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今天讲一下跳转指令架谱,他的简称是 gmp, 这个指令他也是成对使用常规,我们上面 放一个 jap, 还有一个标号,这个标号可以是一,一直可以从一到二五五,也就说我们一共可以使用 两百五十五个跳转指令在一个程序里面,但是通常我们不是这么多,两三个就绰绰有余了。和他对应的标签是叫 level l i b l, 简称为 l b l label 是一个方框 l b l, 然后它 他用一,他也用一。如果下面再有一个驾宝,这样一个跳转指令,假如他边按,他跳到哪去了,他跳到这边来,假设这个程序中间我们再加一些其他指令,我们 另外写吧。一个常开的开关,编号为二,也一点零,这边一个恰,然后编号为一,中间有一个 s m 零点零, s m 零点零表示一接通就进行通电的意思,然后输出 q 零点零,接下来来个标签,编号为一,和它是成对,接下来再来一个输出 q 零点一。我们就 一个短历程吧,这样更明显,这个历程输入电脑以后会怎么样呢?接下来我们看实操,首先接个按钮,接在 r 一点零上,再分别接这两个指示灯, 我们可以共负极绿色,接入 q 零点零,上红色,我们接入 q 零点一,上,这边接它的负极公共端, 再接入一个正经,最左侧为第一组,输出到公共端可接正,也可以接负,也可以 接二百二十伏,我这一款呢是既定器型了。好,这样就接好了, 这是西门子的 p l c 编程软件。首先我们来一个逻辑开关,编号为 i 一点零,来一个跳转命令,这样我们设为三,接下来我们再来一个常开,可以设为 sm 零点零这个位置,再来一个输出,可以用 q 零点零, 我们这边填入一个跳转的 label, 也就是跳转的接触点,跳到哪里去,编号也是三,这两个 要成对使用都用同一样的数字。好,我们再来一个 sm 零点零,再来一个输出 q 零点一,这样程序就好了,我们下载到 plc 当中下载,下载成功 我们开始运行,我们监控整个成状态看一运行这两个常开的输出 就输出了两个,灯也亮了,这时候我们按下 i 一点零来看看什么情况,看直接跳过了第二行, 进入了第四行,这就是跳转指令,可以越过很多条,直接跳到你想运行的 那一行之前就可以了。跳转指令大家还有什么不清楚地方可以在评论区给我留言,需要西门子编程软件的请加我粉丝群,粉丝群里面 有发相关的编程软件,以及还有相关的纺织软件,今天的课程就到这里,谢谢大家。


大家好,我是电工小张,今天我们讲一下我们 plc 中的跳转指令 gmp 与标签 lbl。 我们看网络一,网络一,我们用了个 m 零点零来触发我们的跳转指令。网络二,是我们之间的跳转指令之间的程序。网络三,是我们的标签指令 lbl, 我们的标签是一,我们跳转也是一, 如果 m 零点零由零变为一时,他就直接跳过二,直行三,然后就跳转到我们的网络二,我们来说明一下, g m p 为跳转指令, l b l 为标签指令,两个指令必须同时出现,配套使用 指令执行的过程。我们来讲一下,当跳转成立以后,也就是 m 零点零由零变为一后, plc 会跳 我们的跳转指令于标号之间的程序扫描,也就是不再进行程序扫描。网络二, 下面我们讲一下跳转指令的注意事项。我们的跳转指令和我们的标号指令必须配套配套使用,且必须在同一程序段中使用,也就是说我们的跳转指令在主程序使用。那么呢,标签指令也必须在主程序使用,不能说跳转指令在主程序, 标签只应在指程序或中段程序,这样是不可以的。第二,在执行跳转以后,被跳过的程序段应不再扫描对应一些原件的这些状态,会保持在跳转前的状态, 这点我们秒必须要注意,对于计数器来讲,计数器会停止工作,当前指不会丢失,会保持在跳转前的状态。 第四,第四点,对于我们的定时器来讲,因为我们的刷新的方式不一样,也就是一毫秒、十毫秒和一百毫秒刷新的方式不一样,那么在跳转期间,对应分辨率一百毫秒的定时器,他跟计入器一样的,他会停止计时, 但对于一毫秒跟十毫秒的定时器来说,他还会继续定时的,直到其设定之后,其状态也会发生改变, 也就是他的长开会变成长臂,跳转的长开点和长臂点都会有发生变化,而且他的当前指会到三二七六七才会停止,因为他最大指就是三二七六七。 这就是我们跳转指令的注意事项,也是我们比较简单的一个指令,喜欢的点关注,谢谢大家的观看。

无条件转移指令,就是说指令一旦被执行,就一定会从程序的某一行转移到其他的程序行。它有两种,一种是跳跃指令降谱,比如降谱 label 一意思呢是让程序的直线跳转到同一程序内所指定的标签,这个一呢就是标签号码。另一种是扣程序呼叫指令, 后面这个呢是希望调用的程序名,让程序执行转移到这个程序的第一行,然后开始执行这个程序,明白了吗?

弓箭可以随意摆放,然后开始视角编程,通过视角器的案件控制机械臂的移动。 先在焊接区域上方任意设置一个安全点位置,然后将焊枪端布移至焊缝的起点位置, 记录锁在位置,然后加入焊接开始指令,选择配套的焊接工艺参数, 然后将焊枪端布 移至汉凤的终点位置, 记录锁在位置,然后加入焊接结束指令,选择配套的焊接工艺参数, 然后在焊接区域上方任意设置一个安全点位置。一条焊缝的焊接程序已经编写完成,焊接,看一下效果吧。