大疆nazav2支持sbus协议吗

最近呢在调这个大江哪吒 mlat 的飞控啊，这个电条呢也是大江之家的一个电条，遥控器呢是 red linkat 十， 电池呢挂的是一个自主的四 s 幺八六五零电池。这边呢是有两个调飞机的软件，一个是 dj 哪吒的那个 mv 二，还有一个是哪吒的 好，虽然我是能让艾特的飞空，但是呢，我尝试过，俺们艾特那个软件是连不上这个飞空的。把 usb 插到飞机上，完了，坏了，飞机插上电掉了怎么办？ 首先我们要把遥控器进行设置，我们要把这两个通道啊改成软件上的叉一和叉二。怎么设置呢？以乐迪 at 十为例，我们按帽子线进入菜单啊，找到辅助通道 确定，然后里面有第五层的和第六层的，分别把第五层的设置成左边的这个布杆啊，第六层呢设置成右边的个布杆啊，这样的话通过两个布杆就可以去调整飞机的感度，也就是他的 pad。 打开软件的基础设置啊，找到这个感度， 上面写的一个叫远程调餐啊，我这边的参数是已经通过旋钮调整好的， 然后这个远程桥舱的，我们把通道改成叉一，也就是左边的部分，然后抚养呢，也是叉一啊，横滚也是叉一， 同样的，底下远程调操改成叉二啊，叉二这个是干嘛呢？就是远程调操啊，你的那个抚养轴和横稳轴同时调整，下面也是的啊，抚养和横稳同时调整。把这个设置好，我们就直接把它自动保存到 我的飞控设置里面了，接着就是去飞行，这台机子现在去拨动我的遥控器啊，横面可以看到上面的感度的数值在变动，这边也是的，播的时候他的感度在波动。好，我们现在已经到了户外啊，对飞机进行一个实际的调餐测试，我们先打开遥控器， 张飞机上线 调转机头方向，在起飞前呢，我们把感度的波轮啊调到最小的方向，然后起飞的时候我们去领着波轮看他的震动情况，我们先调左边的这个感度 好，我们起飞。看机子的状态啊，啊，飞起来了，但是很明显啊，很肉，飞起来很肉很肉， 打杆的感觉不是很灵敏，我打满了，他动的也很慢，而且机子你看啊，回归状态的速度也很慢，这就是呢，感度低了就要降下来，这他的感度波感稍微调大一点，好，再次起飞 好，打卡。稍微快一点了，那，但是有点过了，你看还有点抖动，飞机在抖动， ps 大了啊，这就是 ps 大了，你的感度大了啊，感度大了怎么办？稍微再调小一点，我们再看他状态 好还是有点抖动啊，抖动再调小再来，好，这样就好一点了。好，这样就好了， 然后再去调他的啊，控制响应感度，也就是右边这个好，去调大一点，好，响应快了，再大一点，好，现在响应特别快了啊，那很明显响应特别快， 左右响应特别快了现在，然后再去调，根据自己实际情况和飞机的状态啊，继续调好， pps 有点大了，好，现在机子也是相当稳定了。 好，很简单的，这样调好，我们再切到定点，我们再看一下。好，现在定点模式啊，没有操作，机子还是相当稳定的。再去玻璃的感感受一下机子的响应速度， 前后响应啊，响应速度还是可以的，调完后呢，我们可以进行这样的一个测试啊，左右打杆啊，连续打，看机子状态，看有没有太大的抖动， 这样就是比较完美的了。你看左右快速打杆，前后快速打杆，看机子响应状态啊， 好，这样，然后再打大一点，再看机子的停刹停状态，好， 往后刹停状态，右刹停状态，左刹停状态啊，最后就是调他升降方向的，我们收油门。好，你再收油门，看一下他会不会有抖动，上下收油门好，没有抖动啊，因为这个正好 交好，他也就差不多了，相当稳定了，现在收油门，踩油门，这样就是很完美了，相当是。我们来看一下这台机子现在的稳定性啊，完全没有操控，稳了一批啊， 这遥控器在地上，地在天上啊，完全没有操控啊，大江这个飞控啊，确实 调起餐来是相当的方便，包括现在的 apm 啊，调起来也是这样的，可以通过一个波轮去调他的 pt 值， 然后再去慢慢的修正他的埃直，这样的话，你很明显就能可以看到并感受到 pad 在飞机中的作用啊，后面呢，我会对 apm 的飞机啊进行一个 pad 调试的一个教程。好，我是大彪，欢迎关注我的节目。

