一下， 然后扩展板和呃核心板之间是由六拼的结果值，那这个六拼对应着这波最外面的六根跳线和这一端。 然后我们会把摄像头的跳线和呃 jason no 相连接，那其中金属部分和它的接触面相关联。 最后我们将天线接上 关于 tf 的 shit tf 卡的系系统部分，我们将在后续的视频更新，那同时我们的插座插槽位置在这， ok， 我们的小车就装好了， 谢谢大家。

本期视频我们来修个这个英伟达的开发组件板， 这是在抖音上下单一个客服是北京的，他这个版看起来比较贵啊，我刚才在网上搜了要七千多啊。 他这是英伟达的这个底板，这是底板啊，这下面这个是主板， 这是核心版。这个底板。不知道他是在国内代工的，还是他们也是在国外代工的，这客户没有留纸条， 他说是点不亮啊。我们先来上电试一下， 它这个是 d p 接口啊，或者是 d m i， 所以我们要用这个转接头， 然后他这个我看到他的图片是九到十二伏啊，我们调到十，哦，不是九到二十伏啊，我们调到十二伏看一下。 省电。这个指示灯亮啊，那这里有三个开关，我们看到上面有字啊，这个 p w r 就是开机键啊， r s t。 重 器啊，你看开机摄像，这插上去待机电流得有两安左右啊，这不应该啊，短路了吗？这个待机这么高吗？我而且还没有按开机电，他就已经亮了， 感觉这电流感觉是哪里有短路了吗？也不是很完全短路啊，还没按开机键，在两岸左右啊。 我们还是把下面那个主板核心板拆下来看一下啊，他是两个铁壳锁到里面的。给老师点时间，我们先把那个核心板给拆出来看一下。 这个核心版呢，老师，我已经拆出来了，并且我把这几个 ddr 的上的柜子也拆掉了。 那我们现在来量一下这几度供电正不正常，这个要裸板量，我们用这个可调电源调到十二伏，他这个九到二十伏啊，这样子调到十二伏， 别飘飘的太大了啊， 闪电， 你看一下这个核心发不发烫，感觉这个核心不发烫啊， 这个核心发烫啊，感觉是工作的感觉啊，工作店里有两安左右啊，感觉是开机的感觉啊，我们量一下这几个供电呢， 这供电都有啊，然后这个核心也发热， 感觉工作了，因为他这个核心发热，我们不敢上久这样上电太久， 疯癫的 有。嗯， 他这个底板应该是没问题啊，应该是这个核心板有问题，不知道他有没有放好的，试一下 这个版，虽然看起来比较小。在老师呢，在显微镜下仔细的观察一下，没有问题啊，然后初步怀疑是是因为这个核心高温啊，高温，或者还有他这个散热规则， 我拆的时候感觉有点老化了，热量上不出去，导致这个高温有没有虚汗和假汗啊。所以我们先把这个核心加焊一下，你要核心不行的话，我们再放下 这个这个滴滴啊，这就是老师的三八伏，我们现在一个个来，先给他加焊一下看一下，因为他这个核心发烫发烫的感觉是开了机的，因为那个电流有两安左右，感觉是开机的感觉哦， 我们给老师点时间，我们先把加焊一下，看行不行。这个核心呢，老师刚才已经加焊过一下， 我们现在再来上电试一下。上电之前呢，我们还是把这个上点规则，因为他这个发热量比较高。 盛典开机 电流还是有两安左右啊，你看他会跳动啊，感觉他不跳动啊，卡在那里啊， 两百吧，还是不行啊。所以说我们还是拆开换几个 ddr 看一下， 给老师一点时间，我们把那个 ddr 也给他换一下， 这个是个 d d r， 我已经换过了，现在我们再来把它装上试一下。 now， 我已经组装好了，我们再来商店试下。 闪电开机， 嗯，还是没反应吗？又翻车了吗？ 我们等一会啊。嗯，可以开机了， 我们看一下能不能进到桌面，现在可以进到这个账户页面了， 我们先把它关机，把那个散热所有散热规则全部给他装好，因为他这个长时间工作温度是很高的。 我们先关机啊，我们现在把这个所有的三角规则还有三角全部给打上，然后再来开机， 这个全部组装好了，然后里面的散热的部分也全部弄好了，我们再来 开机啊，他得有四个 u 用户，我们是第一个用户啊，我也不知道密码大部分用啊，他估计都是用这个账户名那个密码，所以我们现在用那个用他的账户名来试一下。 n v i d i n v i d， 他就是这个密码，密码就是他账户名啊。现在已经进到桌面了 啊，没有网络，我们要插网线， 我们打开个搜一搜个电视剧啊， 我们随便选一个电视剧， 我们剪一个视频，这里播放半个小时， 测试半个小时，看有没有其他问题。这个版呢？老是我都已经 就好了，我们本期视频到这里就结束了，喜欢的朋友帮忙点个赞，加关注，我们下期视频再见。拜拜。

连接显示器键盘鼠标后，只要接上电源，您的开发工具包将自动启动。第一次启动时，系统会提示您咀嚼用户名，密码等基本信息。您也可以在这个时候设置您的 wifi。 之后你的桌面加载。你可以安装最新的喷气背包 sdk 为应用男装的 vda jackpack。 安装完成后，你需要重新启动系统，查看桌面链接。已获取广泛的一系列资源，可帮助您与捷信一起开发。 这是 jackson like x 成色开发工具包。这是一台人工智能计算机，用于制作先进机器人的原型。用你最大的、最复杂的人工智能模型解决自然、语言等问题。 理解和三个深层感知，增强您的 gpu 架构。和下一代一起深度学习和视觉加速器，高速 io 和快速内存贷宽准备好处理您的用力。