嗯,我们看一下,这个是 f 四五零,然后配的是乐迪 id 九的遥控器,然后我们现在教大家嗯,怎么校准,嗯,他的电条,这个是 px, 乐迪的,乐迪的啊, px。 然后现在,现在我们给飞机上电, 我们上电之前我们把遥控器呃油门打到最上面,然后我们给飞机上电。 好,上面我看这个灯他一直闪啊,他是不会自检不会通过的啊,然后还可以啊,等到素描以后呢,我们把这个呃电再断开, 这个时候我们再上电。 好,我们再上电。好,响完以后我们按这个,听见没有?好,现在我们把遥控器的油门拉到 拉到下面,还可以,我们推推推油门,这个时候呢就会就会转了啊,我们现在把它锻炼锻炼。我们看一下啊, 解锁以后他是不是筒不断啊?给飞机自检,自检完以后好,自检过以后他就是蓝色的灯,然后这个时候我们把安全开关打开, 按住按键油门不动,好,这个时候解锁油门最低方向最右,按住它。 好,蜂鸣器传教,表示解锁成功啊,然后呢?现在呢?电机呢?马达四的马达同步进行啊,表示 教练成功啊,教练成功。然后教程这个的话就是记住啊,我们把油门推到最上面,把模式开关都打到自由状态,然后我们这个时候我们把 把那个先上电,上了以后等他呃等个五秒左右,然后再把电打力和我们在上面。 十二点以后我们按键开关,然后他就出现滴滴两声,然后这个时候把呃他的油门拉到最低,然后他就会滴滴滴,然后这个时候我们就可以测试他电子是不是转, ok。
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就是因为我们飞空里有三个东西嘛,就是呃是相当于三大件,就像汽车的三大件,一个是陀螺,一个是加速啊,一个是气压,外置的有一个 gps, 然后这个飞控内置有一个罗盘,外置 gps 有一个罗盘,就这样整个一套呃东西形成了一个系统,就是会让他有意识的那种去飞行。 这个就是校准气压机,这个校准气压机是要交准六面,就是你每点一次,然后他下面就是你点这一下的时候,他这个会红蓝出示画,然后点击按照他的这个就是提示去做,然后左然后右校准,然后头校准,然后头朝上 bag, 好,这些就加到一些完成了,然后点一下水平,这个加到一些就算校准的完成了,他校准的好与不好,一会我们 还要去自来球看一下,这是指南针,这个指南针要讲一下好多这个小那个朋友啊扎吉都是因为这个指南针的问题。 因为飞凤里面有一个内置的,然后有一个外置的,基本上是有一个外置的,他两个罗盘相互指引的话,他会有一个偏差,他这两个偏差加在一起就会形成一个误差,这个误差就是导致炸鸡的一个重要原因,所以我一般在用这个的时候我都会,他就是初始的状态肯定是这样的, 或者说是这样的两个全勾上,或者全三个全勾上,然后我们会把这个勾掉,然后点一下外观装,这个外观装下面这是安装角度,比如说我是呃 gps 不朝向机头,呃完了就是朝向机头,或者说是我是倒置的横滚的,或者说是立着装的,这个都都可以设置, 然后这是我的主指南针,你看 cape, 然后校准。有两个校准方式,一个就是, 呃,自动校准吗?就是你抱着飞机去转,然后他这就会自动校准完成,但是这个就是效果不太好,一般我都用这个,他是从一一直校准到就是百分之一百,然后就这样,这这样校准的效果是比较好的。 好,这是遥控器,接上你的 spa 式或者是 p p m 的话,这边就都会通道都会有显示。 好,这些就不用说了,这是电条,然后这是飞这个飞行模式,这个飞行模式的话后面会单独出这样一个视频吗?这个视频因为这个飞行模式挺多的,他每一个飞行模式代表的。呃,具体飞机是怎样的状态? 说起来挺长的,有没有细心的发现我这个飞行模式比你们那个飞行模式要多,你看,因为我们我这个 q 开头的这些飞行模式都是多轴的, 因为我把那个就是吹气模式给打开了嘛,他就会多出来这样几个飞行模式。然后这边是故障保护,就是我们平时舵机监控都也都可以。