fuibot机器人编程教程

首先我们先带大家看一下我们的少儿机型编程，那这种呢，它是属于微度的，这个器材可以看一下细节，它是属于这种按压式的， 这个呢偏小年龄段的孩子可能像大巴，那到下一个阶段呢，玩的是我们思派的这个器材，他的这个是叉桥式的，所以他的难度相对来说比微度会更难一些。那我们可以看一下这个软件的界面，以图形的形式来去进行一个编程， 那它的界面相对来说对孩子来说也比较简单，通俗易懂。下一个阶段 swag 的 编程界面，它相对来说会比较复杂，且上面都是有汉字的， 需要对孩子有一定的这个识字量，大概大概在两百到三百左右。那这个它的结构搭建起来，相对来说这个也会比微度更难一些。那我们刚才讲到了这个少儿机器人编程，那我们现在再来讲讲机器人编程是什么，大家可以看这里， 这个是我们的 a p m 机器人，这个机器人的结构呢，它是全金属，并且它是由螺丝螺母用工具来去安装的，包括你看这个上面会有很多的一些 diy 的， 比如说像这种 pc 版这种的机器人，它的动手难度系数相对来说会 要高很多。所以我们对于孩子们来说，他前期得要有一定的基础，就是所谓的我们的门槛。那孩子他前期如果说完全零基础的话，像这种他可能要二年级、三年级以上他才能够去完成。那我们还有一个更高级的一个机器人是什么？ v e x， 就是 我们现在训练的这个机器人， 这个机器人呢它是面向于我们的初中高中的选手，当然在网上的话还有 maxu 就是 max 的 大学组，但是我们现在 目前是国内的话，主要是初中跟高中，它是一个从美国引进回来的比赛，并且呢它是在国际上的知名度会非常高。首先它是一个团队性的项目，一个团队四到六个孩子，它里面会有每个孩子的分工职责不同， 负责硬件搭建的，我们叫搭建手，然后负责软件编程的叫编程手，然后负责这个操作的，一般在我们这啊，一般都是这个队长 即为操作手，那么还有对应的指挥，还有比如说替补操作手，那这个是一个团队的标配。但是这个团队呢？拼的什么？会拼结构？会拼程序，因为这个东西有自动阶段，自动阶段的占比也很高，那他有这个 操作，因为他也是一个二 v 二对抗的一个赛制，那这个成绩呢，一方面可以对于孩子自身能力的一个提升，综合能力，对吧？还有一个方面呢，就是对于孩子们申请国外的一些学校会非常的有用。

零基础入门，机器人编程三步轻松上手一、先懂逻辑，用积木拼搭练指令顺序，搞懂先做什么再做什么，无代码也能入门。 二、实操试错，用简易教具完成小任务，在动手中补漏洞。三、进阶拓展，掌握基础逻辑后，逐步衔接代码入门，从玩到学，快速落地，机器人编程没那么难，新手也能轻松起步。

