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从哼到拉瑞品,今年最火的人形机器人,在正式开牌之前,我先叠个甲,这次的排名呢,纯属个人观点,有些机型我也只是看过演示视频,如果你有觉得不认可的或者是遗漏的型号,可以在评论区分享你的看法,但是不要骂我好了,那我们现在正式开始。 首先说起人形机器人近年来的这一波发展浪潮,肯定绕不开那个就是那个啊,世界首富元神、硅谷钢铁侠、美丽间掌管繁育的神埃隆马斯克的 optimus。 凭借在造车领域的积累,科斯拉 optimus 一 直被视为人形机器人领域最有利的竞争者。从二零二二年首次亮相到最近露出的 v 二点五版本,从运动性能到人机交互体验,可以说是一直处于领跑地位。虽然说好的二五年底量产计划跳票了, 但马斯克画饼也不是一次两次了,不过在迭代阶段能发现问题并且及时悬崖勒马,不硬着头皮圆自己吹过的牛逼,反而让我对接下来的 optimus p 三版本有了更高的期待。所以我们上来就先给这个排名定个调,特斯拉 optimus 牌康应该没有人有意见吧。 另外补充一点, optimus 也是我在人形机器人的外观设计方面最喜欢的一个型号,给了我一种人形机器人里苹果的感觉。接下来是最近很有话题度的小鹏的 i o。 首先啊,我觉得机器人分性别这些事情就很奇怪,如果语音交互考虑到声线性别的差异化我还可以理解,但是为什么要给机器人外观上也分性别呢? 除非是还有很多人觉得 air 走猫步很牛很拟人,但如果你和 optimus 前不久公开的跑步视频对比一下,你们觉得哪个像人呢?除了剪开机器人证明里面不是真人假扮的博得了不少流量以外,目前还没有看到 air 其他方面的能力。这里直接给到一个 npc。 然后呢?同样是由大面积置物包裹的机器人, y x 公司的 neil 最近争议也是蛮大的。这款机器人不得不说是目前为止我看过机器人也是视频里拍的最好的一个,里面的很多片段把人际共处的生活感描回的非常有氛围,让我看了都忍不住幻想跟机器人共存的场景。它光是也是视频,好看有什么用呢? 如果你们要想看好看的画面,那不如去看科幻电影,并且通过华尔街日报同时发布的幕后揭秘。我真的有种被欺骗的感觉啊。因为视频里基本上除了慢吞吞的开门和端茶倒水,剩下的全都是由真人摇操完成的。 这里也可以跟大家科普一下,目前阶段的人形机器人基本没有自主意识和自主行动力,也就是说在没有接受指令被远程摇操或者完成预设动作的情况下,机器人就是铁疙瘩一块。 简单来说就是你说一下他动一下,你控制一下他动一下,但绝对谈不上眼里有活,能主动为你的生活排忧简单的程度。而 neil 可是已经要量产并且开始接受预定的产品,难道用户花两万美元加每月四九九买这个家务机器人的目的就是雇一个从三米外的冰箱拿一瓶水需要一分多钟的被窑车的机器人远程在我家做家务, 从而取代一个线下真人保姆吗?但是话说回来啊,演示视频呢,确实拍的很好,我觉得在这方面给人形机器人赛道做了一个标杆, 所以这里我给到一个人上人好,下一个是富力的 g r 三莫兰迪的配色,并且全身使用了 agen tire 的 材料进行包覆,这个在很多豪车内饰上会用到的。摸起来呢是绒绒的触感, 屁股是真的像两个屁股一样的电机,有着一双灵动的大眼睛,拥有视觉、听觉、触觉三大感知模块,可以完成一些像抱抱啊之类的交互陪伴动作,有点像一个大号的人形 lowwatt, 也是目前我印象中为数不多主打陪伴的全尺寸人形机器人。在这个竞争比较少的方向上,我就能给到一个人上人。 接下来是俄罗斯的爱豆,也是今年十一月份才正式亮相的机器人,给我一种梦回上个世纪末的感觉。而且上个世纪的人形机器人鼻祖阿斯尼莫,二十多年前的亮相都没有这么拉。作为人形机器人, 人啊最起码能正常走个几步吧,连路都走不好,别家机器人现在都是店区了,感觉俄罗斯开辟了特色主义的九区。机器人走路像企鹅,不愧是大鹅。拉完了, 下一位来自某神秘的东方大国,应该是今年年初的时候发布的。 spaceo 作为印度首个量产的人形机器人,三款型号分别针对工业操作、社会服务和太空任务设计, 虽然你有执行远大太空任务的理想,但是抱歉你的样子不比我在酒店看到送餐机器人高明到哪里去啊,估计要是没有那个底座啊,走起路来差不多也能和俄罗斯埃导组个拉玩的机器人组合原地出道。 