看这里 啊,这是回传,这个 asb 下面就是一些辅助的,比如说是电流剂点下电流,然后设置完以后在这里一填入就可以了。这个空速,嗯,一般用的话就是一个电流机一个空速,这个如果不使用特定的说传的话是可以不用管他。 然后这是一个 rdk, 有那个擦分的 rdk, 那个精度大概在分米,不会达到厘米,那个效果不是很好,但是也可以够用了, 效果挺明显的。然后这边是测试电机的四个轴,然后这是降落伞这个拓展的一些硬件,后面就是还会单独出一个视频。我 今天这个视频就大概先简单讲一下他这个具体是怎么调试的,哪里是作用是什么?每个地方的作用都是什么?好,这边是这个配置调试这些啊,就是和这个不一样,这个初始调试就是简单的飞起来,这个配置调试就是深入一些,深入到里面那个参数,比如说 我要控制他的那个版载角度,就是非控的安装角,呃,非控的非控的感度,非控的这个映射,非控的这个反向。然后还有一些非控的,就比如说是装一个投放装置啊,装一个降落伞都可以从这里设置, 我说装一个两轴云台,那通道要映射都要从这里设置,这个飞行模式和前面那个是一样的,这个是 pid, pid 我也不推荐从这里去调试,因为,嗯,这里 怎么说呢?这里调试不如不如在这个全数全部参数表里调试,我平时不习惯这个,我也看不懂这个。然后这是全部参数表,这全部参数表挺长的,他就包括了所有的这些非功德要调试,细心的会发现我的参数会比你们的多出来这样一些, 因为我我把那个锤器打开了以后,他会多出来一部分这个 q 开头的参数,所有的锤器设置都在这里设。 嗯,我们先简单讲一下多轴,然后,嗯,保证每个人都可以飞起来。之后我们再去深入一下,到固定翼到这个固定翼,常规翼到微尾到飞翼,然后到这个垂起到垂起到轻转到四加二到四加一到外三到外三轻转, 然后到巡航小车将我们都讲一遍,保证你们有问题的时候来翻一遍,我。

x 非控怎么接穿越机的接收机很简单,分两步,硬件和软件。第一步,硬件连接穿越机的接收机一般是四根线,信号输入输出和正极负极,你需要准备一个六片的端子口,线序就是正极 r 叉 t 叉空两格,最右边是负极, 把它插在 type 一 接口,硬件部分就连接完成了。第二步,打开 m p 地面站全部参数调三个东西。第一个串行协议改成二十三,知其然得知其所以然,为什么改成二十三?这个数字是协议号,二十三代表 c r s f 协议,其中就包含 e, l s 二个。把 r s s i type 改成三,简单理解就是信号强度评估,一是老式接收机的电压模拟,二是 p w m 三就是从 c r s f 接收机读取信号强度。第三个 rc options 改成八幺九二。第一步主要是打开 c r s f 的 扩展功能, 比如说接收机的刷新率,老师接收机也就一百赫兹,看了这个可以跑到四百赫兹。更改完成绩的右边点,写入参数,然后 reboot 重启一波就好了。在外面试飞还有一个猫一直在看啊,这是个热爱科技的喵。

十三高度十七水转平, 我们以这个四加一的泡沫机为例啊,现在这是这个软件已经打开了,并且已经正常的建立连接了,然后点开这个配置调试,这里有一个重置默认值,呃,就是说呢,你的每一个飞控,每一架飞机刷完固件以后,都要点一下这个重置为默认值,然后再去调试, 因为就是你不如果不重置的话,你上一架飞机的参数会保存下来,他就会成为这样飞行的一个安全的隐患。然后我们首先要打开这个一起的这个参数,全部参数表,我们找到 q 开头的这个参数,所有参,这个参数表,所有参数里面只有这一项,然后我们把它改为一, 这样你的这个垂起的这个参数就已经打开了,打开了以后刷新一下,把这个垂起的参数给刷新出来。如果说你的那个固件就是固定一的固件版本在三短七点一以下, 这个参数是刷不出来的,也就是说调试垂起的话,必须那个固件版本要在三点七点一以上才可以调试。