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let's go! 前天看到腾讯实验室发布了这个轮腿机器人,真的很厉害,他的两个腿可以上升下降,然后还能保持平衡,然后他也可以根据那个地形调整姿态,于是我也打算做一个 等等,这个就是我用积木搭建出来轮腿机器人了,他有两条腿可以伸缩,那我把它放平,给你们讲解一下它的构成吧。腿的伸缩是由两个舵机组成的,另外两边也是一样的, 然后他的保持平衡和移动是这部分呢,是由黑色这个无刷多集提供的,他们都连接在主攻上,最后我们给他注入灵魂代码就可以了。于是你们就能看到开头这个画面了, 可以放倒马上起立,然后过坡道呢,也能保持平衡,完全不会倒哟。当然啦,单腿过坡道也可以的,还可以抬起一只腿, 然后不不停的风火轮的旋转也可以的。当然他站立和坐下也不会倒,你看他多么稳, 当然了,你甚至踢他他都不会倒的,他真的很稳。大家如果喜欢记得点个赞哦!另外有什么交流也可以在评论区交流哦!


