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b f 四点六固件的穿越机也可以自动旋停了,但是 b f 四点六怎么没了?去哪刷?怎么刷?自动旋停功能怎么设置?还有 b f 四点六的时钟同步功能有没有必要?那这期视频再来点干货,解答大家对 b f 四点六的几个疑问,来先教大家怎么刷 b f 四点六。以泽鑫这块最新的 h 七飞控为例, 所有 b f 飞控都是同样的方法,大家现在拿到的大部分飞控还是四点五的。首先我们用原来的地面站连接并读取到飞控型号和版本,则新这个飞控固件版本是四点五点一,具体型号是这一串 gina s t d pro, 记住这个型号一会要用到。然后我们点更新固件,这里启动专家模式,然后选显示后选版本, 这里选开发版,这儿我们选自己的飞控型号,刚才看到了是这个,这个千万别选错。然后这里在线加载出了这些版本,可以看到四点五还是以前四点五这种格式命名的, 而四点五之后不再叫四点六了,全部改成了二零二五十二这种日期格式,这些就是咱们之前讲的四点六。然后这些又分为 rc 发行后选版本和 beta 测试版本。选好你想刷的版本,下面勾选全盘擦除 下面,这是关键。如果你用黑洋或 e r s 接收机,这里就选 c r s f 协议。如果你用大疆图传内置 s b s 接收机,选 s b s 协议。 这就是很多人遇到的疑难杂症之一,就是从 e l s 换到大疆遥控以后,怎么设置遥控都不好使,那很可能是需要重刷固件,选 s bus 就 好了,然后下面这也是关键,这是要刷的功能,默认都是必要功能。还有辅助功能,就比如 b f 四点六新加的 altitude hold 高度保持功能,还有 position hold 位置保持功能, 其他的比如多机功能你也可以选等等,这些都选好以后点这从网络下载固件,这里是下载进度条,下载完以后会变成绿色,然后点稍写固件,这时候会弹出提示,建议大家选这个备份原文件, 点了以后会让你选个此盘位置,把非控原文件备份保存出来一份保存好以后,我们继续刷固件,这里阅读风险提示,然后确认刷写,这就开始刷了,过程中不要拔掉非控,必须等它彻底刷完, 同样刷完会变成绿色。刷完以后我们先不拔飞控,再来连接飞控试一下,这样可以看到这个地面站无法连接到这个飞控了,告诉咱们这个地面站不支持二零二五点一,二点零了,也就是四点六这个部件了, 所以 bf 四点六故障的飞控以后,可能需要用在线地面站调餐了,在线地面站地址就是这个,它的操作和我们之前的地面站几乎完全一样,点连接以后提示校准加速度计,我们校准一下就好了,校准完以后该怎么调餐还是怎么调餐都一样了。可以看到则心,这个 h 七飞控有八组串口可以接的,外设非常多,算力和闪存也足够。 四点六最大的不同是这里,这里可以看到陀螺仪则新,这是双四二六八八 p 陀螺仪,它也有单四二六八八 p 陀螺仪的版本,然后下面比以前多出了两个传感器,一个是声纳,里面有这些型号可以选,下面是光流计,目前有这一个型号可以选,比如光流定位就需要光流计。 然后就是模式页面,因为我们刚才刷固件的时候选了高度保持,所以这里就会有高度保持的模式开关,意思就是自动定高,再往下这就是刚才我们刷的位置保持,这也就有了位置保持的模式开关,意思就是自动定点, 那这两个模式同时打开,就是我们很熟悉的定高定点自动旋停了。讲到这,大家是不是豁然开朗了?好了,大家就可以拿起你的飞控刷个 b f 四六,加上起亚剂 g p s 罗盘,然后设置下定高定点去试一下了, 这下 b f 也有了自动旋停功能,那具体效果怎么样呢?我们以后实测视频再见。好了,方法我讲完了,大家肯定还有两个疑问,就是你之前说 b f 四点六有个时钟同步功能,这个功能在哪呢?这个问题我目前也不知道, b f 官方我目前也没找到具体的说明, 现在知道的是这些,要想有时钟同步功能,那得飞控硬件支持。这个我之前给大家讲过,泽鑫这个新飞控是支持的,之前还有人问,那如果手里的老飞控不支持时钟同步怎么办?是不是就没法玩定高定点旋停了?并不是这样,他俩没有关系,自动旋停和时钟同步没有关系,不支持时钟同步照样可以玩自动旋停, 也不影响你正常使用 b f 四点六,所以不要焦虑,不用慌,老飞控限阶段照常用就行了,除非你想要更高的算力和响应。或者你想要刷 adu palette 固件,可以用这种 h 七飞控。 h 七主控也是限阶段算力和闪存最顶的,则新这个飞控目前也在申请 p x 四 adu palette、 nv 这些固件, h 七主控可以通吃,它有十二个外置设备插口,包括数字图传、模拟图传、四个 led 接收机、 gps 罗盘、双电条、两个躲机,这些叉勾陀螺仪也采用了 bf 官方建议的 ldo 滤波电路。好了,这就是本期视频所有内容了,你学会了吗?学会了别忘了多多关注转发,我们下期视频再见!

和抛飞相比还有一个更简单的玩法就是落叶飘,落叶飘的话我们先熟悉一下它的打杆逻辑, 首先第一步就是我们推一点油门,让飞机悬停,悬停的时候打偏航,让飞机自旋起来, 飞机自旋起来之后我们再推右边的摇杆,任意一个方向都可以俯仰横滚,左上右上,左下右上都可以,前提是在自稳模式下去进行这个操作。回正的话也是很简单,我们只需要松开我们的右边摇杆, 然后再松开我们的偏航,就可以正常的继续目视飞行。那现在演示一遍,首先就是自稳模式下解锁, 然后推油门,推油门保持悬停,再打偏航,打偏航的时候再打我们右边的摇杆,无论是 前面也好还是后面也好都可以,那左上角左上角也可以,右上角也可以。回正也很简单,就是推一点点俯仰或滚滚,直到机头朝前, 这样我们就可以继续目视飞行。