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发布时间:2025-12-06 18:10
尚学堂(北京)
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再次来到 VSCode。发现 Continue 插件窗口没了。左边栏也没有它的图标。所有拖到右侧的插件窗口。关闭后都会缩小到右下角。就是这个。点击它。这时候出现一个菜单。点击 Open chat。哎。这就出来了。咱们切换一下这个模型。可以看到第一个就是。它检测到的 qwen2.5 7b 模型。选择它。下面开始填写提示词。还是一样的要求。编写一个 ros 节点。控制机器人向前移动。
咱们看看它都说了啥。先是一些前置条件。然后给出了创建软件包的指令。进入工作空间。创建软件包。包名。依赖项。这都是对的。鼠标移到这个指令框。上面会出现一排图标。咱们把鼠标移动到最左边这个图标。提示 Run in terminal 在终端里执行。注意看这时候工作空间里。只有一个 wpr_simulation。这里弹出了一个终端窗口。还真的执行了这两条指令。这时候再看工作空间。还真的创建了一个 robot_controller 软件包。再看看 AI 给咱们接下来的指示。编写节点代码。在 robot_controller 软件包的 scripts 目录下。创建一个新文件 move_forward.py 。看来它是要写一个 Python 节点。这个没有给出指令。啧。不够完美。那咱只能手动创建了。复制这个文件夹名字。新建文件夹。再复制节点文件名。新建文件。#deepseek  #ROS #机器人编程 #机器人工匠阿杰 #通义千问
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    AI编写节点控制机器人向前移动 通义千问。是它没错了。接下来咱们去 VSCode 里设置一下。
    再次来到 VSCode。发现 Continue 插件窗口没了。左边栏也没有它的图标。所有拖到右侧的插件窗口。关闭后都会缩小到右下角。就是这个。点击它。这时候出现一个菜单。点击 Open chat。哎。这就出来了。咱们切换一下这个模型。可以看到第一个就是。它检测到的 qwen2.5 7b 模型。选择它。下面开始填写提示词。还是一样的要求。编写一个 ros 节点。控制机器人向前移动。
    咱们看看它都说了啥。先是一些前置条件。然后给出了创建软件包的指令。进入工作空间。创建软件包。包名。依赖项。这都是对的。鼠标移到这个指令框。上面会出现一排图标。咱们把鼠标移动到最左边这个图标。提示 Run in terminal 在终端里执行。注意看这时候工作空间里。只有一个 wpr_simulation。这里弹出了一个终端窗口。还真的执行了这两条指令。这时候再看工作空间。还真的创建了一个 robot_controller 软件包。再看看 AI 给咱们接下来的指示。编写节点代码。在 robot_controller 软件包的 scripts 目录下。创建一个新文件 move_forward.py 。看来它是要写一个 Python 节点。这个没有给出指令。啧。不够完美。那咱只能手动创建了。复制这个文件夹名字。新建文件夹。再复制节点文件名。新建文件。#deepseek #ROS #机器人编程 #机器人工匠阿杰 #通义千问
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