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你好,你好,我们这套资料是寄于西门子幺二零零 plc 的, 呃,二乘三的立体车库,呃,下面呢我们一起来看一下这套资料所包含的内容。 打开我们的文件夹之后呢,呃,可以看到有内容文件夹和使用说明的文件夹。首先我们打开内容文件夹,这个里边呢有, 我们看都有什么有立体车库的仿真教程,一二是 f 分 表,三是外部建图的 pdf 版和 cd 版,四呢是主电路图的 cd 版和 pdf 版,五是 pua 程序的 pdf 版,六呢是仿真画面截图,七是程序截图。我们打开看一下, 首先,呃,这个仿真工程里面都有什么呢?有 v 十四到 v 十五,十六,十七,十八,十九,二十、十八,二十这几个版本的一个,呃,仿真工程这它的程序,然后 l 分 配表,我们打开看一下, 可以看到有输入输出,输入有地址名称符号,输出有名称地址符号,输入的地址名称和符号,以及输出的地址名称和符号,这个呢是我们 web 监制的 cad 版和 pdf 版。我们打开一个 pdf 版给大家看一下 这我们外部接线图,这个呢是主电路图,这是 p 的。 然后打开我们的 cd 板,需要使用我们的 auto cd 的 一个软件, 这我们 cd 打开主电路图的 c d, 这是我们主电路图的 c d。 下面是还有我们的调试程序的 pdf 版,如果说没有薄涂软件的话,想要看我们的程序也是可以的,我们这个程序也是比较多的,一共有四十 页,这是我们的程序截图,是部分的一个程序截图,只是给大家做一个展示。 最后一张仿真画面的一个截图,看完这个文档里边我们再看我们的使用说明,使用说明里面有个包含内容,包含内容就是和我刚才展示的东西是一样的, 以及用钱必读。想打开我们的程序呢,就要使用我们的薄图软件,呃,想打开我们的图纸呢,就要使用我们 cad 软件,如果说没有这两个软件的话,可以通过我们的链接进行获取,里面有我们的安装包和安装教程。 想要获取我们这张资料呢,可以通过屏幕右方的二维码使用淘宝进行扫码购买。我们这张资料的序号呢就是 c 零幺四立体车库,立库三乘二就是我们的资料的序号和名称。打开淘宝之后呢,找到我们的 c 零幺四,点击立即购买之后立即购买,我们是自动进行一个发货的。 好,基本的情况就给大家介绍到这里,下面呢我们来进行一个程序的仿真,我们打开我们的仿真工程,呃,这里呢我已经打开了 v 十五版本的一个仿真工程,就不再重复打开了。我们打开之后呢,可以看到左侧有我们的 p l c 一 里面成一块呢就是我们的听读程序,这是我们的听读的一个程序,它是比较多的。 呃,想要开始进行仿真呢,我们首先要点击我们的 p l c 一, 点击开始仿真,这个时候呢等待它下载完成,我们点击装载 这个,嗯,启动模块这里,启动模块这里我们要选择启动模块,选择完成之后呢,我们要点击完成, 可以看到我们的仿真漂移的运行指示灯已经变成绿色了,就这个运行指示灯代表我们的仿真漂移已经运行起来了,这时候再点击我们的 hmi, 点击我们的 hmi, 再点击开始仿真,可以看到它就会在向我们的右下角就会弹出变异,正在变异, 那编辑完了之后,我们的画面就会呃弹出来,可以看到我们的反转画面已经弹出来了。好,这个时候呢我们来进行一个呃反转的演示。首先呢来看我们的画面,画面左边呢是我们的一个反转的一个动画,到时候我们点击我们的控制按钮之后呢,它就会有动画的一个显示, 右侧呢黄色部分呢就是我们的控制一个按钮,像我们在最上手是我们的启动存车停止,然后这里呢有一号、二号、三号,呃,一号存车储车,二号存车储车,三号存车储车,以至到我们的五四五六号的存车储车。