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云鲸 j 五电池拆装展示拆下拖布和边刷组件, 拧出后盖板固定螺丝, 打开后盖板, 取出旧电池 接口,需要按压卡扣拔出,请勿暴力硬拽,避免损伤主板。 取出我们的 c m p 新电池,赠送拆机工具, 先插上接口,注意卡扣朝外。 放好电池并合上后盖板,拧上固定螺丝, 装上拖布和边刷组建 装上即可使用,无需其他操作。开始扫地,开始毛发压缩, 完成安装,谢谢观看!



哈喽,大家好,今天来给大家分享一期云金勾二的这个扫地机啊报悬空故障主板的一个维修案例。其实在之前的视频里面啊,我有分享过一期,也是云金的扫地机报悬空故障呢,它是传感器问题,但是今天这个是主板的问题,接下来我们看一下实际的故障现象,这里呢,我已经提前把机器拆开,并且是开机的状态啊, 由于引进的这个扫地机啊,它的两侧驱动轮呢,没有单独的一个检测悬空的元气件,所以说它的这个悬空主要是靠线传感器去识别的啊,也叫悬压传感器。这边的话我们把机器翻过来啊, 正常的机器啊,我们通过这个手机的照相功能呢,可以看到它里面会发出一个紫色的光,这个的话它的是一组传感器啊,一边是发射,一边是接收,接收这边的话我们是扫描不到的啊,只能看到它的一个发射端,然后这边的话你看都有啊,只是光线强弱啊,它那个会有一点亮暗的变化, 然后这边也是一样的,由于这个功能更多,我们只能看到他在闪烁啊,在闪烁,然后这台机器的故障呢,就在这边啊,他这边的话我们怎么看他都是不亮的啊,你不管从哪个角度去看, 他都没有发出这个光,然后正常的维修思路呢,就是只要有一个不亮的,我们就要单独去更换啊,当然这个的话我已经提前更换了啊, 换了以后呢,故障现象是一样的,所以说他的问题就在主板上面啊,修主板呢,我们一定要学会用机器的工作原理去分析原因啊,这里的话我们首先确认的是啥呢?他的一个红外管没有发光,那我们这里肯定要确定他电压是否正常。然后这边话我们来看一下啊, 就是通过他的线路啊,从这边过来呢,他是到这个排插,到这个排插的话,他的发射管呢是这第三根和第四根线,就是红线和灰线啊,红线呢一般是他的一个供电啊,我们来测一下他的一个供电, 这个供电呢是有一个三端芯片供给的啊,是五点一伏,可以看到电压是正常的,然后灰线呢是他的一个反馈回去的, 反馈回去的话就是他五伏供给这个二极管,二极管流过以后呢,会产生一个零点七伏的管压降,所以说这边变成了四点三伏, 这电压的话都是正常的,那问题在哪里呢?供电正常的我们可以不用管它了,它形成一个回路以后呢,这个回路有没有与地形成回路,或者说它的回路返回的信号呢?有没有通过这些电阻反馈给芯片这套我们就要去查这一步。然后这边的话这个线路啊我已经是提前去找出来了, 这边的话它是灰线呢,是直接到这颗三极管这里啊,四点三伏,然后这个三极管呢,它这一端是接地的,就是它的一级是接地,一级接地的话我们一般它是个是一个 n p a 型的,就是高电频导通,高电频导通的话我们要看它的一个基极上面啊,它必须要有一个高电频,可以看到现在这个的话就是啥呢?没有高电频啊, 你看只有零点零几分的一个电压,这说明一个问题啊,这个管子是没有导通的,然后我们要么就是找相同的板子去测,然后要么呢就是,呃,嗯,像这个板子啊,就是我们去用他的其他的一个电路去分析他, 因为这里的话我对比了一下啊,刚好这个电路和这个电路是一样的啊,这里东同时都有三个管子啊,都是控制这个下势的,然后我们通过这边的这个电压测试啊,去对比他的一个现象啊, 然后这边的话我们也是看下这边它,当然它电压的话是不一样的啊,因为它是串联的一个结构,这边是三点三伏,然后呢这颗也是一个平行的,这边是接地的,然后我们看下这边它的一个 g 级,上面 这个很三级管啊,它的中文名呢叫 g 级啊,英文名叫 b 级, b 级的话就是刚刚看到啊,零点六伏的高电瓶是产生了的, 然后这个时候我们要首先要确定这个管子是不是好的,当然这个板子上面啊,我已经提前去测了啊,这管子呢并没有问题。 