4点设为返航点华科尔怎么做地面站

地面站预规划考试，返航和悬停究竟该怎么设定？在这之前，我先讲一句，很多同学在问 图形循环不循环或者循环几次和返航悬停的设定有没有关系？他们没有任何关系， 你不管是循环几次或者你不循环，你依然你得返航或者悬停，这是他们的结束行为。那么迪奥今天将返航和悬停历举了考官常出的六种条件，保姆级教学，记得点赞收藏！执行完任务后就地悬停 好的考官执行完任务后就地悬停。首先结束行为，选择就地悬停。悬停点，我们要选择四号航点， 因为该图四号航点作为闭合点也是结束点，所以我们选择四号航点。如果说选择一号航点，那也是可行的，因为一号航点作为起始点，它和四号航点闭合点经纬度相同，执行任务后就地降落。 好的考官执行完任务后就地降落，那我们要知道该地面站选择返航，他会默认降落，那我们结束行为肯定要选择返航。返航点，我们选择四号航点，因为四号航点作为结束点，所以选择四号航点。 那么同样的道理，一号航点和四号航点经纬度相同，选择一号航点也没问题。执行完任务后回到起飞点悬停 好的考官执行完任务后回到起飞点。旋停，结束行为，我们要选择就地旋停，旋停点就要选择起飞点。 在这里有个细节，如果考官要求有航线来呈现的话，那我们就需要从四号航点再放上一个五号航点，然后在 h 点上方，这个时候我们旋停点就得选择为五号航点，执行完任务后前往三点旋停 好了。考官执行完任务后前往三号航点，旋停结束行为，依然选择就地旋停。旋停点，我们选择三号航点。 同样的，如果考官要求我们有航线呈现，那我们就需要从四号航点再放射一个点，五号航点覆盖到三号航点上方，然后旋停点，我们选择五号航点，执行完任务后返航 好了。考官执行完任务后返航，那我们就直接选择返航。返航点选择起飞点。如果考官要求有航线呈现，那我们就应该放哨，最后一个点回到 h 点上方， 既没给全停，又没给返航，如何选择结束行为报告，考官既没给全停，也没给返航，应选择返航。为什么 报告？因为考虑到抄视距作业过程当中如果出现连路丢失情况，此时设定的是返航，飞行器执行完作业任务后会直接触发返航，以提升安全性，减小坠机事故。

同学们好，我们今天来看一道猪角形的地面站题。好，我们看第一个条件，一二三四五构成的是一个正方形，我们观察图形可知，角四是一个直角， 那么四点就是一三和二五的平分线。如果我们把三五补齐的话，以角四往下做垂点，设为 p 点， 那么四点也就是由 p 点向西走六十米得到的四点。好，我们来看第二个条件， h 点位于一点三十度方向一百米处， 也就是说以一点为基准点发射到 h 点三十度，也就是一到 h 三十度， 距离一百米。第三个条件，水平速度三秒每秒，垂直速度两秒每秒。第四个条件，五点到四点为 e， 也就是五到四的横向角为 e， 也就是九十度。 第五个条件，也就是我们要调整的参数，航线整体高度四十米，停止转弯，闭合循环。 好，这就是我们这道题的所有条件，我们接下来来实际操作一下。好，现在我们来做这一道猪角形的题，先打开软件新建航线。 首先这一道题，我们观察题目，它是一个循环航线，我先把循环打开，因为这是一个猪角形，它是由正方形来变过来的。我们首先需要先做出一个正方形， 然后把闭合打开，它就成为了一个闭合图形。 我们要在三点、四点之间先做一个航点，然后让四点往西去覆盖，覆盖六十米 之后，他就成了我们需要做出的一个注角形。好，之后，我们看第四个条件，五到四 e， e 就是 东，也就是九十度，所以五点到四点他们的横向角是九十度。确认 之后，我们再找起飞点和一点的位置关系，由于起飞点位于一点三十度，所以一到 h 也就是三十度方向一百米。 好之后我们来进行调试它的飞行参数。 h 四十米，也就是它的起飞高度，航线高度四十米， 水平速度三米每秒，垂直速度两米每秒。我们垂直速度要把爬升速度和下降速度都要改正，都要改成两米每秒。 停止转弯，也就是定点转弯，由于它是一个闭合循环图形，我们让它循环，循环圈数要大于三圈， 我们今天来把它改成九圈。好之后保存，我们这道题就做完了。