好,我们现在这个这个垂起已经正常打开了,我们会发现 q 开头的这个参数都是多轴的 啊,他现在这个全部参入表里面,就是把这个固定液和这个多种给联系起来了,哎,放在一起了, 呃,有好多东西其实是不需要动的,这是通道数字啊,功能啊,都是正常的,就是你的常规一像这个线,这个通道一,呃,这个功能呢?呃,现在变二十四,它代表的就是这个复议, 然后二就是升降,三就是油门,四就是方向,这个和和那个就是常规的那种,常规也是一样的。如果你是微尾呢,或者说是呃这个飞翼呢?或者说是下微尾呢?我们就需要把这个通道给映射一下。 比如说你是微微,我们要改成改这个通道的二和四,就是一不动,我们要把二和四改成横空,这是二通道,这是四通道,这个二通道先代表是升降,四代表的是方向。所以说如果你是微微的话,他现在是不对的,我们要把这个通道给它变成横空, 然后我们把这个二通道给它改成这个尾尾的这个编号,左尾尾呢是七十九,然后右尾尾是八十。好,嗯,如果你是下这个尾尾呢,就把这个二和四给调换一下,也就是说二等于八十,这个四等于七十九,然后正反多自己调, 因为,嗯,他有那个反向的话,打转方式是不对的。我们非多轴的话呢,一般都喜欢这个呃模式是通道五,但是固定意识通道八,所以呢我们要把这个参数改为通道五, 然后我们要把这个没什么意思,他现在是百分之一百,我这个油门的最大形成是百分之一百,我们把它改成九十,就是我这个油门最大拉力不超过百分之九十,这个 pwm 收出不会超过百分之九十,然后这个最最小就就是这个零,就是最小就是直接关闭了,因为他是,他是那个 电动机,如果是油机的话,需要往上稍微调一点,想防止他的猛起。比如说你的一块电池最大放电是四百按,你的四个电机就占到了二百按,然后你的那个呃前拉的那个电机马油最大也是二百,按他这样就会达到一个峰值的程度,你的电池一下子吃不消了,这个就是多清楚 处理,如果你的电机功率没有那么大的话,你就可以去无视它,如果你的电机功率比这个还要大的话,那你就尽量的再把它干小一些。然后我们把这个呃多少的电机呢?也把它这个转速给限制一下,就是这个参数,我们把这个参数给它改成零点九, 零点九这样的话就是他的电机输出是非常柔和的,真的不能说他是慢,他是非常柔和的。我们要改一下这个多轴的解锁方式,多轴和固定液解锁的方式不一样, 多种磨人的解锁方式是油门拉到底,然后方向打死,或者方向往右打死,就是呃这个解锁往左打死就是加速,但是供应意就是内拔和外拔,这个 就是他的解锁方式,现在已经变了。然后我们还需要调节一下这个多轴的解锁怠速,比如说你的电机,呃这个 开支是非常高的,他的转速可能是稍微快一些,我们就要把这个参数给调小一些,这样你解锁以后,他的这个电机转的不是那么很快,个别的部件他会有一个隐藏式的一个 bug, 因为长过亿的话,他的那个呃默认纸这个复议是混这个围舵的,这是为了让你单手操纵这个飞机,比如说美国手 一打复议,然后他会自动拉着生姜度防止你这个飞机降高,所以我们要把这个功能关闭,因为他个别的构建会影响多轴的横空,比如说你打多轴复议,这个多轴也会往前穿或者往后穿,或者将高这张之类的这个参数他是固定的横空,我们要把它关闭。 然后这两个这个参数呢,它代表的是这个多轴的种类和这个机甲类型,这个是机型。比如说你是呃四选一、六选一还是这个外六还是 反向外六?是改这个,比如说我一会常规的四周,那我就把它设为一就可以。然后这是我的机架的这个分布图,比如说我是 hrv 啊、 x 啊,他是在这里改。比如说我现在 就是常规的这个四选一,在上面我们就把这个,呃克拉斯这个参数改为一,然后这个类型的这个参数也改为一,他就是代表的这个 常规的一个四种。如果呢?我是这个微型的,呃,或者说我是 y 型的,我们就把它改为十,或者这个十一, 这个参数是多轴旧机的这个功能。我们他这个意思是说的是你的那个固定液超过了这个三十度,超过这三十度的话,这个多轴会自动出来,就是把它配平。