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了解完 p l c 输入的一个接线,下面我们来看一下 p l c 输出的一个接线。 那么首先呢我们来了解一下啊,各大 puc 呢,他的一个输出信号的一个类型,其实我们主要的输出类型呢,主要是分为继电器输出和金铁管输出两种, 虽然我们 h 五 u 的 poc 呢,它的一个输出点呢,都是晶体管输出的类型啊,但是呢在会穿其他品其他型号的小型 poc 里面呢,它是分为晶体管输出和继电器输出的,所以我们有必要呢了解一下这两种输出的一个特点。 首先我们来看一下继电器输出,继电器输出呢,它的内部的输出触点呢,它是一个小型继电器的一个机械触点,它这种机械触点呢,就像我们在平常的一个工作当中呢啊,我们所见到的这个实物的继电器 啊,就像这种实物继电器一样,他的这种触点呢,是受我们的这个继电器线圈得电以后呢啊,然后控制他的一个通断。那我们在接线的时候使用这个继电器接线的时候呢,他这个触点我们可以用来接交流电源,也可以用来接直流电源, 并且在接直流电的时候呢,他是没有正负的说法啊,他可以接正也可以接负啊,电流呢,他是不影响的,这是我们这个继电器输出触点的一个啊特, 然后还有这个晶体管输出,晶体管输出呢,它内部是这个半导体的一个结构,主要呢是通过这个电信号呢,通过我们程序的一个电信号呢,来控制它的一个通断的。 其中继电器输出它的一个优点呢,就是我们刚才所说的可以带不同电压的交流或者是直流的负载可以通过呢,相对较大的一个电流一般呢在两安左右。 晶体管输出呢,它的一个优点就是说它的一个响应速度非常快啊,一般呢在零点二毫秒以下 啊,经常应用在需要高速输出的一个响应的系统里面,比如说像我们的步径控制或者是四伏控制,我们想要通过 p u c 发脉冲来 做定位控制呢,那么就必须得选用这个晶体管输出的 p u c。 其中继电器的缺点呢?继电器输出的缺点就是输出响应时间相对较慢,一般在十毫秒左右, 在有需要高速脉冲输出控制的场合里面呢,不能选择继电器输出类型的 p u c。 晶体管输出的缺点呢,就是他的一个电压呢,一般是在五到三十伏的直流电压之间,我们比较常用的一般是直流的二十四伏 啊,同时呢它一般通过的电流一般是比较小的啊,像我们大部分的 p l c 上面一般都是啊五百毫安啊,我们这个汇川 h 五 u 呢,它这个输出信号呢,它这个电流呢是两 百毫安啊,相对来说还小一点啊,这是我们的这个输出类型的一个选择,如果说啊我们学习的话呢,推荐大家呢,最好是购买这种晶体管输出类型的 p o c, 因为说我们学习 p o c 的话呢,从 入门开始学,那后面我们肯定还会要学到 p u c 跟步径或者跟四伏的一个控制, 而且其实继电器输出所想要带的这个交流或者是直流的一个负载呢?我们可以怎么样啊?我们可以通过 poc 的输出点呢,去控制继电器,然后由继电器呢再去控制外部的一个交流或者是直流的负载 啊,这也是一个控制的一个方法啊,所以说我们一般推荐大家学习的话呢啊,一般是购买晶体 管输出类型 p u c 来做学习。好,那下面我们来看一下它的一个硬件的接线, 我们 h 五 u 的 p o c 呢,它的一个输出点呢,它是分为两组,前面的 y 零到 y 七呢,呃,是共用一个输出信号的公共端,也就是 c 零,后面的一个 y 一零到 y 一三啊,它是共用我们的 c e 这一个输入信号的公共端啊,那么前面的是属于啊高速输出,后面是属于啊中低速的一个输普通输出啊,普通输出啊, 他我们的一个输入信号的一个公共端呢,他其实就相当于啊,我们输入点每一个里面都 相当于是一个常开的一个开,常开的一个触点,这个触点呢受到 p o c 内部程序的一个控制啊,因为我们这里讲的输出呢,就是一组一组的开关,我们主要是使用这种开关呢来接通电流,驱动外部的一个负载啊,驱动外部的一个负载, 而我们的 c 零啊,这个输出信号的公共端呢,就相当于是这个开关的啊,另外一个端子啊,综合起来的一个啊, 还有一个端子就是我们的歪点,那么这个 c 零呢,他在这个当中是已经固定了啊,他这是已经固定了 c 零呢和 c 一都只能接什么呢?