vex足球机器人搭建教程

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哈喽，大家好，欢迎来到乐博士机器人 rex 课堂，我们今天的主题是机械足球器，那这学期呢，我们会以 rex go 的搭建和编程为主，前期呢，我们会搭建一些静态或者动态的作品，后期呢，我们会将搭建和编程进行结合去学习。 我们来看一下今天的主要内容，今天有四个部分，第一个部分呢是了解生活中的平衡，第二个是了解平衡的相关知识，第三个是搭建我们今天的主题机械属球器，第四个就是总结回顾本节课的内容。那我们首先呢，我们来看第一个部分， 那现在呢，老师问你们一个问题，你们知道生活中有哪些平衡的物体吗？嗯，好多同学说到了跷跷板，嗯，对，跷跷板他是 一个很典型的平衡的装置。那你们有没有想到平衡车呢？平衡车他在运动的时候也是一个平衡的状态，那你们知道平衡车是怎么保持平衡的吗？我们带着这个问题来进入下面的学习。 在学习平衡之前，我们先来了解一些力的相关知识，力他可以改变物体的运动状态，比如当我用手把这个飞机弹射出去， 力还可以改变物体的形状，比如等我用手去捏这个杯子的时候，他的形状会发生变化。那你们知道生活中有哪些力呢？ 我们的生活中呢，有重力，压力，摩擦力等等。那你们知道哪些因素会影响力的作用效果呢？分别是 力的大小，方向和作用点。那现在呢，我们来举例说明一下，便于你们理解。首先第一个力的大小，当我们用不同大小的力气来拧开瓶盖的时候，是不是大力气更容易拧开瓶盖一些？ 对，所以呢，说明力的大小会影响力的作用效果。第二个力的方向，比如我的手上有一个弹簧，当我用手去往右边拉开的时候，这个弹簧会变长，但是呢，当我向反方向 去压开的时候呢，这个弹簧就会被压缩，说明力的方向会影响力的作用效果。那我们来看一下第三个作用点。我们在讲这个之前呢，大家先看一个视频， 有没有发现，当我们去推开一扇门的时候，如果手放在门柄处的时候，更容易把这个门推开，但是呢，如果把手靠后一点去推，这个门就不容易推开了。所以呢，说明力的作用点会影响力的作用效果。 那接下来呢，我们来看一下平衡，你们知道平衡的物体需要具备哪些条件吗？ 嗯，分别是两个力的大小相同，方向相反。两个力呢，作用在同一个物体上，同时还作用在同一条直线上。那我们现在来看一下这幅图，这个物体呢，它是浸放在地面上的， 它有着自身竖直向下的重力，同时呢还承受着地面对它竖直向上的一个支持力。我们来看一下这两个力呢，它是相等的，方向也是相反的，一个竖直向下，一个竖直向上。 我们再来看一下这两个力，同时呢作用在这一个物体上，他也是作用在一条直线上的，同时具备了这四个条件。 所以说明平衡需要具备四个条件，分别是两个力，大小相同，方向相反，两个力，作用在同一个物体上，作用在一条直线上。 好，现在呢，我们来看一段视频，因为刚才我们留了一个疑问，平衡车在运动的时候，他是怎么保持平衡的？现在我们观看一段视频，来为大家 解答平衡的秘密。哎呀，保持平衡真的好难啊，你是怎么让平衡车保持平衡的？ 我给你做个模型展示一下吧。你看，平衡车处在平衡位置时，车身的重心和两车轮的着地点在同一竖直平面上， 车身的重力和来自地面的真实力在同一条直线上，整个车身处于平衡状态。平衡车在这个状态下可以保持静止或者匀速直线运动。当平衡车车身前倾或者后倾时， 车身重心在轮胎与地面接触点的前方，此时小车受到的重力和支持力不在一条直线上。根据力举分析，平衡车将继续向前 或者向后倾倒，直至车身贴地。那平衡车是怎样做到向前或者向后也能保持平衡的？ 如果我把这个平衡车倒过来，可以看出与物理学中的单摆和相似，只不过这个倒过来的单摆底部可以移动。相比于标准的单摆， 倒立摆的模型，在离开平衡位置后，重力会指向倾倒方向。这时处在车轮里的控制电机给平衡车轮胎提供动力，给平衡车轮胎一个运动加速度，使平衡车回到平衡位置，保持直立。 哎呀，保持平衡好难啊！平衡状态可以分为三种，当物体稍微偏离平衡位置时，如果重心升高， 物体的平衡就是稳定平衡。如果重心降低，就是不稳定平衡。如果重心高度不变，就是随遇平衡。平衡的状态还与物体的稳定程度及稳度有关。物体的重心越低，地面积越大，稳度越大。 这些平衡在生活中都有哪些应用呢？体育运动中，有时身体必须在一定的方向上保证最大的稳定性，往往采用马步和弓箭步足、摔跤中的站立，这些就是稳定平衡。 起跑时为了获取速度，运动员让自己处在不稳定平衡状态。机器上高速旋转的部件，如电动机的转子、气轮机的叶轮，都必须调整为随遇平衡， 不然运转起来就会产生震动，使机器损坏。哦，那我要好好锻炼我的平衡了，这样就不会摔跤了，嘿嘿！

我参加了 vx 机器人美国公开赛，获得了技能赛冠军，我们根据比赛的任务去设计了机器人的机械结构，确定了可靠的机械结构方案。然后学生又根据赛场的现场经济的情况， 我进行了这种实战的演练，对外把很多球都放在他自己的那个放球社区里，所以我直接让瑞奇开我们的抓机，直接把对面球全顶出来，我认为我做的最好的在场上操控机器人并得分。 这些学生刚加入军城时呢，大多对机器人的科技领域都有浓厚的兴趣，但是呢，有知识储备，多是碎片化的来着，以后让我学到了更多关于科技的一些知识和领域，比如说机器人啊，仿生鸟啊，无人机啊， 还有这个三 d 建模等。我还跟老师一起参加了全球创作者峰会，一起去操纵机器人，动脑动手能力都挺考验的，感觉还是动脑让我感觉到很开心，所以说还是比较喜欢上这种课。