然后上面这个参数是多轴本身的这个,呃,飞行的角度线,一般最好是把这个改小一点, 把它改成二十四度,不要那么猛就可以。然后这两个参数呢,就是你的固定液最大的飞行速度和最小的飞行速度。以这个飞龙泡沫为例,我最小的最大的飞行速度就不让他超过二十三,我最小的这个时速的速度就是十五米,就不让他低于十五米,他在这个区间去飞行。 这个参数呢代表的是,嗯,我这个多轴的这个飞机在固定意低于速度多少的时候,多轴会出来救他。比如说,呃,像,像上面说的这个泡沫机的时速速度就是十五米,所以说呢,我们要把这个十五米加上的一米或者两米,然后让他低于十六, 低于十六米了,这个多少就自动就出来了,就去救他。然后这个参数代表的是我的飞机在过度完成之后,就是垂转平这个阶段,过度完成之后多长时间把这个四个链接给关闭掉?这个五千毫秒代表就是五秒,我们一般可以把它时间改长一点,设成七秒或者六秒, 这个都没问题的。我们把这个检查箱来关闭,这样就方便你在外长的话,这个比较灵魂一些。然后他这这个东西还在报错,他的意思是这个地形数据的问题,我们在全部参数表里面找这个参数,然后把它改为零,就是把这个地形数据给关闭了。 好,关闭了以后呢?然后他这这个地形数据没有了,我们把这个东西关闭了以后,他就不报仇了。那个地形数据啊,他是把这个网上这个谷歌的这个高层实时的下载,然后发送到非控里面,让非控用你的行点去做比较,就是防止他两个高度重合,他起到一个这个作用。 然后现在这个没有这个羊皮的输入,呃,这个是正常,因为我没有插码。呃,现在我们开始点一下解锁,它是一样可以解锁的,加上,然后我们把这个配置调试里的参数设置完了以后, 就可以在这边啊这样搞一下,把这些东西全部都消准一遍,然后这个飞行模式在下个视频讲,如果你觉得没问题的话,可以去简单的调试看一看,如果有问题的话可以留在下方评论。

今天跟大家介绍一下乐迪这一款迷你飞控的话,怎样去叫准他的电条。用飞控来叫准,有很多摩友他在装完机以后再解锁以后,电机是不转的,出现滴滴滴的响声,这种情况呢就是电调没有叫准。 好,接下来呢我给大家做一个校准的一个演示,这里我们用的是 at 九 s 接收机,用的是阿十二 dhm 这款迷你丢油机。首先在做校准之前呢,我们需要检查一下遥控器, 检查一下遥控器,比方说我们现在是四轴,我们要选择多轩逸的一个模型,然后在剁机箱位这里看一下油门有没有反向好,油门必须要反向,然后检查一下多量,看看上下是否都能达到 一百。好,没问题。有些有些朋友如果在度量显示这里,比方说他达不到一百的话,我们可以通过一个摇杆叫准, 去给山东道进行一个教程,具体具体的教程呢,在乐迪的官网的油库的上面会有这个摇杆校准视频的一个讲解,我这里就不给大家再详细讲解了。 好,接下来我们就做电调胶准。首先呢我们要将遥控器开机, 然后将油门摇杆打到最大,就是推到最上方打到最大,然后再给飞控商店,给飞机上商店就可以了。 好,上电以后呢,我们要看飞控的 led 灯,主大灯出现红绿蓝三色灯快闪的时候,我们就 可以拔掉电池,然后进行第二次上电,再上一次电。 好,当飞控 led 灯再次出现红绿蓝三色灯快闪的时候,我们就可以按下安全开关, 把它按到常亮,这个时候电机就会听到滴滴的声音。好,然后我们就进入了校准的一个模式,然后这个时候我们就可以把遥遥控器的摇杆拉到最低,再去听电条的声音, 等待好我们听到长鸣滴滴的时候,就证明电机已经调整好了电调,电调也是好的,然后我们这个时候推摇杆的话,电机就会转了, 可以看一下电机就在这了。 好,这个时候就代表我们的电条已经校准完毕了。这种用飞控校准电条的一个方法呢,是最快的一个方法,也是最准确的一个方法, 大家可以参考一下,这就是乐迪的迷你 pix 怎样去校准电条,他的大 pix 也是同样的一个校准方法,都可以用这种方法去校准好电调,校准就讲到这里。