都只能接零服啊,都只能接零服啊,这是他在在他内部是已经规定死的啊,因为这叫晶体管 漏型输出啊,所以我们在外面啊,给他拿一个电源啊,拿一个灯泡,对吧?那电源的正极呢?接到我们灯泡的一端,灯泡的另一端呢?接到输入信号,然后再从我们的 c 零呢公共端呢,再接回我们的一个零伏 啊,这是我们输出信号的一个接线啊,如果说我们想要接入继电器,对吧?那有一些继电器呢,它的一个线圈呢是带有这个 极限的啊,就是线圈那个线圈的两个段子是带有正负的,那我们在接到这个输出信号的一个外部的时候呢,作为输出信号的负载的时候呢,要注意这个正负的一个方向,不要接反了啊,当然接反了,虽然说继电器也能工作, 但是上面那个二极管的灯呢是不会亮的啊,所以如果我们要接的话呢,尽量就给他接对啊,尽量给他接对 好,那么这里呢,我们刚好呢也是有一个灯泡啊,还有一个接电器,我们就把它呢啊接到我们这里的 y 零和 y 一上面,好吧,我们就把它接到 y 零和 y 一上面,那就按照我们这里的一个接线图。 好,那我们先接呢,我们可以先将这个 c 零端子啊,先将这个 c 零端子,我们可以先接回零服啊,先接回零服, 先将这个 c 零端子 好,先给他接回 为灵符啊,我们还是接到这个这边电源的灵符吧,这边接起来,因为看起来可能会更更好看一点啊,那边接起来的话就可能线会盖住它啊,那我们就干脆也接到这里 好,接好零伏之后呢,然后我们再来接这两个一个灯泡和我们的这一个接电器啊,我们先给他接个信号线啊,先给他接个信号线啊, 接信号线的时候呢,我们要找到这个继电器线圈的一个端子啊,因为 p o c 这边呢啊, p o c c 零端我们接的是负极,所以它的一个输出信号呢是为负的,所以它输出信号为负,也就相当于是为零伏,所以我们 plc 的一个歪点,我们接到这个继电器的一个线圈上面,应该接的是他那个线圈为负的那个端子啊,线圈为负的那个端子啊,所以也就是在我们这个继电器上面呢,他是呃十三号端子呢,是他的一个线 线圈负的端子,所以我们接这个上面要接什么?要接这个十三号端子啊? 这个左边这个是十四,右边这个是十三啊,可能看的不太清楚啊,但是我们按按我们实际的一个呃方向啊来接对就肯定没问题啊。然后将灯泡呢,我们接到这个 y 零啊,接到这个 y 零里面, 然后将这个呢,我们接到这个 y e 里面, 两个 c 零呢,我们接好一个就可以了啊,两个 c 零我们接一个就可以了啊, 然后呢再将这个灯泡和我们这个呃继电器的另一端呢,我们给它短接起来,然后一起接回我们的二十四伏啊,这样就可以形成一个完整的一个回路了。 那我们用这红色的线啊,我们来接一下, 像这个 这么放吧, 从这个继电器线圈的这个十四号端子, 然后再接回我们这边的这 个电源的正极。 好,这样呢,我们就线路呢就差不多就接好了啊,线路就差不多就接好了啊, 我们可以去 puc 里面呢啊,给他写一个简单的程序啊,我们可以来控制这两个输出啊,控制这两个输出啊,当然软件呢,我们在下一章里面呢也会给大家做详细的一个介绍啊,给大家做详细的介绍 这个灵符呢,我们是从这个呃 p o c 的电源这边接过来的啊, p o c 的电源这边接过来的。