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宇树机器人:全身操作平台·身外化身
#宇树机器人
宇树机器人会自己动么
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发布时间:2025-12-08 11:12
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机器人"不倒翁"算法,宇树机器人"反重力"模式 宇树机器人又学会了一项新技能,无论你怎么踹,怎么摔,都能快速起身继续完成没有完成的动作,你可能没有发现,拥有宇树机器人的工作室已经越来越多,算法迭代也越来越快了#人工智能 #科技改变生活 #机器人 #人形机器人 #宇树机器人
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Ai斌工厂
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宇树机器人又进化了!能够自主思考和反应啦。 #宇树机器人 #宇树科技 #机器人
由加州大学伯克利分校,密歇根大学安娜堡分校,香港中文大学联合开发了一个世界模型: Ego-VCP(自我视觉接触规划),该模型它主动利用物理接触而非简单避免碰撞,所有动作(感知、规划、控制)均完全自主,无需任何人类干预或安全备份机制,一切动作都依赖模型的自主预测和决策,让机器人不用轨迹规划、不用动捕、不用遥操作,仅用机载双目相机和本体感觉,就能避开和阻挡碰撞!
这是一个针对人形机器人的高效框架,旨在实现非结构化环境中的自主性。的基于优化的规划器难以应对复杂的接触情况,而基于策略的强化学习(RL)则存在样本效率低下和多任务处理能力有限的问题。我们提出了一种框架,该框架结合了学习到的世界模型和基于采样的模型预测控制(MPC),并在一个无需演示的离线数据集上进行训练,以在压缩的潜在空间中预测未来的结果。为了解决接触奖励稀疏和传感器噪声的问题,MPC 使用学习到的代理值函数来实现密集且鲁棒的规划。我们开发的单一可扩展模型支持多种接触感知任务,包括扰动后的墙体支撑、阻挡来袭物体以及穿越高度受限的拱门,并且相比基于策略的强化学习,该模型具有更高的数据效率和更强的多任务处理能力。
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把遥控当自主?一次看懂人形机器人造假与透明演示差距 #机器人 #人形机器人 #遥操作 #机器人企业骗局曝光 #宇树科技 机器人企业造假,理性看懂遥操作技术@抖音科技
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RobotHub机器人社区
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带来自德国、埃及的朋友近距离看宇树机器人表演,印象深刻:惊人的平衡与恢复能力:无论是在格斗中被踢倒,还是表演高难度动作时意外摔倒,机器人都能凭借先进的动态平衡系统在数秒内自主站起,继续表演,这让它们的动作看起来格外“顽强”。
· 高度灵活的关节:以在春晚上表演的H1机器人为例,其拥有19个关节,为了完成转手绢的动作,团队还为每条手臂额外增加了3个关节。这使得机器人能够模仿人类做出旋转、抛掷等复杂且精准的动作。
· 动作的精准与流畅:在春晚节目背后,工程师们将舞蹈的每一处节奏和韵律都精准到毫秒级进行计算。同时,通过AI软件捕捉真人演员的动作并生成指令,再精细调整后导入机器人,确保了动作既标准又自然。#机器人 #机器人总动员 #机器人编程 #节奏律动感
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行者
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摔跤后自动站起、模拟人工打开柜门进行巡检的宇树G1人形机器人#宇树人形机器人二次开发 #人形机器人巡检 #人形机器人加速落地 #人形机器人二次开发
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让宇树G1人形机器人实现在保护头部的前提下自主起身的强化学习技术是什么?#人形机器人强化学习 #宇树人形机器人二次开发 #宇树人形机器人算法定制 #人形机器人二次开发
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老外用一句提示词,就让AI控制机器人朝自己开枪了!#宇树机器人 #宇树科技 #chatgpt #科技 #人工智能
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见过宇树机器人这样表演吗,完全自主
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#宇树G1租售业务 ✔️ #optimus擎天柱
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宇树G1人形机器人自主做家务,机器人“管家”真的快来了?#宇树人形机器人做家务 #灵启万物 #人形机器人二次开发 #人形机器人算法定制
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