开始如果，如果碰到压力传感器 四伏满的就会旋转一点一秒，要使盆的四伏满的旋转一定一秒保存。

一招教会你如何用 pc 啊电脑端在线编程 abb 机器人，首先的话我们要准备一根网线，要把我们的网线通过 x 二接入到我们的电脑的 网络端口，然后点击我们的添加控制器，要保证我们的电脑端的 ip 地址啊，跟机器人控制柜的 ip 地址要在同一网站，如果连接成功以后就会出现一个服务端口， 那我们在这里面的话可以查看它的程序啊，就比如说我们有一个任务叫做吸盘的任务啊，在里边有很多模块 啊，很多模块里边里面有很多子程序，这是我们的子程序，然后我们可以看到我们现在的话，这个有一个指征啊，指向的是当前的一个程序，我们可以简单的去动一下，动一下， 我们现在如果动的话，可以看到啊当前的这个 啊，再动一下， 当前呢这个时针的话，它是一条一条行走的，我们这个机器人呢也是在一条一条也是在动啊，说明我们这个已经拥有了一个在线监控的一个功能啊，并且呢我们可以看到在这个监，在线监视器里边啊， 这有个在线监视器，我们可以同步到这个机器人啊，一个当前的一个姿态。 好，那我们这个啊，我们这个的话我们可以进行一个程序的修改，比如说我这有一个写权限，当我把这个写权限以后，会弹出一个这个在试教器上进行一个 啊确认，然后我们的程序啊权限就已经可以授权了。然后这时候的话，我们在机器人里边啊，在线编程的时候，我们可以通过的 ipad 编辑程序啊，进行一个编辑，比如说 ctrl c、 ctrl v， 如果假如说我们修改成功以后，我们可以通过应用 全部应用啊，是，然后变成绿色以后，我们就可以啊啊，修改成功了 啊。当然了，在我们这个在线编程里面，我们还可以监控一些东西，比如说我们有一些啊输入输出信号，比如说当前的呃 d i 信号或是 d o 信号，我们可以在线进行一个监控啊， 比如说我们的 d i a o 啊， d o e i g i g o 啊，只要有这些，呃， 当前的一些传感器啊，或者是一些输入输出，我们都可以进行一个监控。呃，还有一些进行啊，硬件的一些重启啊，软件的一些重启，我们都可以通过 pc 在 线啊进行一个修改啊，甚至呢我们还可以给机器人进行一个啊 密码的一个设置啊，通过我们的用户管理啊，并且呢我们还可以在线备份啊，之前的话我们备份的话都是通过 u 盘啊，先备份出来，然后再放到电脑上进行一个查看啊，然后我们这个还有一个在线日记的查看啊，几点几分啊？做了哪些事情 啊？比如还有一些文件的传送，我可以通过我电脑的，这边是电脑端啊，然后这边的话是我们的机器人端啊，可以进行一个文件的一个传送啊，这边的话是刚才咱们这个可以同步他的一个啊，机器人这个姿态啊， 这是咱们这个机器人大大概的一些啊内容，包括我们还可以甚甚至设置一下它的一个系统， i o e i o 文件等等，我们可以在线修改啊，比如说添加什么 d 六五二啊？在 d 六五二里边添加一些 d i， d， i， d o， a， i a o j， i g o 的 一些啊，设置等等 啊，我们都可以进行一个在线的一个设置啊，这是咱们的啊， pc 在 线的一个简单的一个小技巧以及一些小功能啊，大家学会了吗？

hello， 大家好，今天给大家带来的是一款简单又有趣的乐高搭建小作品，弹力小车。 好零件准备好以后呢，下面我们来开始搭建。首先我们要先从小车的车身开始，我们需要准备十五孔的方梁以及二乘八的薄板， 通过互锁的方式呢，将两个方梁给它安装在一起。 好，我们先放下面，下面固定好以后呢，然后上面我们放一个二乘六的积木， 下方的话呢，我们需要安装两个五孔的方梁。 好，安装好以后呢，然后最上面我们还是用二乘八的薄板将它给锁定起来 好，这样我们的车身就固定好了。 固定好以后呢，下面我们来安装他的一个发射装置，就是最主要的我们会借助皮筋的一个弹力来进行发射。 我们先准备两个这样红色的大头箱，安装在车身的侧方，大概中间的位置 好。安装好以后呢，然后我们拿出一根轴，从我们的底部中间位置给他穿进去， 然后再安装一个连接器。 安装好以后呢，下面我们来安装我们的皮筋，要注意的是我们皮筋需要给他 从方梁的圆孔里以及连接器的圆孔里同时穿进去。 安装好以后我们可以试验一下啊，它是有一个回弹的力量的。好， 然后下一步呢来安装我们的车轮，这里的话用到的是小一点的轮胎，然后用我们的轴销去固定它 好，这样我们的一个弹力小车就做好了，然后我们可以在发射器的这个后方去安装一个滑轮， 这样方便你去按压。好，那下面我们来试验一下吧。

我们点击这里，大家可以看到这里就新构建了一个 freemar 这个坐标系，同样的我们可以长按 out 来拖动这个坐标系来进行移动，这就是最基础的如何创建坐标系。好了，接下来我们来看一下如何把工作站进行重命名。 我们点击新建工作站一，然后按一下 f 二， 在这里就可以直接对其进行命名，比如我命名成 ur 十，点击 ok， 这里的这个工作站就更改为 ur 十了。在这 这里我们可以看到 ur 十机器人，也就是这个机器人是位于 ur， 是贝斯，也就是基座坐标系的下方，代表这个 ur 十机器人是基于 ur， 是贝斯生成的。 如果我把 freemar 移动到 ur 十这里， 大家可以看到 fm 二的位置就发生了变化，这是因为当我拖动到 ur 十这里时，它就会自动默认为这个坐标系是机器人工具的一部分，所有的 坐标系或物体拖动到这里，他都会被默认为机器人工具的一部分。所以如果不是机器人工具的话，大家不要把这个 拖动到 u 二十下方，那现在的相对位置是相对于机器人法兰了。好，我现在把肥猫拖动回去。 现在 freeman 二的状态就是和 ur 是 base， 属于平级的关系，是在新建工作站的下方， 这就是简单的父相与子相的关系，希望大家可以理解。 好了，本期的视频就录到这里了，在机器人导入完成之后，下节课我们会来学习工具物体的导入，期待与大家的下次见面，再见！