兄弟们，掌握这三招，镜面战零基础也能一把通过镜面战考试卡住了百分之九十的人不是手残，而是没有抓住重点！第一， 三步，拆解法搞定航线规划，别比复杂的航线瞎蒙，考试核心考的就是预规画，加重规划，废话少说了，先画大框架，再调细节，用拆分线段法精准定位行点 角度、距离，直接套公式，考前熟练三种经典题型，三角形、矩形、梯形 考场直接套模板，对预判式操作，秒杀！应急返航，盲飞返航总是手忙脚乱，记住一关爱定三检查关机。 ps， 锁定高度，手动修正风向，用姿态模式轻声变位，油门稳如老司机 偷偷的告诉你，提前预示返航点，冷白加失败哦！第三点，肌肉记忆训练，碾压时间压力，六分钟做不完，念成快捷键，战神左手切工具，右手拖画线三十秒出机场框架，再背熟五秒检查口诀， 行点属性，行线闭合高度溶于拒绝低级错误，哈哈哈！关注老伟领地面站题库，加地面站软件，加理论题库评论区打，逢考必过！

今天讲一下华科尔地面站闭合、循环和返航这三个题目要求我们先从 闭合开始讲，华科尔地面站这里它是有闭合功能的，但是需要注意的是，华科尔地面站这里航线闭合及时，你选择闭合， 那么在实际的飞行当中，飞机也是不会从五点飞到一点的，而是会从五点直接飞到 h 点。所以如果题目要求闭合，我们华科尔地面站的同学，我们需要必须手动闭合到一点， 我们要到一点对不对？这里击准点，选择一点，在距离这里输入零，在生成方式这里选择插入，插入位置是五点的，后面选择添加，如果你要到哪个点，在哪个点上 添加一个点，跟那个点重合，那么击准点就选择哪个点，只要我们这里距离输入是零， 他无论这个方向怎么转，他都是走不出一点的。好，这是关于 闭合的一个做题的小技巧，接下来讲循环，循环这里很简单，就是选择循环和不循环，对不对？如果他没有要求循环几圈的时候，我们这里输入九九九九，别问为什么，一问就是 四百六换来的。如果题目对循环的圈数没有确定的数值和要求的时候，那我们在这里就可以输入九九九九九是最保险的。接下来再讲一下返航， 我们现在有的地面上题目会碰到闭合循环返航到起飞点并且旋停。这个题的意思就是我们需要从一点再飞回到 h 点，同时在完成动作这里选择返航，那就是要在 h 点再重新加一，在 h 点的基础上再加一个点，与 h 点重合对不对？按照我们刚刚闭合的一个斜修的方法，是不是可以 直接以 h 点为精准点距离输入零插入，在六点的后面可以直接加一个点与 h 点重合， 这样我们就可以做完了从一点返航并且旋停好，还有问题的同学可以到评论区留言。

今天给大家讲一讲我们地面站考试中啊，完成动作的一个设置，我们该怎么设置？因为最近有很多小伙伴啊在问，所以说我们今天单独做一期视频给大家讲一讲。 那其实在我们地面站不管是预规划还是重规划呢啊，完成动作的设置，他除了作为一个单独的条件设置以外呢，其实还和我们的一个航线闭合以及循环啊这两大设置密切相关。 那在正常情况下呢，除了小扫描线以外，我们其他的所有的航线都默认要做手动闭合， 就是我们在做闭合的时候，在一点，在新增一个最后一个一点啊，手动闭合回来，同时呢勾选我们啊，航线设置里面的航线闭合啊，做双重的保障。 