好,下一个是飞格零三。其实飞格零三如果从大众认知出发的话,应该是排在吭这个级别的,但是啊,这家机器人从最早的宣传进宝马工厂打工,据说已经累计生产了三万辆汽车,装载了超过九万个零部件。到今年更新 helix v l a 模型 及最近的叠衣服,展示能力嘛,看就是麒麟级别,但是除了前几天为了和 optimus battle 一下也放出了一段跑步的演示之外,其他全是精心待制作打磨的演示视频。过于丑的真实情况流出,很难让人做出判断,反而会降低我对 fga 零三的真实能力的评估。所以保守一点,给大家一个顶级, 下一个也是人形机器人界的顶流语数。先说他们的基因号,除了他们自己发布的各种超越其他机器人运动极限的炫酷动作,他还是全世界各大高校以及研究院首选的科研教育机器人型号。世界范围内我们能看到利用语数基因号进行二次开发的案例,所达到的优秀开发成果实在是太多了。 作为一款运动能力极强,二开属性极高并且价格相对低的产品,推动了机器人领域的很多科研进步,所以记忆这里毋庸置疑给到一个好。 再看前不久刚发布的 h 二,运动性能也很强,在一米八这个大尺寸下,刚柔并济,优雅且有爆发力。 加了一个头部,但感觉头部的更新就是为了搭载一个双目相机,暂时没有看到更多经验的功能,也可能是我平时看记忆的路数太多了,感觉 h 二更像是一个叉 l 版的记忆,所以这里暂时给到一个顶级。哦对了,语数,还有款阿姨型号的人气机器人, 我们频道还预定了一台,预计会在明年交付,大家也可以点个关注,到时候我们会持续做系列内容的。同样有两个型号,首先是零七 x 二, 他运动能力的表现还是相当不错的,翻跟斗、跳舞、骑车这些已经不在话下了。不过最近我看到很多博主都发了叫 xr 跳舞的视频啊, 其实就是通过他们前不久发布的原创平台,只要你上传想让 xr 学习的舞蹈,他就可以直接复刻出来并自动完成强化学习,既不用预先编程,也不用人类摇操示范,还是蛮惊艳的, 所以可以给到顶级。远征 a 二的话,最近又是二十四小时 city walk, 又是从苏州走到外滩,完成了人心齐悬最远的步行吉尼斯世界纪录。有很多人看了之后会觉得有啥用啊, 但据我了解啊,远征 a 二已经继承了 a 一 的一波进厂打工啊,这些长时间的运行测试很好地体现了 a 二的稳定性,虽然 a 二的运动能力看着没有那么的炫酷,但目前它真的能进厂打工做些实事 还是非常值得肯定的。 a r 的 好兄弟 a r w 在 今年八月份还进行了打工直播,不过可惜的是暂时还没有看到 a r 在 工厂打工的视频露出,彻底暂时放到人上人期待之后, a r 打工的实际表现如何? 下一个是波士顿东野的阿特拉斯,之前一直走的是极致运动性能路线,从上一个版本形态上略显笨重的液压驱动,到去年更新的看起来就清爽许多的电驱版,阿特拉斯 运动性能丝毫不减。最近还演示了搭载和丰田合作开发的大型行为模型的阿特拉斯,不仅能倾听和理解自然语言指令,更拥有了自主规划动作和处理突发事件的能力,就算有操作人员故意给他捣乱,他也能够迅速的识别并应对这些变化。但是阿特拉斯的算法相对封闭, 比如同样的效果,前段时间奇灵万物也能通过算法在语数机上实现,不过还是能给到阿特拉斯一个亨巴。接下来是重情, pm 零一在今年年初机器人都在卷跳舞跟翻跟斗的阶段里表现过不错的运动性能,还在游观网红 speak 的 中国行的过程中,向全球观众展示了舞蹈和互动能力, 能给到一个顶级。还有一款前两天刚刚发布的 t 八百是不是和 pm 零一看起来很像啊?但 t 八百是全尺寸的人形机器人,身高一七三,而 pm 零一身高只有一三八左右。 t 八百这个运动能力我就不用多说了吧, 我还挺想看他跟宇叔 h 二打一架的,这里直接给到顶级。最后是机器狗在公益领域运用不错的营生处,最近放出他们家首款人形机器人 dr 零二的宣传片, 看造型肯定是准备深耕工业场景那一关的,但比较有意思的是看宣传片主打的特点是防水,应该是针对在极端环境和气候条件下完成作业的工业场景机器人。不过目前只有三十秒的视频露出, 可以期待一下后续的更新,先给个 npc 再观望一下。好啦,这就是我们这集人星机器人从杭大拉排名的全部机器人了。如果你有不同的看法或者想要看更多有意思的排名,欢迎在评论区留言,下期视频再见!拜拜!

