呃,这节课呢,给大家录一个三零 p 二七编程的一个视频教程,我们用的这个软件,这个软件呢可以仿真机器,可以模拟机器的运行,还可以编程, 这样的话就是没有 plc 的话也可以进行学习,就不用花几百块上千块的钱去买 plc 才能选这个软件呢,是很方便的。打开之后我们点击这个开始, 这里有呃,有初级的,中级的,高级的,这还有练习, 我们可以从简单的 开始学习, 我们就打开这个吧,开始写一个简单的程序,双击 呃,我们就让大家看一下他是怎么进行动作的,然后再教大家怎么进行编这个程序, 这个程序很简单,就只有四行的程序,给大家演示一下他是怎么动作的,我们把程序写到 plc 里面, 我们就是通过这个编程可以看一下他是怎么动作的。这个 s 二四呢,就是这个 s 二四这个开关来的,我们打开之后呢, 这个链条就会进行转动,这 s 二四呢就控制这个 呃 v 的动作, v 的是输送带,输送带症状,而这个呢有个长 呃长臂的开关,长臂是 s 零, s 零就是这这有个光电开关,如果这里感应到物体的话,他就会链条呢就会停止转动,这里一断开了,这这里就会不通了,就会 停止转动,然后第二行呢,第二行这 s 二零,如果如果 s 二零接通话,这个 y 零就会动作, y 零就是这个这机械臂,我们点一下这个 y 零,就会抓一个物体到这个输入带上面, 这个 x 二一呢,就是这控制这个 y 二的,如果这个 x 二一,你点一下他接通后这个推出机构,这个就会把箱体推到上面来,呃,上面我我们先把这 x 二四打开吧, x 二四打开链条就会进行正转,然后我们再点一下这个 x 二零, s 二零控制的是,呃,五二零,五二零就是这里点一下他就会抓一个箱体到速冻袋上面, 到这个红外感应开关的时候,这这里就会断开了链条,链条也就不会动作,然后我们呢要把这个箱体推到上面来,那就是 y 二, y 二是哪里控制呢?是这个 s 二一, s 二一这个按钮,我们点一下他就会把箱体推出来, 那我们重新操作一遍,看一下,把物体放到书中带上, 如果你再放一个的话,他链条也也是不会动作,因为这里这个红外感应开关已经挡住了,这里已经断开了,我们只有把这个箱子把它推到上面以后,这链条才会动作。 我们看一下编程是怎么编吗? 我们重新打开,在这里双击, 我们就按照这个图文的文字教程进行编辑,大家自学的时候也可以慢慢的按这里的文字教程来进行学习。 第一步呢必须要点击这个图形编辑这个按钮,这里如果你不点的话,这里是输不进东西的,按那按键是没有反应的,必须要点一下, 好点了之后呢,我们把光标放到这里 点一下,然后按下 f 五键, 嗯, f 就是这个符号,这个符号就是常开触点,也就是说这个开关相当于一个开关是断开的,我们按下 f, 然后输入符号,在窗口中 输入 x 二四, x 二四,也就说我们点一下这个按钮的话, x 二四,这按钮的话,后面你要呃 控制这个链条进行转动,控制链条的话,我们就要按这个 f 七, f 七是这个,这是线圈的意思, 然后呢我们就输入 y 一, y 一是这个链条,如果我们控制什么的话,你就要输入什么的线圈,比如说我们控制 y 二的话,你就要输出输入,输入这个 y 二,我们现在呢 是用 s 二四控制这个 y 一的链条,我们就输 y 一,就按这个文字来。 好,我们输入完成了就呃以后进行转换,按下 f 四, 如果我们没转换的话,他是灰色的这样子的,然后这样的话是写不入那个 plc 的,必须进行转换,我们可以点这个转换按钮,也可以直接按 f 四, 我们就直接按 f 四,然后变成白色的,这样就转换完成了, 然后我们就转到下一步,下一步呢是在程序中写入第二行的代码进行编程, 我们就把光标放到第二行的开始位置这里,然后再按下 f 五键,按下 f 五,输入 s 二零, ok, s 二零的按钮是在这个位置, 那这个第二行的程序就是说我们点一下 s 二零的时候,以后 y 零就会有动作, y 零的线圈,我们 y 零的线圈是这个机械臂, 当我们点下 x 二零,然后这个 y 零动作,这机械臂就会把一个物体抓起来放到这个输送带上面, 然后我们就开始写第三行,第三行也是先输入一个 f, f 是一个开关, 在窗口中进入 s 二一, s 二一这个是 不分大小写的,直接输字母就可以了。 ok, 再按下 f 七, f 七是线圈数有 y 二这里, 然后我们三行程序写完了, 这行程序点上 x 二一的时候, y 二就会有动作, x 二一这里, 然后这个推出机构就会把箱体推到上面来, 然后去 转换。呃,现在不转换也可以,但是你要全部写完的时候写入 p, 要 c 的时候你再转换也是可以的。 我们再转到下一步, 下一步的话是写入 plc, 在线写入 plc, 那我们就点这里, plc 写入这里,然后就会把整个程序进行写到 plc 里面,如果我们写入之后呢,这句 这个 iun, 这个指示灯就会亮起, iun 就是这,这里就会亮成绿色,这是运行指示灯,大家可以看一下。我们点击写入写入,他会有一个过程,他也是在模拟的, 然后点击确定好,这里已经运行,直视灯已经变成绿色了,然后到下一步, 我们按这个 s 二零,一个部件会被放到传送带上, 如果多个部件放在传送带上,他们就会被挤碎,我们试一下点一下 s 二零, 现在我们这个链条还没打开,我如果我们再放一个的话,他会就会被挤碎,他就会模拟挤碎的样子,我们再点一下,看一下, 物体就会被挤烂。 下面呢我们把这个输送袋打开 x 二四,我们点一下, 然后呢我们再把一个点一下 s 二零,把一个部件再放到存用袋上面, 然后我们就转到下一步, 我们下一步呢就是点击这个梯形图编辑按钮,加一个呃长长臂的开关到这个低行这里来, 如果我们不扎的话,他就直接从这边掉下去,就会摔烂了,所以我们要到经过这个光电开关的时候,他会把链条停下来, 也就是说我们 x 二四打开是 v 四一直转动的,如果我们加一个光电开关的话,只要一感应到的话,这个就会断开,输输送带的话他就会停止了, 这个物体就不会掉下去。呃,我们进行加一个 excellent, 我们直接点点这个图形吧, 这个这个是长臂触点,我们点一下要输入 s 二零, s 二零就是这光电开关啊, s 零, 好了,现在已经编辑完成了,以后再点按一下这个 f 四,进行转换程序,然后再写入 plc, 重新模拟一遍。 啊 f 四,我们直接点这里也是可以的,点这转换按钮,转换完之后就把它写到 plc 好,这是我们刚才自己写的一个程序,我们再来运行一遍,打开 x 二四,然后让链条输送带转起来看,我们点一下这个 s 二零, 好,到这光电这里他就会就会停止了,这时候呢我们手动点一下这个,呃, s 二一,他就会把这个推出来, s 二一是控制这个 y 二的,就是这里推出机构。 好,现在我们这个教程就完成了,就是 一个简单的 plc 的编程,然后下节课呢,我们继续讲下一个,这节课呢就讲到这里吧。