所以啊，在默认航线不循环或者循环一次的情况下呢，我们的无人机在执行任务完成后啊，他最后的一个点的位置应该是在我们一点的一个位置啊，那我们进入这个软件 啊，我们先建一条横线给大家做一下演示啊，假设我现在是一个啊，我先做个三角形的吧，也拿了三角形的线， 然后以这个三角形为例，你看我现在是做了手动闭合，所以说我三角形三个点其实是有个四号点在我一号点位置重合的 啊，就像刚刚讲的，我们正常是要把横线闭合啊，给他勾选上，然后在默认不循环的情况下，或者循环一次的情况下啊，我们的飞机在执行完这个任务之后，他会回到我们的四点啊， 那此时针对我们的一个航线的完成动作呢啊，我们也可以看到，在完成动作这里面是有三个选项，一个是悬停，第二个是返航，最后一个是降落。那我们先讲讲根据题目要求，返航的条件一般会怎么出？ 那首先最简单的肯定是啊，非常明确的告诉你，任务结束后返回起飞点，或者说完成任务后返航，那这两个是非常明确的要求，所以我们在设置的时候，直接在完成动作这里勾选返航即可。 那还有一类呢，就是啊，他给定了起飞点的坐标是某个坐标，然后同时呢啊，在最后一个条件呢，又要求你完成任务后返回坐标点。 好，他其实是把返航动作其实拆了两步来告诉我们，所以说此时我们看到这种返回坐标点，然后发现坐标点是起飞点的时候，也不需要太多的多的犹豫啊，我们直接把返完成动作设置成返航啊，也就没问题了 啊。同时他可能有的时候还会说，哎，要求我们航线结束后啊，回到起飞点降落啊，回到起飞点降落。那此时呢，大家不要被这个啊，航线结束后，回到起飞点降落这样的一个条件给迷惑了啊，我们可能去勾选一个降落，那是不对的啊， 我们其实也是正常选择返航就可以了，因为我们返航它是包含了什么呢？就是指回到起飞点以后，我们在起飞点的位置降落啊，返航是包含降落这个动作的，所以大家千万不要被这个条件给迷惑了。 好，这是关于返航的一个条件设置的啊内容，以及我们在考题上面经常会出现的一些啊，考试的一些条件的一些啊，可能的一个情况给大家做一下讲解， 然后第二个内容呢？是啊，就是我们的一个悬停了，那悬停的话呢，呃，我们在预规划中可能会出现的比较少，他更多的可能会出现在重规划里面 啊，就是考官可能会要求你啊，完成动作后在某一点悬停啊，在某一点悬停，假设这个三角形啊，考官要求你执行完航线之后啊，在一点悬停， 那我们其实在完成动作里面直接设置啊旋停即可啊，直接设置旋停即可，因为我们此时手动闭合的航线，它最后一点就是我们的一点，对不对？所以说我们直接设置旋停即可。那如果说 总规划里面有设置设计刀啊，完成后要求我们在二点旋停， 那我们此时的设置呢，就要考虑到啊，我们的最后一个航点必须得是我们的二点，对不对啊？那还是以我们啊航线是不循环或者循环一次的状态 的情况下呢，我们就需要在二点怎么样？再新增一个点对不对？再新增一个五点，我们在二点再新增一个五点， 此时五点才是我们啊，二点就也就是我们二点最终的一个二点的他的一个啊，我们航线的一个最终的一个位置，对不对？然后此时我们正常还是啊选择旋停即可啊，他就会在我们的二点一个旋停。 那关于悬停给的条件呢？他有的时候啊会说啊，一般会有几个条件，一个是在某点悬停，也是在一点或者在二点悬停啊，有的时候还会出啊，任务结束后回到起飞点悬停， 因为我们的返航动作它是包含降落的，那它并不能满足在起飞点旋停的一个条件啊。那如果说啊，还是以这道三角形的航线为例，如果说出现了要求我们任务结束后返回起飞点并旋停，那此时我们的五点就要什么？ 我们的五点就要做一条从四点飞往飞回起飞点的这样的一个点， 有时我们再以起飞点原位插入我们的五点啊，插入我们五点，那我们韩线在直行直行一圈结束后啊，他会从四点飞往起飞点，也就是五点， 并且在我们的一个什么起飞点旋停，这样就能达到满足题目要求了一个条件的设置。