呃,今天要聊的呢是一段非常火的视频啊,这段视频是在海外的社交平台上面火起来的,是关于王力宏的一场演唱会上,有一个人形机器人在伴舞, 对,这个事情啊,不光是现场的观众沸腾了,包括这个特斯拉的 ceo 马斯克都亲自转发了, 并且还给出了他的评价,他说这些机器人呢是来自于中国的一家公司,叫做语术科技,然后他们有六台机器人一起在舞台上做了非常精准的这种编舞动作,甚至最后还一起完成了一个高难度的韦伯斯特空翻, 这个事情就非常的厉害啊,就是说中国的机器人这几年到底是经历了什么样的进步,能够从这个春晚上面那种还比较生硬的这种科技的亮相,到现在可以在国际的舞台上面进行这样的舞蹈的表演,包括这些机器人跳舞啊,会武术啊, 这个到底有什么样的实际的意义?包括最后我们也会聊一聊这些中国的机器人和马斯克的那个奥特曼斯到底有什么不一样,以及未来的发展趋势。对,这个真的是最近太火了,所以我们就赶紧来聊一聊,咱们先聊第一个话题啊,就是中国的机器人这几年的惊人的蜕变。 首先第一个问题,咱们先聊硬件层面,咱们中国的机器人到底进步有多大?硬件上面就是最直观的就是你能看到的这个机器人的关节 越来越灵活,那比如说像这个语速的这个介一,他的关节的自由度就超过了十七个,就他的那个手臂啊,腿啊,都可以摆出非常复杂的动作,然后他的这个响应速度也是非常非常快的,就是零点零二秒, 就他可以非常精准的去做一些这种舞蹈的动作,甚至空翻,这响应速度真的很夸张啊。对,然后不光是这个,他的这个核心的电机啊,还有这个减速器啊,都是自研的, 就他们已经把这个关键的零部件都掌握在自己手里了,同时他的这个成本还压的非常的低,你知道吗?就是这个 g 一 的售价可能都不到国外同类产品的三分之一, 这个 r 一 甚至都只要三万多块钱就可以买到,就真的是让这个机器人啊从一个实验室的玩具 变成了一个真正可以商业化的一个东西。中国的机器人他只会按部就班的去执行一个程序, 那现在的机器人他可以依靠这个高速的通讯以及多智能体的协助,他可以在这个舞台上面实时的去调整自己的动作, 然后六台机器可以非常精准的去同步,他们的这个误差可以控制在两厘米之内,以及零点一秒的这种时间同步,就是说他们可以现场去适应环境了。对,没错,就是他们不光是可以去感知这个舞台的情况, 他们还可以去通过这个深度强化学习以及这个大模型的训练,他们可以自己去学会一些复杂的动作,比如说跟着音乐去跳舞。 对,然后他们的这个软件平台也是做成了一个类似于 app store 的 这种形式,让这个开发者可以很容易的去上传自己的一些新的功能,让这个机器人可以不断的去升级它的一个智能。哎,那中国的机器人最近在应用和生态上面还有哪些新的变化?就最明显的就是这个语数的这个 j 一, 他已经不再是说只在这个实验室里面做一个展示了,他已经走进了这个演唱会的舞台,然后以及这个晚会的现场, 他们公司也已经开启了这个批量的生产和销售,他们的这个年收入已经突破了十亿元,人形机器人的业务占比也在不断的增加,看来市场的反响还挺热烈的。对,然后现在不光是在这个娱乐领域有这种需求,像这个教育啊,科研啊,一些其他的行业也开始有这种定制的需求。 同时就是工程师和这个艺术团队的这种深度合作,也让机器人开始有了这种情感的表达,比如说他会有一些灯光的变化, 配合他的一些动作呀,他的这个一举一动会更有感染力,所以会让这个科技和艺术真正的融合在一起, 也让中国的这个机器人的生态越来越丰富。