好,我们首先点击启动,点击启动之后可以看到我们这个地方显示绿色,对吧?我们已经启动了,点击停止, 比如说我们现在在点击二号存车,我们点击一号存车, 比如说是三号存车,可以看到我们存过车之后呢,这个车库的一个标志就变成红色了, 然后我们这个存车按钮是什么意思呢?它就是字,相当于是每次存车的时候可以不按照呃车的顺序进行一个存车,不按照序号进行存车,他按照自己有空档,一二三四五六,他自己会进行一个按照顺序进行存车,不用自己选择车尾号, 就像那是哪里有空位,他就到哪里存车,然后取车的话,那就是哪呃,需要取哪一辆就取哪一辆,比如二号出车。 好的,我们的防震就到这里。

你接着就是用 v 二 system 的 啊,来调试它, ok 啊,这个软件在这啊,在这装好的时候是它双击打开, 然后两种连接方式,对吧? usb 的 哈,如果我们是用 usb 是 不是连他的哪个口啊?来我们看一下这边哈,有个口长的就是这个样子。好,那我们我们现在是用的一台网对不对啊?拼音版的双击打开啊, 哎,打开之后它有啊,那打开了之后呢?你看有两。这个是不是我们私服啊?我们的私服哈啊, ip 地址是点二点一哈。那我们先更改这个 ip 啊,它的名称是不是 v 九零啊?这个名称是 private 的 名称哈, 记住啊,他是 pos 蛋的名称啊,这个是不是 ip 地址啊?如果我们想更改这两个信息啊,我们在这个设备信息里面进行更改,在这里啊就可以改掉。 ok 啊,我们就不改了啊,然后啊,那调试的话是在这里啊,设备调试啊,我们打开设备调试。 ok, 好, 来打开设备调试啊。那呃第一个选驱动器是吧?选驱动器,那接着是不是选电机啊?好,那选择,我们在做电机选择的时候 电机选择,我们在做电机选择的时候要怎么选好?那根据铭牌上的电机进行选择。是不是有个电机铭牌啊,我们看我们这个铭牌哈,来我们啊,培训在这里 程序图片这里应该是有个铭牌的。嗯, 哎。哦,我没有保存进来啊。没,我没有保存进来,你拍个照你发到群里啊。 好,那这个地方你看他,他说了对不对?根据铭牌上的点击电话号或者标识服务下的点击啊。来我们看一下我们的铭牌啊, 是不是这是我们的编辑密码。那这边哈是电话号对不对?来这个地方是不是有个 id 啊。 id 五十四哈,你可以根据这个电话号来选,也可以根据这个 id 来选啊,根据 id 更更简单一点。 id 五十四,记住是五十四啊。那我是不是就选这个五四 对不对?电击标识啊,这个 id 就是 电击标识啊,好,来这大哥啊就是电击标识啊。嗯,我截个图啊 来截个图。 嗯,太丑了,搞大一点 好绘图。这个地方啊是不是两边一样啊。 ok, 确定 我把它放在这里这个地方说我们要注意啊。好 ok 好, 来,那我们就点确定呗,对吧。电机选好啊,它再往里下等等它一下啊, 你看它的额定速度是三千转,编码是增量式,编码是二五零零 ppr 我们再看一眼啊。 ok 啊,取下来,那我们先,我们先让他动起来啊先让他动起来。那这个地方呢,我们选成速度控制啊 那这个地方选速度控制好,不要选 epos, epos 是 我们后面来讲,我们选速度控制。那改变之后啊,改变之后他要干嘛呢?他要他会自动的往里下参数,然后会重启,这个会重重启。重启驱动器啊,我们有可能会掉线啊。好,我们点试啊, 你看是不是要重启啊,那重启的话我们待会就掉线了,掉线了之后我们会再重新进来啊。 嗯,它正在重启啊,其实我应该是掉线了,等它等软件反应一下我们再把它给关掉把它插掉然后重新进来啊 哈哈,你看已经还是在线啊,它软件还没反应过来。哈哈,稍稍等一下啊。 ok 啊,处于离线对不对?你点一下确定啊然后给它叉掉啊叉掉啊。