然后它这个管子过来呢是通过这边啊,到这个 u 幺五,这是 u 呢代表一个芯片啊,这个就不是一个三极管了,但是具体是啥芯片我没有去查,但是呢它这颗的话是就是它没有受这个的控制,它直接呢就到这边去了啊,当然这个的话它从这边进入这边也要出来,也要给到 cpu 一个信号, 然后这边的话又有一颗 p n p 型的管子啊, p n p 的 管子去控制他,然后我们再来看一下这颗 p n p 型管子上面的一个电压啊,这边的正常的话是这个角直接会输给他的一个 b 级的控制级啊,这个的话是他的一个 c 级,然后我们看一下啊 没有电压,然后一级上面啊,这个上面是五点一伏,然后我们看下他的一个 b 级啊,控制级好,五点零,这里的话 这里的电压啊压差不是说很大,正常情况下他其实是也是属于一个不打通,没有达到他一个零点几伏的一个压差啊,但是呢他这个电路我们可以确定出来了,电压异常就在这里跟这里啊,我们来看一下这边的对比啊,这边 同样的啊,我们还是看一下他的这个机器上面,他是一个呃,零点六伏,他是因为这个角是输出去给他的啊,我们来测一下这个角啊, 这个角的话,你看它是一个零点九伏,然后呢它到这边的 b 级上面呢是一个零点六伏,它是因为通过这里有电阻去分压。然后我们再来看它的一个 g 级啊,就这个 b 级上面是五点零伏, e 级上面呢是一个五点一伏, 就是他的这两张的电压跟这边的这两张的电压是一模一样的,唯独就是输出这边不一样,那这个时候的话我们也可以断电了啊,就这就这一堆元气件有问题啊,当然这个元气件有问题的话,我们用啥呢?我们给它断电以后呢用二极管档啊, 用二极管去测它的这个管压降,这个的话是 n p a 型高电频导通啊,我们这样去测,你看零点七伏,这边的话零点七伏正常,然后这个的话是一个 p n p p n p 的 话是低电频导通,我们用黑笔去接它的一个控制极,然后这边看零点六, 这边零点六全部都正常啊,包括这个管子啊,这管子芯片具体我们没去查过,但是它的管压降呢,也能测到一点点啊,所以说我们优先考虑的话,就是要换掉这颗芯片,但这个芯片我换了以后呢,故障依然是依旧,然后就剩下啥了,就剩下它的这电容电阻以及二极管了, 我给他挨着换啊,去判断他到底是哪一个的问题。因为在路测跟这两边去对比的话,他的这个管压降这些全部都正常的,就只能去代换了。当我代换到这一颗三极管的时候呢,他的故障现象就修复了啊,就说明他的问题就在这里。现在话我们把这个给他换掉啊, 这个三极管现在已经换好了啊,我们再给它接通电源好,接通电源后,我们还是一样的啊,先开机打到这个电压档啊,再来测一下它的一个电压变化, 然后呢还是去看它的这个角的输出啊,可以看到啊,这个零点八伏刚刚是只有零伏的啊,这个现在电压已经出来了啊,然后我们再看这边 零点五九零点六伏,这个高电瓶过来了啊,虽然他没有达到一个零点七伏,但是他这个也是有零点六几伏,这个时候呢,我们这个电压的话,之前比之前的零伏啊,他就已经高出零点六伏了,就包括跟这边也是一样的啊,我们来看一下他的 这个角啊,你看他也是零点零点六伏啊,所以说这边现在的话电压就一致了啊,基本上就是可以碰到他是一个正常的状态。这个时候我们再来看一下啊,翻过来, 哎,可以明显的看到啊,这个已经发光了啊,那这个机器的故障呢?问题就在这个三极管上面啊,那这个机器就已经修好了。