好,那我们先去呢给这个 p o c 供电, 然后我们拿一根网线来下载,其实呢我们这个 p u c 呢,它也可以用 usb 线下载啊,也可以用网线下载, 我们平常使用的时候呢,可以根据实际你觉得哪一种方式更方便,那我们就用更方便的一个方式来进行程序的下载就可以了啊,这个没有绝对的 好,我们这里 用的是线啊,用的是网线啊,用一根网线呢插在他的这个网口啊,插在这个下载线的这个网下载程序的这个网口里面,然后用网线的另一端呢啊,连接我们的这个电脑。 好,我们打开桌面,这个软件呢是我们的一个会穿小型 p o c 的编程软件,双击, 然后我们在文件菜单里面呢新建一个临时工程啊,选择 p l c 的系列以及型号啊,用的是哪一个系列和型号呢,就选哪个系列和型 好,不要选错了啊 啊,在这里我们可以看到,当我们把这个网线呢连接电脑以后呢,你可以看到这里个线,这个这个,这个这个地方是有一个连接指示灯,下面这里呢还有一个灯是在闪的啊, 这是我们连接网线建立通讯之后他会闪烁的啊。好,我们来写一个简单的程序, m 零啊,控制我们的 y 零,然后呢再来一个 m e 啊,来控制我们的 y e。 好,就这么简单啊,编译一下。然后呢点这个下载 啊,先通讯一下吧。先通讯一下啊, 通讯设置里面啊,选择通讯类型呢,如果你是通过 usb 线下载,那你就通过这个 usb 选这个 usb, 如果你是仪态网呢,那就选这个仪态网啊,那我们测试一下 啊。没联通,那我们先搜索一下啊,搜索一下,搜索之后呢,他会搜索到这个 puc 的一个 ip 地址,然后你看一下能不能拼通。 好,请求超时啊。好,那我们把这个, 把我们这个 ip 地址设置一下啊, 把它固定一下, 点幺,他是点幺八八,那我们点十就可以了啊,然后再确定一下, 有时候如果我们用了两个以太网的话呢,他有时候会出现这个,呃,会出现冲突的一个情况啊,现在是可以聘通了啊,我们再测试一下。 also, 下载一下。 这个还是我把这个另外一个网络先禁用一下啊。 好,现在是可以的啊,现在是可以的啊,现在是已经测试成功了。 好,然后我们再选择点确定啊,可能是因为刚才呢我那个电脑上面还连了一个办公室的网络啊,所以他两者之间呢是产生了冲突啊,产生了冲突啊。 这里面在下载的时候呢,你可以选择呃,下载这个工程原码,也就是我们这里的程序,然后保值型量的一个属性呢,你可以选择是让他保持现有值,或者是让他呢啊,初始化啊,都可以啊,都可以啊, 好,那我们然后点确定好,那现在呢这个程序呢就下载到我们这个 p o c 里面去了,这里我们可以点这个运行啊, 好,我们来看一下啊,我们来监控一下,这里我们可以给这个 m 零写入一个值 啊,然后他写入指之后呢控制 y 零的线圈得电,那你可以看到我们这里的 y 零的指示灯呢,就亮了啊,这个 y 零就是对应这个灯泡的啊, off 啊,那么它就灭了啊,这是我们的 y 零啊,看一下 y 一,可以看到这个继电器上面的这个二极管是点亮了啊,这个灯 同时可以听到,听到这个继电器这边是有声音的啊,你看到那个听一下继电器的这个触点闭合的声音 是这个呢,是我们 y e 的一个控制, y e 的控制, 那这些呢就是关于我们 p o c 的一个输出的。

