发那科机器人如何切换NUT

今天讲的是发那颗机器人试叫其操作键的介绍，弄清楚每个键功能和作用。 首先看 amy new menu， 它是菜单键，意思我们可以在里面如解除密码， 文件里拷贝程序，安装程序按零的查看，即 row re 查看系统里面零点校正，进入系统变量。以上等等操作还有很多，不再一一列举了。下一个 select 展示机器人的全部程序， 程序复制命名都可以在这里进行。下一个键， edit， 一键进入机器人当前运行的程序 或一键进入编辑的程序，我们想快速进入程序就相当方便。下一个键， data， 一键进入机器人寄存器或位置寄存器，玛朵寄存器等等。 下一个键 f c t n， 运行程序可以，程序结束可以进入控制启动，热启动，冷启动。我们接着看一个组合，使用 shift 加 disc， 它们两个同时按下，可以把页面选择分两个页面， 当然我们也可选择分三个页面，现在操作就变成三个页面了， 非常方便。当然 diss 单独用，可以在几个页面任意切换，这就帮我们在不同页面查看信息。下一个键 rest， 这个要经常用到， 手动按使能键背面黄色键在 r reset 键就可以消除报警。下个键 backspace， 在我们编辑程序名，编辑错了可以消除上一个字符。下个键 adam， 在几百行程序里面快速到第几行 用的是相当方便，按下这个键，输入要进入行数到一百行。再比如 回到开始，很实用。 enter 确定就不多讲了。下个键 step 黄色，单步再按下。绿色是全部手动程序运行，运用比较多。 hold 键暂停，机器人停下来， f w d 程序从前往后运行，手动运行点位要用到 八的 review 键是程序从后往前运行。 curl 键，坐标的切换组合键， shift 加六个蓝色键手动调试用道，机器人手动走。后面我们会具体讲下 private 键返回意思， next 键下一个还有一 一些快捷查看，如 i o 快速进入 do d 上下左右键就很好理解。 passen 键查看机器人当前位置，今天的课程就完了。

法拉克机器人位置信息修改有两种方法，第一种呢就是视角修改法，第二种就是直接输入法，那么第一种呢？比如说我们这个第二行要给他修改一下位置，那光标先打到第二行，我们移动一下机器人， 比如说现在这个位置是我想要的，那么我们直接按住 shift 加 f 五， 就可以把这个新位置记录下来。第二种呢直接输入法，我们直接选择其中一个点位，把黑色的光标打在这个三上面，然后点一下 f 五位置信息，通过这边的数据来输入值改变机器人的位置，明白了吗？