有的玩家在给飞控刷写飞的发的固件的时候会遇到这样子的问题,飞控进不去 dfu 模式,或者说点击刷写之后电脑直接卡住不动了,这个一般是因为电脑上没有或者是失去了关于 刷 dfu 模式的驱动。我们来这次视频来教大家如何给电脑上刷写这样的一个 dfu 驱动,使得费用可以正常的刷写程序。刷写固件原因一般有两种方法,第一种是大家比较常用的,就是把飞控直接插在电脑上,等待飞控正常连接之后, 我们点到固件烧血工具,这里有一个自动检测,可以自动检测你的这个飞控的型号,在自动检测了之后就会选择从网络加载固件,加载完成之后我们就会直接点击烧血,有一部分的玩家他们碰到的问题是这样子的,点击了烧血固件之后,整个飞控就直接卡死不动,就是因为我们飞控进不去跌飞幽魔 是,然后导致了刷血失败。除了以前讲解过的一个就叫 dfu 劫持的问题之外,还有另外一个原因是电脑上没有 dfu 的驱动,这种时候怎么办呢?我们找到像我们在首页其实提到了一个很有用的软件,我们可以点击这里下载它,我这台电脑上已经有了这个软件,我们找到它 打开这个软件,现在我们把飞控模拔下来,现在记住要按住飞控上面的按键来充电,按住这个按键然后插上去,像我们这里演示的这个朋友已经在这个贝特佛爱的右上方正确识别的 dfu, 如果你的电脑没有 bdfu 驱动的话,你插上去他这里是不会有任何显示的, 正好就要靠这个软件了,我们点击这个 option, 点击第一项显示所有的设备,在这里点开找到 stm 三二不特 loader, 然后点击这里大写就可以了,我们等一会 好了,现在已经是固件已经刷入完成了,一般到这个时候,你的电脑右上方就已经可以识别出 dfu 了,就可以在这里使用刷鞋固件, 因为我们这里的飞控本人是没有这样问题,所以这只是一个演示,如果你的飞控电脑识别不了,也就按照我们同样的步骤操作一次,一般来说这样就可以已经可以识别出来了,识别出来以后,你就可以在这里 下载固件并稍写了,这个就是我们的最后进不去 dfu 模式刷不了固件的一个解决方法了,请问大家学会了吗?

乐迪 pix 飞控调试直升机第二集,根据飞控说明书下载乐迪版 mission planner 地面站软件,通过数据线连接飞机,点击初始设置安装固件, 点击直升机图标,安装升级后点击 comco cross flight, 如图所示,点击连接,看到数据传输完就是连接成功, 点击初始设置必要硬件,可以看到这一列菜单,就是关键设置了,可以按照这个顺序进行设置。 第一步,加速度计,校准飞控位,装机之前做比较方便,根据提示把六个面放平后点击校准。第二步,指南针设置, 如果你的飞控箭头朝前, g p s 箭头朝后,为了方便走线,需要在配置调试所有参数表里面修改 compusorian 参数要一百八十, 改好后一定要点写入参数,然后按照实际要装的箭头方向把飞控和 gps 拿在一起, 点击 start 就开始校准了。各个轴旋转数据线长点比较方便,或者用数传无线连接更好看,进度条都变绿,弹出成功提示就好了。 第三步,遥控器新建一个模型,固定一模式就可以,辅助通道会用到五通道和八通道,乐迪支持 通道做飞行模式,可同时用两个开关控制六个模式, 八通道设一个开关作为安全开关,同时在配置调试、扩展、调餐通道八选图上选项,飞控和接收机连接后,点击校准遥控,根据提示转动摇杆。 第四步,飞行模式可以通过五通道的调整设置六种飞行模式, 通过修改百分比可一一对应地面站的模式,同时遥控器主界面有显示,这个功能很实用,避免记错。下期介绍第五步如何设定十字盘等。