本视频啊,主要是讲解一下汇川 plc 和西门子幺二零零 plc 实现一个以太网的一个通讯。我这里呢用的是一个 tcp 的 一个方式,然后汇川呢做的是客户端,我西门子这边呢做的是一个服务器 啊,首先我们要确保硬件和软件啊,软件呢,首先 ip 地址一样,我们先查一下我们 p 二 c 的 一个 ip 地址,看一下 ip 地址多少。幺九二幺六八,一点一一,没有问题。然后自己的电脑连接的这个以太网的网段呢,也要改成是一。 然后硬件方面呢,我们是用,嗯,西门子的 p 二 c 和汇川的 p 二 c 呢,在同一个这个交换机内。 然后我们看一下啊,这里呢用,这个是汇川的他的一个手册啊,一台网呢,这里是支持摩托八四 t c p, 从手册上是可以查看他支持的一系列的通讯。 好,这里呢是西门子的 p r c 里面写的一个通讯块,这里是做的是服务器,走的呢是一个 t c p, 这里的参数啊,我在前面的视频有讲,然后比较详细啊,如果大家有想看的可以去从前面去看, 嗯,然后我来看一下我的一个数据,通讯的一个数据幺九二幺六八,一点八八,对方的 ip 地址吧,一点八八,待会我还要去确保一下我会穿的 p r c 的 地址是不是一点八八端口呢是五零二,没有问题。那么前置工作准备完成后就开始 来进行通讯,在汇川里面啊,这个开发的还是较好,它通讯呢是比较简单,点击以太网选择添加以太网配置。幺九二幺六八,一点一是我对方的这个 p 二 c 的 地址没有问题,端口号五零二没有问题,然后点击确定, 这个时候就配置完成,双击打开好,从这里呢我们来添加我们的条件来使用的,用的实景制没有问题,选择新帧。第一个呢啊,前面这几个我们都不用去调整他啊,功能码读继承器,也就是说,呃,我这个编号一呢是用来读 对方呢,就可以进行写,写完之后呢会存放在我的第二百这个位置。第嗯,到一直到二百的话,一九九以前他是普通的一个数据继承器,当第二百应该是大概到五百左右,他是保持型的, 然后存占的继承器地址零,没有问题,那么我再新增一个这里呢,我想做一个写,就是我给对方的进行发送写单个继承器 姬存希地址一,然后第二百改成第二百零一,我们来做这样一个内容,第二百我把这里删一下啊, 点击这里他会生成的啊,点慢一点。第二百零一,姬存希地址没有问题, 好,一个读一个写, ok, 那 这个时候其实啊我们西门子这边配置的,如果没有问题的话,这个通讯基本上就完成了,就非常好用啊,也比较简单。点击确定好,这个时候来进行下载,先通讯测试一下, 幺九二幺六八,一点八八,选择测试啊,状态已连接没有问题,这里可以搜索啊,可以去看他的一个 ip 地址和修改 ip 设备也在这里点击确定来进行下载程序,下载确定 好,这个时候就下载完成,下载完成之后打开监视来看一眼啊,当我们这里是绿色的勾的话,那么代表他已经连接上了,如果这里选显示的是红色的话,就代表你的配置有错误,就没有完成。现在我们来看一下对方的 监视,打开我这里只做一个服务器就可以啊,就不用说写那么多的程序。 好,七零零这边也是通讯正常,然后再来去确定一下,我们这里面第二百是读,第二百零一是写给对方读和写,那么来强制表,这里面 好,这里我之前有写的,有第二百和第二百零一 m 零,我就可以删除掉,然后如果说自己添加的话,就是从这里自己去写啊,直接写上名称就行。第二百, 然后确定,然后第二百零一,第二零一确定,然后第一个呢是叫做我们是读 这里注是我在监视着啊,我就先不写它了,我发送给对方写单个计算器,写一个二十确定,然后写到二百零一四啊, 我们来对方来看一下我的数据块一,然后打开监视,这个时候我就收到一个二十,我的第二个就会收到一个二十, 那么第一个我给对方发一个一百,确定。好,我们看一下对方是否能收到一个一百,这里呢就收到了,那 我们这个通讯呢就完成了,那大家自己可以去拓展呢,功能码呢?可以去一些其他的,比如说我们去做一些输入,输出呀,对吧?然后这个时候我在程序里面就可以去 编写程序,如果说对方的 p、 r、 c 给我发了某个数值,我就可以让他实现对应的一个动作。好,那本节课就到此为止,感谢大家的观看。