这个你想保存哈你就保存点否不保存然后再再进来。 好,进来了哈。进来了来我们再浏览一下啊。哎哎,第一个驱动我们是速度控制对不对?那第二个设置 perfect night 啊。这个地方我们选,选不了那就不选了, 来我们看配置网络。这个地方我也改不了,我们是不是已经讲过了在哪里去改啊。这是改不了啊,然后设置参数设置参数啊。呃 这是扭矩啊,扭矩的限制啊。啊这个我们照样用默认值啊。这有正向速度限制。正向速度那最快最大最大值是多少呢?是 r p m 是 什么意思啊是不是赚每分啊这是赚每分的意思啊 r p m 啊,来我写一下。 那有一些你是不是有些术语啊有些单位的术语啊单位的术语啊,单位术语你比如 r p r p m 啊哎呃在这个地方写啊 r p m r p m 是 什么?赚美分啊是吧啊知无安。哎 这大哥老是喜欢大写啊。二 p m 啊。嗯 二 p m 他 是转笔的呀 ok 啊。 哎这些就是先先用默认的输不输出,这个我们先这些可以先不用设都不用设都不用设。那他有个地方他可以干嘛?他可以画那个食欲图哈,还有屏域图啊, 那如果你还记得大学里面的时域分析和频域分析,或者还有波德图,波德图他也可以画。那你就可以啊,可以过来看一看。其实我我也不记得了,你看是不是有波德图啊,时域频域啊,这都可以啊。我们现在其实不用设其他参数,我们选了速度控制之后我们直接可以来调它。 好,那他给的转速就是转每分啊。好,那我们点一下是否使能哎,已经使能了对不对?好,那我们这是点动哈,我看一下先让他动起来对吧?这是我们的。呃最要紧的事情哈。嗯,转每分我们写个 六十转每分吧。六十转每分是不是一转一秒啊?来,现在我们要核对的是不是他的转向点击的转向啊。那这个这个小箭头啊,往这个地方你看是不是逆时针的小箭。逆时针的小圈。这个逆时针小圈是代表反向 顺时针是代表正向。这里面的啊,那我们要核对一下电机是不是和这和和哪和这个驱动器上面的这个是不是一样,对不对?好,来我们点一下现在是反向有没有转啊?他没转吗? 啊他没转 啊。关一下。来再审了一下六十转每分。呃,再大一点吧。一百二十啊,有没有转。嗯, 它是爆故障了。好,我们再重启一下,我先给它关掉,我充一下驱动器。啊啊,先保存一下参数。 好,保存一下参数啊,我们重启一下驱动器如果还不行的话恢复一下出厂设置。因为这个被设来设去的我都不知道设成啥了啊。我们先重启一下啊不行的话我们就恢复一下出厂恢复一下出厂就可以了。 嗯,你转呀转呀转。 好,哎,还要再等他,等他反应一下我这个就暂停一下等他反应过来暂停一下录像。好,我们重新进来一下。 ok 重新进来一下再试一下试一下,看他转不转。转不转没没转对不对啊,他也没转好。那也应该是哪个地方有参数设置啊?有冲突啊,那么就干嘛呢?先给他关掉,在这个地方 出厂,出厂值啊,我们恢复出厂设置。好,恢复出厂设置点试啊。 嗯, ok, 好, 来我们再试试,等一下。好,再你看现在就正常了,对吧?好,跑起来了,现在是反转。反转往哪方向走啊?往电机这个地方反对吧?好, 然后离远离电机的方向是正,对吧?好,好, ok, 好, ok 啊,那如果说它的方向不符合我们要求啊,我们就我们可以给它取反啊。啊 sorry, 不 能离开,我们先把它给干嘛。 好,那这样调试就完了哈,你接下来的话就先让它点动啊。点动好,我们就使用 v r c s t 的, 然后是不是做这个速度控制啊?好, 那后面的话你看这个软件我都还会用啊,因为我们讲我们会讲两种控制,通过 p l c。 哈,会讲两种控制方式啊, 那我们先先关掉它,那你你来连一下,连一下,跟着操作一下,然后让他正反转啊。 ok, 我 已经我已经把错误都给他消除了,实际上我刚开始就应该让你来调的。
