穿越机蜂群悬停设置

b f 四点六固件的穿越机也可以自动旋停了，但是 b f 四点六怎么没了？去哪刷？怎么刷？自动旋停功能怎么设置？还有 b f 四点六的时钟同步功能有没有必要？那这期视频再来点干货，解答大家对 b f 四点六的几个疑问，来先教大家怎么刷 b f 四点六。以泽鑫这块最新的 h 七飞控为例， 所有 b f 飞控都是同样的方法，大家现在拿到的大部分飞控还是四点五的。首先我们用原来的地面站连接并读取到飞控型号和版本，则新这个飞控固件版本是四点五点一，具体型号是这一串 gina s t d pro， 记住这个型号一会要用到。然后我们点更新固件，这里启动专家模式，然后选显示后选版本， 这里选开发版，这儿我们选自己的飞控型号，刚才看到了是这个，这个千万别选错。然后这里在线加载出了这些版本，可以看到四点五还是以前四点五这种格式命名的， 而四点五之后不再叫四点六了，全部改成了二零二五十二这种日期格式，这些就是咱们之前讲的四点六。然后这些又分为 rc 发行后选版本和 beta 测试版本。选好你想刷的版本，下面勾选全盘擦除 下面，这是关键。如果你用黑洋或 e r s 接收机，这里就选 c r s f 协议。如果你用大疆图传内置 s b s 接收机，选 s b s 协议。 这就是很多人遇到的疑难杂症之一，就是从 e l s 换到大疆遥控以后，怎么设置遥控都不好使，那很可能是需要重刷固件，选 s bus 就 好了，然后下面这也是关键，这是要刷的功能，默认都是必要功能。还有辅助功能，就比如 b f 四点六新加的 altitude hold 高度保持功能，还有 position hold 位置保持功能， 其他的比如多机功能你也可以选等等，这些都选好以后点这从网络下载固件，这里是下载进度条，下载完以后会变成绿色，然后点稍写固件，这时候会弹出提示，建议大家选这个备份原文件， 点了以后会让你选个此盘位置，把非控原文件备份保存出来一份保存好以后，我们继续刷固件，这里阅读风险提示，然后确认刷写，这就开始刷了，过程中不要拔掉非控，必须等它彻底刷完， 同样刷完会变成绿色。刷完以后我们先不拔飞控，再来连接飞控试一下，这样可以看到这个地面站无法连接到这个飞控了，告诉咱们这个地面站不支持二零二五点一，二点零了，也就是四点六这个部件了， 所以 bf 四点六故障的飞控以后，可能需要用在线地面站调餐了，在线地面站地址就是这个，它的操作和我们之前的地面站几乎完全一样，点连接以后提示校准加速度计，我们校准一下就好了，校准完以后该怎么调餐还是怎么调餐都一样了。可以看到则心，这个 h 七飞控有八组串口可以接的，外设非常多，算力和闪存也足够。 四点六最大的不同是这里，这里可以看到陀螺仪则新，这是双四二六八八 p 陀螺仪，它也有单四二六八八 p 陀螺仪的版本，然后下面比以前多出了两个传感器，一个是声纳，里面有这些型号可以选，下面是光流计，目前有这一个型号可以选，比如光流定位就需要光流计。 然后就是模式页面，因为我们刚才刷固件的时候选了高度保持，所以这里就会有高度保持的模式开关，意思就是自动定高，再往下这就是刚才我们刷的位置保持，这也就有了位置保持的模式开关，意思就是自动定点， 那这两个模式同时打开，就是我们很熟悉的定高定点自动旋停了。讲到这，大家是不是豁然开朗了？好了，大家就可以拿起你的飞控刷个 b f 四六，加上起亚剂 g p s 罗盘，然后设置下定高定点去试一下了， 这下 b f 也有了自动旋停功能，那具体效果怎么样呢？我们以后实测视频再见。好了，方法我讲完了，大家肯定还有两个疑问，就是你之前说 b f 四点六有个时钟同步功能，这个功能在哪呢？这个问题我目前也不知道， b f 官方我目前也没找到具体的说明， 现在知道的是这些，要想有时钟同步功能，那得飞控硬件支持。这个我之前给大家讲过，泽鑫这个新飞控是支持的，之前还有人问，那如果手里的老飞控不支持时钟同步怎么办？是不是就没法玩定高定点旋停了？并不是这样，他俩没有关系，自动旋停和时钟同步没有关系，不支持时钟同步照样可以玩自动旋停， 也不影响你正常使用 b f 四点六，所以不要焦虑，不用慌，老飞控限阶段照常用就行了，除非你想要更高的算力和响应。或者你想要刷 adu palette 固件，可以用这种 h 七飞控。 h 七主控也是限阶段算力和闪存最顶的，则新这个飞控目前也在申请 p x 四 adu palette、 nv 这些固件， h 七主控可以通吃，它有十二个外置设备插口，包括数字图传、模拟图传、四个 led 接收机、 gps 罗盘、双电条、两个躲机，这些叉勾陀螺仪也采用了 bf 官方建议的 ldo 滤波电路。好了，这就是本期视频所有内容了，你学会了吗？学会了别忘了多多关注转发，我们下期视频再见！

和抛飞相比还有一个更简单的玩法就是落叶飘，落叶飘的话我们先熟悉一下它的打杆逻辑， 首先第一步就是我们推一点油门，让飞机悬停，悬停的时候打偏航，让飞机自旋起来， 飞机自旋起来之后我们再推右边的摇杆，任意一个方向都可以俯仰横滚，左上右上，左下右上都可以，前提是在自稳模式下去进行这个操作。回正的话也是很简单，我们只需要松开我们的右边摇杆， 然后再松开我们的偏航，就可以正常的继续目视飞行。那现在演示一遍，首先就是自稳模式下解锁， 然后推油门，推油门保持悬停，再打偏航，打偏航的时候再打我们右边的摇杆，无论是 前面也好还是后面也好都可以，那左上角左上角也可以，右上角也可以。回正也很简单，就是推一点点俯仰或滚滚，直到机头朝前， 这样我们就可以继续目视飞行。