然后我们来进入我们的第二部分,我们来聊一聊机器人会跳舞到底有什么实际意义啊?好,第一个问题啊,就是说会跳舞的机器人到底集成了哪些高端的技术?嗯,跳舞可不是简单的, 就是关节,得用高性能的电机和减速器,然后让每个动作都能精确到零点零一度。嗯,还有就是这个 高密度的编码器和这个灌倒,让他可以实时的去感知自己的位置和速度。还有就是他的这个机身要足够的轻又足够的坚固啊,就有一些是用这种 国产的这种新型的斜脖齿轮,这些都是些听起来就很难的技术,没错没错,然后配合这些硬件的呢?还有就是每秒五百次的这种动态平衡算法,加上这个强化学习的这种步态的优化, 还有就是这个三维的环境感知,加上这个多膜态的融合,让他可以去跟人类进行这种互动,嗯,甚至是这个整个的这个团队的协助,都是靠这个五 g 加边缘计算来进行这个同步,就是相当于他的这个大脑和他的这个感官都一起升级了,才能够完成这么复杂的舞蹈。 那你说现在这个机器人会跳舞这个技术在现实生活当中有什么用呢?嗯,其实他这个背后的这个核心技术, 比如说他的这个高精准的这种运动控制,还有他的这个智能的感知,其实都是可以用在比如说工厂里面的这种精密的搬运, 或者是说这种智能的巡检,嗯,还有就是这种医院里面的这种微创手术的辅助,嗯,还有就是这种护理的这种助力啊,原来还可以用在这么多地方啊。没错没错没错,而且他这个娱乐方面的这种应用其实只是冰山一角,那更多的是在教育上面, 让孩子们去通过编程,让机器人去跳舞来学习这种科技的知识。然后还有就是在这个服务行业当中,机器人可以通过跳舞来吸引顾客,或者说做一些这种表演, 还有就是这种大型的活动当中的这种群体的协助,他其实都是一个非常好的一个技术的试验田,就推动了整个机器人行业的发展,你觉得就是未来这个会跳舞的机器人会往哪些方向去突破呢?嗯,就是会更像人,嗯,就是他的这个动作会更流畅, 然后他的这个表情会更丰富,会有这种多台的机器人可以在一起进行这种复杂的编排,甚至可能会跟这种虚拟现实结合在一起,会有一些这种新的花样出来。 但是现在目前最大的难题还是在续航和这个成本上面,如果说这个续航和成本的问题解决了之后,这些机器人就会走进更多的家庭和工作场合,去做一些家务啊,或者是陪伴啊,或者是在一些极端的环境下进行一些作业 等等吧,反正就是会推动这个整个智能硬件和这个创意产业的一个升级,对,就是未来的可能性还是非常非常大的。 然后咱们接下来要聊的是中国的机器人和这个特斯拉的这个 optimus 到底有什么区别,对吧?包括他们未来的走向。那第一个问题肯定就是这两家公司在产品的定位和商业化的路径上面有什么本质的区别。呃,其实最直观的区别就是呃语数,他其实一开始是做这个机器狗的, 然后慢慢的开始做人形机器人,那它的产品线也比较丰富,有不同的系列,针对不同的市场,比如有的是针对家庭陪伴的,有的是针对这种教育的、娱乐的,那它的这个机器狗其实销量还是很大的,占了它收入的大头, 而且它的这些产品已经进入了很多海外的市场,就家庭和学校。那,那就是说它们的落地场景确实铺的很广。对,那相比之下呢?这个 optimus 它就是完全是一个高赌注的 单一的产品,然后他的目标就是要进入制造业和家庭服务这两个领域。嗯,对,他还是一个比较起步比较晚,但是野心很大的一个东西,他还没有大规模的进入市场。 那这个是跟语数完全不一样的一个打法。那语数科技和这个特斯拉他们在技术路线上面有哪些核心的区别呢?