对， 那如果有的时候呢，他可能要求任务结束后在三点旋停啊，因为三点是在我们这个位置，对不对啊？以三角形为例的话，那我们要如何做？ 如果说默认在啊航线不循环或者循环一次的情况下呢？那我们只需要额外的啊，做个在三点的原位，什么？做个五点对不对啊？ 那航线完成后，他就会啊，最后还会从四点飞回三点，也就是现在五点的位置啊，他会旋停， 那如果说啊，我们出现了完全啊循航线循环是三次或者更多的这样的一个情况下啊，我们该如何去啊？设置这个巡停的一个条件 啊？比如说还是以啊完成任务后在三点全停啊，此时那航线循环是要求三次，对不对啊？那我们要正常保证他的一个航线循环呢？他的一个逻辑对不对？就是现在是一个什么逆时针飞行的三角形，这个逆时针飞行的这样的一个逻辑， 所以说呢，我们就不能直接啊，在三点这边生成五点了啊，不能直接生成五点了，那我们要怎么做呢？啊？我们可以还是正常啊，先 啊，先默认他是一次循环啊，他从一二三四飞回四点，好，那我们要从四点做一个点啊，覆盖二点，在二点这边生成五点零米，然后在三点再生成六点， 那此时呢，按照我们循环一次的这样的一个航线，他的一个实际飞行轨迹应该是什么？ 应该是从啊，从这边一点出发啊，从一点出发，对不对？然后飞到二点，然后三点、四点、五点、六点， 在六点的时候他其实才完成了我们航航线的什么真正意义上一次的啊？执行，但是呢，在我们考试过程中呢，他的循环三次，他会怎么执行呢？啊？好，第二次循环开始之后，他会从什么？他会从这个六点飞回一点，对不对？ 开始他的第二次循环，对吧？好，飞回一点，然后第二次啊，对不对？ 第二次，然后飞回，飞回到六点，然后第三次，对不对？一二三四五六，对吧？那我们其实也满足了什么？满足了 完成任务后再三点旋停，对不对？同时还没有改变我们的一个航线的他的一个什么飞行轨迹啊？他还是按照我这三角形的航线在飞行，对吧？ 这样的设置呢，可以，能够啊，便于我们不用去啊，画一二三四五六七八九十啊，有有循环几次就要画多少个点，这样的点覆盖的形式 能够减少大家划点的这样的一个数量啊，同时保证我们航线人设置最后能满足题目的一个要求啊， 如果说有啊，有涉及到循环多次的啊，我们可以通过这样的一个设置啊，在不影响飞行轨迹的情况下，保证它循环航线飞行的一个正常，同时最终满足在啊三点巡航的这样的一个条件。 然后啊，可能还有种考法，就是任务结束后在坐标点悬停，那其实也是一样的，假设给的是起飞点坐标，是不是啊？起飞点坐标的话，那我们就正常 啊，多做一条线回起飞点就好了，或者说给定了二点坐标或者三点坐标，按照刚刚给大家讲的啊，一样的操作方式即可啊，这是关于悬停的一个额外扩展内容的一个讲解。 然后呢，最后是啊，我们关于一个降落的这样的一个设置啊，降落的一个设置，那其实降落呢，它跟我们的一个悬停它的一个大概的设置啊， 基本上是一样，比如说要求我们在某一点啊，航线结束之后，要求我们在某点降落，但是呢， 在正常情况下，我们如果说在一点啊，要求我们行情结束在一点降落，那我们直接也是正常完成动作勾选降落即可。 那这里有一点区别的，就是呢啊，我们的降落还跟我们的一个返航点它是有关联的啊， 就是我们在地面站软件中，他是其实是有一个叫什么单独的一个返航点可以设置，可以看到我把这个起飞点拖走之后，这个返航点他是可以单独拖动的，对不对？ 单独做动？而且我还可以什么右键点击它啊，可以设置我们的单独设置我们的返航点，可以看到我们还可以直接选择航点是一点、二点或者三点，四点、五点，对不对？