哈喽大家好,我是琳琳 fpv, 最近粉丝催的比较急,我先把这个如何用手机刷非控股键,刷非控股键的教程先给你们出了。 我们首先手机上必须要先下载一个 sbdb, 在大某宝或者海鲜市场买一个 sbdb, 小黄砖二代和三代都可以。 sbdb 调餐软件在穿越机群里面或者是浏览器上面就可以下载。刷写固件注意事项, 必须要刷对应的非控型号,要是刷错了是没法正常使用的。在这里我就拿海科的 hhakr cf 四零五 dm 给大伙做示范,如果不知道自己非控型号,就去问你的卖家刷固件钱。我们必须要选择对应的非 非控型号。第一步,我们先加在固件,找到对应的非控型号。非控固件必须要和非控型号一样加在非控固件里面有很多非控的固件, 必须要找到你对应的非控型号,这个得慢慢找,一个一个看,找你非控第一个字母开头的型号,每个厂家的非控型号都是不一样的, 找到了对应的型号,点击,然后再选择非控固件版本,在这里我建议 大家选择 4 2 10 左右的版本,这样的版本固件相对稳定,最新的版本可能存在 bug。 然后我们继续下一步去点击连接 sb adapter r the wi fi, 连接上之后他会自动跳转到 烧血页面,现在就等它自动烧血完成,过程需要几分钟,耐心等待,等它烧血完成后再继续点击链接,点击立即连接,再继续连接它的 wifi。 现在进入地面站进行简单的设置,我们现在点击应用自定义设置,他会自己重启一下飞控, 重启完成后非控就可以正常使用了。信息栏里面那两个红色叉号报错,数移是正常的,一个是没有检测到接收机信号的报错,另外一个是没有设置电条协议的报错, 我们设置一下,选择一个电条协议就好了, 电掉 协议要选择 dshot600 就好,然后点击保存重启,点击继续等它重启,这样我们电掉协议就选择好了。 好了,这次的视频就到这里,我知道我的视频做的可能并不是很好,如果大家喜欢就支持一下吧。在这里我给大伙补充一下, 如果非控固件刷错了,该如何重新刷血。每个非控上面都有一个小按键,我们按住它,再插上 usb, 他就会进入烧血固件的模式,然后我们就可以再重新刷血固件了。烧血固件方式和视频中的一样,非控型号必须要对应。感谢你的观看,拜拜了。

最近有老铁反馈, b 三和 b 六飞控中着陆后 np 地面站姿态倾斜十到二十度,不能完成加速度计六面校准,原因是飞控 m 又经过高温和过载导致被胶失效脱落。下面演示如何维修恢复正常状态。首先取出内存卡, 用梅花螺丝刀将飞孔背面四个螺丝全部取下。 打开飞控上盖,将 ami 与主板的连接器拆开。取下主板, 取出 amu, 仔细观察一下,可以看到 amu 已经倾斜,因此我们需要把它贴回原位。首先用镊子将其按压平行, 然后用七零四硅橡胶将其固定。 涂胶完成后等待一段时间,让胶水凝固。最后我们把整个飞控部件重新组装, 重新将飞控风电连接,可以看到地面站姿态不再清醒,飞控也可以完成加速度及六面校准。

今天给大家录一个 p 叉浩克二点四点八版本的一个地面站,调餐啊,流程啊,用来的配件是我们的一个地面站,咱们这个 p 叉浩克飞控,我们在电脑上打开我们一个 m p 的 地面站,打开之后呢,先点到我们的一个飞行数据的页面, 然后我们需要连上我们的一个飞控,用咱们的一个 usb 数据线呢,插在咱们的飞控上。好,插上之后我们的飞控会进入灯光闪烁,咱们大概等待个三到四秒。 好,灯光闪烁之后点击咱们右上角这里,右上角这里他们有分别是我们的一个端口。好,我们选择我们当前的一个端口。好,播放器改为幺幺五二零。好,然后咱们点击一个连接 好,如果连接失败的话,你可以切换一个端口,就是我们可以切换我们不同的端口,来试一下你的连接。 好,我们等待它加载我们的一个参数。 好,连接之后我们的呃飞控的信息就会实时同步到我们的地面站上,我们调餐主要是在我们的一个呃左上角出水设置, 出水设置这里有个咱们一个必要硬件和可选硬件,咱们先从咱们的必要硬件调起,点开之后呢里面有我们的机架类型加速器,我们分别一项一项的调,我们先看我们的一个机架类型 计算类型里面它有我们的一个什么啊,四选一,六选一,八选一,还有四选共轴的。好,我们主要是调成我们的四选一个。好,我们点我们四选一之后选择下面的一个 x 的 一个布局。