呃,语数的话,他就是特别强调硬件的创新和这个运动的控制。 那他的这些机器人呢,都是自己研发的高扭矩的电机,然后关节的模组化,包括他的这些核心的零部件,大部分都是自己生产的,所以他的这个成本可以控制的非常好。他的这个整个的机器人的重量也会比较轻, 动作的精度也很高,他有这个呃给开发者开放的一些工具包,让大家可以很容易的去增加一些新的功能,所以他们是在让机器人更灵活,更易用这方面下功夫。对,那特斯拉的话,他就是完全是另外一个路数,他是完全把赌注压在 ai 的 大模型和这个数据上面,它是靠这个 dojo 超算,还有它的这个自动驾驶的这个技术来给这个机器人提供一个大脑,然后它的这个硬件其实是高度依赖汽车的供应链的,它的这个感知呢,主要是靠视觉和这个激光雷达, 它的这个手部的结构呢,也是用了这种箭绳转动,就是它的这个整套的方案是更偏软件和这个智能这方面的,它的目标是要让这个机器人可以去理解和适应 复杂的环境。你觉得未来中国的人形机器人和这个特斯拉的这个 optimus 会走出怎样的发展轨迹?而中国的企业,比如说像语数,他其实是走性价比和这个硬件创新的这个 路线的,然后他也是把这个娱乐和教育先做了突破口,现在也在往这个海外市场走,同时他也在慢慢的切入这个工业和这个专业服务的领域。 那它未来的话,我觉得会继续地去提升这个 ai 的 能力和这个场景的适配。那特斯拉呢?有什么不一样?特斯拉的话它就是靠这个 ai 的 大脑和这个数据的积累,然后以及它的这个高度自动化的工厂,它是要把这个成本做到极致, 它的目标是要让这个机器人成为一个无论是在工厂还是在家里面都可以用的一个万能的帮手。 那我觉得,呃,这两条路线其实都是会并行的去发展的。就短期来看的话,中国的这些企业会在这个量产和这个成本上面有优势。那长期来看的话,我觉得还是要看这个 ai 的 大模型的能力,所以这两条路线应该是会 互相的融合,互相的促进,最终大家一起把这个行业的天花板给拉高。好吧, ok 了,那么今天我们跟大家一起见证了中国的机器人的成长,然后也聊了很多关于这个跳舞背后的一些技术的突破。其实这些会跳舞的机器人啊,他们不仅仅是在秀自己的舞姿, 更多的是在帮助我们人类去探索这个智能的边界,让我们看到了这个科技和艺术结合之后的无限的可能性。好了,那么今天的节目咱们就到这里了,然后感谢大家的收听,咱们下期再见,拜拜。拜拜。

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这下美国科技界再也坐不住了,他们号称自己的 ai 机器人遥遥领先,结果中国机器人略微出手,便火遍了全世界。印度、 俄罗斯、美国的媒体们纷纷报道,表示难以置信。就连马斯克这样的科技大佬都忍不住转发, 播放量直接突破千万。谁能想到年初还只能在春晚扭秧歌下台,还有人扶着走,动不动跌跟头的语数机器人, 现在却能在王力宏的演唱会上跳着,火力全开,跳的比专业的伴舞还要专业,把王力宏的魅力都压下去了。小可爱们精准卡点,节奏和律动丝滑的毫无违和感。更炸裂的是, 最后居然还来了个维伯斯特空翻,瞬间将演唱会现场分为拉倒机制。舞蹈编排师们原本想借着机器人为王力宏的演唱会增加看点,结果倒好,全世界都在看机器人了。 但王力宏却骄傲的说道,他们的风头虽然盖过了我,但是没有关系,这说明我们的科技一直在突破!话音未落,全场响起雷鸣般的掌声!