只要我们是航线中自己画出来的点，我们都可以进行设置，假如说 因为返航，他其实就是降落，对不对？包含了降落的这样的一个属性，所以说如果说条件给定，要求我们任务结束后在三点降落，好，那我们可以选择什么？将这个返航点这里 的航点序号选择三点，然后点击确认，此时我们返航点就会移动到三点， 那我们的航线飞无人机，在航线结束后他会怎么？他会飞完一圈，在这个四点之后呢？他会什么？他会我们先把这个五点删掉啊，这个是上面一体的条件 啊，四点结束后他会什么？从四点直接飞到三点同时降落对不对？同时降落，那我们的这里的完成动作就要选择什么？ 就要选择返航啊，就要选择返航，那此时呢，如果说我们按照这样的设置，考官 啊对此提出疑议呢？那我们也可以解释啊，这是我们地面架软件啊，以领克地面架软件为例啊，我们领克地面架软件自带的这样的一个返航功能，我是否满足了 啊？任务结束后在三点降落这样的一个条件，对吧？我们确实是满足了这样的一个条件。那考官，其实啊，你能够明确的坚定的啊，说出你的设置的这样的一个原因，那考官其实也不会说过多为难你啊，他会判断你通过的， 这是关于降落的一个比较特殊的一个啊，内容的讲解啊， 同时他可能啊还会变种的考法，就是啊，给定了某个点坐标，假设是二点坐标，那他要求你任务结束后，比如说在坐标点降落，那其实就是在二点降落，对不对啊？我们反正按照刚刚的设置，把这个 返回点改成二点啊，即可，那这样的一个操作呢？就方便了，我们 怎么样啊？不需要啊，假设航线循环，是啊，不是我们现在不循环的，这或者说循环一次的状态，他可能是什么要求你循环三次，对不对？或者说循环五次，循环十次， 那以前传统的做法我们可能需要做什么？就是自己手动做点去覆盖这个点，对不对？ 就可能说我们现在是一二三四，对吧？这是循环一次，那可能啊，五六七 啊，第二次，八九十，第三次，对不对啊？我们手动做点去覆盖它来实现循环，最后在二点降落了这样的一个状态。那现在有了返航点这个设置之后，大家就可以就不需要这么做了啊，我们直接在这边航线循环设置里面 选择它实际的一个循环次数之后啊，然后同时完成动作，选择返航，就可以满足啊，满足在某点啊，在二点这样的一个完成动作后，在二点降落这样的一个动作的设置了。

地面站双起飞点条件终极斜修教学哈喽，大家好，我是你们的猴。关于双起飞点条件，最近讨论较多，今天我们以这道题为例。图形很简单， 因为三四等于四五角，四又等于六十度，因此三四五是一个等边三角形，他们边长就等于一二等于一百二十米，正常做就行， 这里我们就不再浪费时间多讲。图形做出来后，第二步调整横向，可以看到十字坐标右上为七十五度，那么我们找平行的话，一五的横向是不是就是七十五，加上四十五等于一百二十度？ 因此我们在旋转工具里面，旋转一五的横向为一百二十度。第三步，做起飞点，要求起飞点到一点，横向零度到五点，横向六十度，这里其实就是一个等边三角形的关系，但是我们如果第一次拿到这个题， 是不是会比较迷糊，不容易看出他们的关系，那么我们直接上斜修，先关掉闭合，从五点做一个到六点的航线，对应起飞点到五点的航向六十度。这个条件，方位角输入二百四十度，距离尽量输大一点， 我们直接输三百米，再从一点做一个到七点的航线，对应起非点到一点的航向零度方位角输入一百八十度，距离同样输入三百米，点击闭合，接着放到最大，在两条航线交点处点击，生成八点， 删除六点和七点。那么现在的六点是不就是题目要求的起飞点位置了？他到一点是零度，到五点是六十度。 最后我们以六点为精准点，做起飞点距离、角度都输入零，点击确认删除六点手动闭合图形，打开循环修改高度、速度。这类方法适用性很广，大家可以自行练习，熟练应用。