jmp，指令怎么调回焊接

今天讲一下跳转指令架谱，他的简称是 gmp， 这个指令他也是成对使用常规，我们上面 放一个 jap， 还有一个标号，这个标号可以是一，一直可以从一到二五五，也就说我们一共可以使用 两百五十五个跳转指令在一个程序里面，但是通常我们不是这么多，两三个就绰绰有余了。和他对应的标签是叫 level l i b l， 简称为 l b l label 是一个方框 l b l， 然后它 他用一，他也用一。如果下面再有一个驾宝，这样一个跳转指令，假如他边按，他跳到哪去了，他跳到这边来，假设这个程序中间我们再加一些其他指令，我们 另外写吧。一个常开的开关，编号为二，也一点零，这边一个恰，然后编号为一，中间有一个 s m 零点零， s m 零点零表示一接通就进行通电的意思，然后输出 q 零点零，接下来来个标签，编号为一，和它是成对，接下来再来一个输出 q 零点一。我们就 一个短历程吧，这样更明显，这个历程输入电脑以后会怎么样呢？接下来我们看实操，首先接个按钮，接在 r 一点零上，再分别接这两个指示灯， 我们可以共负极绿色，接入 q 零点零，上红色，我们接入 q 零点一，上，这边接它的负极公共端， 再接入一个正经，最左侧为第一组，输出到公共端可接正，也可以接负，也可以 接二百二十伏，我这一款呢是既定器型了。好，这样就接好了， 这是西门子的 p l c 编程软件。首先我们来一个逻辑开关，编号为 i 一点零，来一个跳转命令，这样我们设为三，接下来我们再来一个常开，可以设为 sm 零点零这个位置，再来一个输出，可以用 q 零点零， 我们这边填入一个跳转的 label， 也就是跳转的接触点，跳到哪里去，编号也是三，这两个 要成对使用都用同一样的数字。好，我们再来一个 sm 零点零，再来一个输出 q 零点一，这样程序就好了，我们下载到 plc 当中下载，下载成功 我们开始运行，我们监控整个成状态看一运行这两个常开的输出 就输出了两个，灯也亮了，这时候我们按下 i 一点零来看看什么情况，看直接跳过了第二行， 进入了第四行，这就是跳转指令，可以越过很多条，直接跳到你想运行的 那一行之前就可以了。跳转指令大家还有什么不清楚地方可以在评论区给我留言，需要西门子编程软件的请加我粉丝群，粉丝群里面 有发相关的编程软件，以及还有相关的纺织软件，今天的课程就到这里，谢谢大家。

大家好，我是电工小张，今天我们讲一下我们 plc 中的跳转指令 gmp 与标签 lbl。 我们看网络一，网络一，我们用了个 m 零点零来触发我们的跳转指令。网络二，是我们之间的跳转指令之间的程序。网络三，是我们的标签指令 lbl， 我们的标签是一，我们跳转也是一， 如果 m 零点零由零变为一时，他就直接跳过二，直行三，然后就跳转到我们的网络二，我们来说明一下， g m p 为跳转指令， l b l 为标签指令，两个指令必须同时出现，配套使用 指令执行的过程。我们来讲一下，当跳转成立以后，也就是 m 零点零由零变为一后， plc 会跳 我们的跳转指令于标号之间的程序扫描，也就是不再进行程序扫描。网络二， 下面我们讲一下跳转指令的注意事项。我们的跳转指令和我们的标号指令必须配套配套使用，且必须在同一程序段中使用，也就是说我们的跳转指令在主程序使用。那么呢，标签指令也必须在主程序使用，不能说跳转指令在主程序， 标签只应在指程序或中段程序，这样是不可以的。第二，在执行跳转以后，被跳过的程序段应不再扫描对应一些原件的这些状态，会保持在跳转前的状态， 这点我们秒必须要注意，对于计数器来讲，计数器会停止工作，当前指不会丢失，会保持在跳转前的状态。 第四，第四点，对于我们的定时器来讲，因为我们的刷新的方式不一样，也就是一毫秒、十毫秒和一百毫秒刷新的方式不一样，那么在跳转期间，对应分辨率一百毫秒的定时器，他跟计入器一样的，他会停止计时， 但对于一毫秒跟十毫秒的定时器来说，他还会继续定时的，直到其设定之后，其状态也会发生改变， 也就是他的长开会变成长臂，跳转的长开点和长臂点都会有发生变化，而且他的当前指会到三二七六七才会停止，因为他最大指就是三二七六七。 这就是我们跳转指令的注意事项，也是我们比较简单的一个指令，喜欢的点关注，谢谢大家的观看。

无条件转移指令，就是说指令一旦被执行，就一定会从程序的某一行转移到其他的程序行。它有两种，一种是跳跃指令降谱，比如降谱 label 一意思呢是让程序的直线跳转到同一程序内所指定的标签，这个一呢就是标签号码。另一种是扣程序呼叫指令， 后面这个呢是希望调用的程序名，让程序执行转移到这个程序的第一行，然后开始执行这个程序，明白了吗？

弓箭可以随意摆放，然后开始视角编程，通过视角器的案件控制机械臂的移动。 先在焊接区域上方任意设置一个安全点位置，然后将焊枪端布移至焊缝的起点位置， 记录锁在位置，然后加入焊接开始指令，选择配套的焊接工艺参数， 然后将焊枪端布 移至汉凤的终点位置， 记录锁在位置，然后加入焊接结束指令，选择配套的焊接工艺参数， 然后在焊接区域上方任意设置一个安全点位置。一条焊缝的焊接程序已经编写完成，焊接，看一下效果吧。