年初丢手绢要人服,年末演唱会上后空翻,很难想象这样的跨越式进步居然发生在同一年。中国机器人的发展速度正不断刷新大众认知。这次王力宏演唱会,火力全开的舞台,除了震撼的一比一还原,更要细品的是这个机器人竟然能跳出律动有 balance, 甚至吸引了马斯克在海外社交平台转发分享。而前不久剧院演出天宫开幕的超燃泄, 也展现了指数升级后的灵活度,让人为之惊叹。说到机器人领域的佼佼者,语数的行业权威性早已得到印证。早在二零一三年,四足机器人的概念便由语数提出,如今这一方案已成为全球行业主流。呃,我们公司的话,目前技术其实呃各方面技术都处于全球头部水平吧。 无论是机器狗,包括人体机器人,过去几年都是全球出货量最多的公司。在火灾现场,他能够凭借幼小灵活的身体穿梭进事故发生地,精准捕捉灾情。战场上可以以一辆电动车的速度前行,快速跨越山地、陡坡等, 凭借三百六十度全景深度感知系统将关键情报及时反馈,还能利用灵敏的嗅觉系统检测出危险气体,在各大高危领域降低人员参与风险。相比硬核功能,机器人在日常场景中展现的精微操作更具技术难度,比如足球、武术、拳击、 浇花、熨床单、洗碗这些贴近生活的动作都能被他熟练完成。更令人惊喜的是,如此全能的语数机器人,价格已经被拉平到三点九九万,因为语数的目标是希望有生之年人型机器人能重构所有行业,从造城市到改环境, 像细胞一样渗透每个角落。所以语速必须做到极致,成本控制下的技术普惠,才能让一款机器人在一年时间内从六十五万降到了三点九九万,让机器人真正离普通人更近。不知语速,国内整个机器人行业都在加速狂奔。在中印边境,人类每走一步都喘的高原地 区,机器狼可以实战放哨,顶替一个十人的巡逻队,实现七乘二十四小时不间断的监视。重型机器人 直接化身为现实版的擎天柱小鹏机器人因过于流畅真实的猫步,被众人质疑里面藏有真人, 杭州大街上出现了机器人来指挥交通。如今中国制造的急速发展,早已摆脱了过去为了站起来而争口气的沉闷去世,转而迈向为了人而发展的全新阶段,正一步步将科技乌托邦的美好愿景变为现实。

中国科技啊,先锋行业,杭州语速机器人 app store 横空出世,平台接狠招,可能将垄断万亿市场 手机的 app store 改变了生!机器人 app store 呢,定义未来语速,这波操作呢,给行业平台定了新规矩,我们看到全网热搜爆穿了语速,甩出了王炸,全球第一个人机器人专属 app store, 他不只能够一键解锁李小龙截拳道,杰克逊的太空步呢?更加平的平台级生态方案很糟,从机器人厂商变身为行业规则制定者,这波格局呢,就是拉满。 那我们来看一下平台应用市场到底多大,到底多牛,四个亮点让你读明白。第一呢,零门槛玩转万种技能,你不用懂代码, 手机连 wifi 三秒装机,想让机器人当舞王?搜经典舞步模块,扭胯摆臀精准复刻,想让他当家务助手?下载呢,智能分解精密装备应用。 现在我们看到已经有两千多个动作模型上线,覆盖了娱乐、工业、服务等八大场景,普通人也可以玩转黑科技。第二呢,平台界生态等于数据飞轮,这才是语数的核心,开发的能够上传动作模型,自个定价 九十九块钱,共享真人场景数据集,节省了百分之六十的开发时间。用户用的越多,创作越机器人,数据越丰富,模型越智能, 它形成了一个叫数据加模型加能力的正向循环,这个是单一机器人厂商永远多不了的避雷。 第三呢,每一个人都是创作者,赚钱机会来了,独立开发者、企业团队,普通用户全能参与。舞蹈老师呢,上传了编舞作品,能够靠下载量躺赚,工厂工程师呢?分享装备动作呢? 精准变现技术,以拼一个太极家街舞创意动作上传平台,就能够吸粉变现生态越繁荣,盈利机会就越多。万一再到了安卓时刻,以前啊, 机器人则单机玩具,现在有了平台应用市场,这就像手机一样可持续进化。未来会有机器人的危险养老陪护专属版 app, 从工业生产的家庭服务呢?所有场景需求,都能靠开发的生态语速,直接占据了产业链最顶端。 这不是一般的功能升级,是语速从卖机器人到掌控制造生产的自理一面。当所有机器人都要靠它用市场赋能,语速就成了万亿赛道的超级枢纽。未来最大的机器人应用是哪一类?普通人凌晨不入度最快的背现模式是什么?评论区啊,聊聊你的高见!