三菱plcT10D500怎么编写

呃，这节课呢，给大家录一个三零 p 二七编程的一个视频教程，我们用的这个软件，这个软件呢可以仿真机器，可以模拟机器的运行，还可以编程， 这样的话就是没有 plc 的话也可以进行学习，就不用花几百块上千块的钱去买 plc 才能选这个软件呢，是很方便的。打开之后我们点击这个开始， 这里有呃，有初级的，中级的，高级的，这还有练习， 我们可以从简单的 开始学习， 我们就打开这个吧，开始写一个简单的程序，双击 呃，我们就让大家看一下他是怎么进行动作的，然后再教大家怎么进行编这个程序， 这个程序很简单，就只有四行的程序，给大家演示一下他是怎么动作的，我们把程序写到 plc 里面， 我们就是通过这个编程可以看一下他是怎么动作的。这个 s 二四呢，就是这个 s 二四这个开关来的，我们打开之后呢， 这个链条就会进行转动，这 s 二四呢就控制这个 呃 v 的动作， v 的是输送带，输送带症状，而这个呢有个长 呃长臂的开关，长臂是 s 零， s 零就是这这有个光电开关，如果这里感应到物体的话，他就会链条呢就会停止转动，这里一断开了，这这里就会不通了，就会 停止转动，然后第二行呢，第二行这 s 二零，如果如果 s 二零接通话，这个 y 零就会动作， y 零就是这个这机械臂，我们点一下这个 y 零，就会抓一个物体到这个输入带上面， 这个 x 二一呢，就是这控制这个 y 二的，如果这个 x 二一，你点一下他接通后这个推出机构，这个就会把箱体推到上面来，呃，上面我我们先把这 x 二四打开吧， x 二四打开链条就会进行正转，然后我们再点一下这个 x 二零， s 二零控制的是，呃，五二零，五二零就是这里点一下他就会抓一个箱体到速冻袋上面， 到这个红外感应开关的时候，这这里就会断开了链条，链条也就不会动作，然后我们呢要把这个箱体推到上面来，那就是 y 二， y 二是哪里控制呢？是这个 s 二一， s 二一这个按钮，我们点一下他就会把箱体推出来， 那我们重新操作一遍，看一下，把物体放到书中带上， 如果你再放一个的话，他链条也也是不会动作，因为这里这个红外感应开关已经挡住了，这里已经断开了，我们只有把这个箱子把它推到上面以后，这链条才会动作。 我们看一下编程是怎么编吗？ 我们重新打开，在这里双击， 我们就按照这个图文的文字教程进行编辑，大家自学的时候也可以慢慢的按这里的文字教程来进行学习。 第一步呢必须要点击这个图形编辑这个按钮，这里如果你不点的话，这里是输不进东西的，按那按键是没有反应的，必须要点一下， 好点了之后呢，我们把光标放到这里 点一下，然后按下 f 五键， 嗯， f 就是这个符号，这个符号就是常开触点，也就是说这个开关相当于一个开关是断开的，我们按下 f， 然后输入符号，在窗口中 输入 x 二四， x 二四，也就说我们点一下这个按钮的话， x 二四，这按钮的话，后面你要呃 控制这个链条进行转动，控制链条的话，我们就要按这个 f 七， f 七是这个，这是线圈的意思， 然后呢我们就输入 y 一， y 一是这个链条，如果我们控制什么的话，你就要输入什么的线圈，比如说我们控制 y 二的话，你就要输出输入，输入这个 y 二，我们现在呢 是用 s 二四控制这个 y 一的链条，我们就输 y 一，就按这个文字来。 好，我们输入完成了就呃以后进行转换，按下 f 四， 如果我们没转换的话，他是灰色的这样子的，然后这样的话是写不入那个 plc 的，必须进行转换，我们可以点这个转换按钮，也可以直接按 f 四， 我们就直接按 f 四，然后变成白色的，这样就转换完成了， 然后我们就转到下一步，下一步呢是在程序中写入第二行的代码进行编程， 我们就把光标放到第二行的开始位置这里，然后再按下 f 五键，按下 f 五，输入 s 二零， ok， s 二零的按钮是在这个位置， 那这个第二行的程序就是说我们点一下 s 二零的时候，以后 y 零就会有动作， y 零的线圈，我们 y 零的线圈是这个机械臂， 当我们点下 x 二零，然后这个 y 零动作，这机械臂就会把一个物体抓起来放到这个输送带上面， 然后我们就开始写第三行，第三行也是先输入一个 f， f 是一个开关， 在窗口中进入 s 二一， s 二一这个是 不分大小写的，直接输字母就可以了。 ok， 再按下 f 七， f 七是线圈数有 y 二这里， 然后我们三行程序写完了， 这行程序点上 x 二一的时候， y 二就会有动作， x 二一这里， 然后这个推出机构就会把箱体推到上面来， 然后去 转换。呃，现在不转换也可以，但是你要全部写完的时候写入 p， 要 c 的时候你再转换也是可以的。 我们再转到下一步， 下一步的话是写入 plc， 在线写入 plc， 那我们就点这里， plc 写入这里，然后就会把整个程序进行写到 plc 里面，如果我们写入之后呢，这句 这个 iun， 这个指示灯就会亮起， iun 就是这，这里就会亮成绿色，这是运行指示灯，大家可以看一下。我们点击写入写入，他会有一个过程，他也是在模拟的， 然后点击确定好，这里已经运行，直视灯已经变成绿色了，然后到下一步， 我们按这个 s 二零，一个部件会被放到传送带上， 如果多个部件放在传送带上，他们就会被挤碎，我们试一下点一下 s 二零， 现在我们这个链条还没打开，我如果我们再放一个的话，他会就会被挤碎，他就会模拟挤碎的样子，我们再点一下，看一下， 物体就会被挤烂。 下面呢我们把这个输送袋打开 x 二四，我们点一下， 然后呢我们再把一个点一下 s 二零，把一个部件再放到存用袋上面， 然后我们就转到下一步， 我们下一步呢就是点击这个梯形图编辑按钮，加一个呃长长臂的开关到这个低行这里来， 如果我们不扎的话，他就直接从这边掉下去，就会摔烂了，所以我们要到经过这个光电开关的时候，他会把链条停下来， 也就是说我们 x 二四打开是 v 四一直转动的，如果我们加一个光电开关的话，只要一感应到的话，这个就会断开，输输送带的话他就会停止了， 这个物体就不会掉下去。呃，我们进行加一个 excellent， 我们直接点点这个图形吧， 这个这个是长臂触点，我们点一下要输入 s 二零， s 二零就是这光电开关啊， s 零， 好了，现在已经编辑完成了，以后再点按一下这个 f 四，进行转换程序，然后再写入 plc， 重新模拟一遍。 啊 f 四，我们直接点这里也是可以的，点这转换按钮，转换完之后就把它写到 plc 好，这是我们刚才自己写的一个程序，我们再来运行一遍，打开 x 二四，然后让链条输送带转起来看，我们点一下这个 s 二零， 好，到这光电这里他就会就会停止了，这时候呢我们手动点一下这个，呃， s 二一，他就会把这个推出来， s 二一是控制这个 y 二的，就是这里推出机构。 好，现在我们这个教程就完成了，就是 一个简单的 plc 的编程，然后下节课呢，我们继续讲下一个，这节课呢就讲到这里吧。