我们来简单讲解一下飞控，我们以这个大江哪吒威二飞控为例来给大家简单讲解一下。在我们左上角，这是一个电源管理模块，下方为哪吒威二飞控模块，中间为 led 模块，右侧为 gps 模块。我们首先来看这个电源管理模块， 电源管理模块又称 pmu 模块及 power manage unit， 它的输入电压为二 s 到六 s 输出， 这边输出还带一个 ubec， 我们看到他的输出能力为三五伏。除此之外，他还具有电压检测功能 vs ins， 通过这一条数据线，我们可以将检测到的电压信息传递给飞控。 左侧为 gps 输入，右侧为输出连接到飞控下方，这里还可以连接其他的模块。我们来看这一个飞控， 飞控左侧为主要输入通道，右侧为输出通道，在左侧我们可以看到 aetu 分别对应着负 e、 升降、油门方向四个基本通道。还有这一个 u 模式选择通道，我们可以通过模式选择来选择我们的 返航模式或者是 jps 定点模式，以及高度锁定或者是姿态等其他模式。下方 x 一、 x 二、 x 三为扩展模式，我们可以通过这一些扩展模式来实现飞控的一些其他控制功能，比如云彩控制或者是返航点锁定 等其他控制功能。我们可以通过软件对这些扩展通道进行设置。右侧输出通道分别是 m 一到 m 六六个电机输出通道，还有 f 一、 f 二两个扩展通输出通道。 当我们使用八选 e 无人机时，可以将 f 一 f 二设定为电机输出送到来控制八个电条。 我们如果使用的是四选一无人机，我们可以使用 m 一到 m 四四个输出通道，我们如果还对我们的无人机增加了一些云台，我们可以使用 f 一 f 二作为云台控制通道。 这边我们看除了底下的基本输入通道之外，上方还有两个四针的插口，这两个插口分别是 led 模块， 还有我们的这一个电源管理模块插口。我们再看这个 led 模块， led 模块上面有 led 灯，通过这个 led 灯不同的颜色以及不同的闪烁状态，可以为我们提供非控当前的信息，是 gps 锁定模式还是姿态模式，或者是通讯链路丢失等其他的 等其他的展示功能。我们再看下方还有一个 usb 端口，我们可以通过这一个端口与电脑进行连接，来实现对飞控的参数调节。最后我们再来看这一个飞控这一个 jps 模块，这个 jps 模块他有一个 jps 支架， 我们看他上面还集成油这个罗盘，因为我们的飞机在飞行的时候，他的定位是由这一个加速度计来给我们的飞控提供，所以风一吹他可能就会偏离原来的位置。而 gps 可以给我们飞控提供当前的位置信息， 可以通过对位置信息做出修正来使我们的悬停更加稳定。磁罗盘可以给我们的飞控提供当前的偏航角度信息，可以判断当前飞行器距离 我们返航角度是多少向左转，向右转多少度，可以回到返航地点。那我们再看这个 gps 支架，他是由铝材料制成，因为金属材料 如果是磁性材料会对我们的磁罗盘产生干扰，我们所以要使用碳纤维等其他非磁性材料对我们的 gps 进行加高处理，因为 我们的无人机上电磁环境干扰较大，所以我们需要对其进行加高。然后我们简单的将这一个飞控与这几个模块进行连接，来给大家演示一下。首先我们需要将 cps 模块连接到我们的电源管理模块， 然后将电源管理的输出这里连接到我们的飞控，飞控这里有一个电源管理模块输入通道，然后我们将这一个 led 控制模块连接到 led 控制通道，控制这个输入。接下来我们再将这一个电池监测模块连接到我们的飞控，我们可以将它连接到我们扩展通道的第三通道， 这样我们的飞控就连接完毕。最后我们需要对我们的飞控进行参数调整，连接上计算机，对方飞控参数调整完毕之后，在飞行之前对 gps 进行一下校正，即可实现飞行，那飞控讲解就到。

嗨，大家好，我是飞飞机的健身教练，今天收到了一飞旗下的极光 f 五 d v 二版的五寸穿越级机架， 我想应该有不少像我一样喜欢装机的费油，对这款机身几乎全封闭，并且机身侧板、底板、机臂全部内置发光 led 的机架非常好奇。嗯，那我今天就向大家展示这款机架， 并且呢我会尝试把这家 j 五的全部电装移植到极光 f 五机架上面， 而且我会在本期视频留言的粉丝朋友中抽出一位，送出一套全新的我使用的这五机架，还希望大家多多点赞留言，那我们就一起看一看这家我个人认为我装机多年遇到的最复杂的一款穿越机五寸机架是什么样的吧。 打开包装，先是一张机架零件的清单和组装示意图，我把这张图展示一下，这密密麻麻的五十余项内容，初步展示了极光 f 五的复杂性， 然后是一菲家的贴纸，再来是机架的主体碳板全部集中在一个包装里， 这里还有保护摄像头的 cnc 铝制原件。接下来是机架用到的各种型号的螺丝和螺母也全部集中在一个包装里。 以上的这些呢，就是传统穿越及机架的所有内容了，在校后面全部都是 是专属极光 f 五机架的住宿以及打印件，这是机架的住宿侧板，我们打开看一下， 由于我的机架是 v 二版，所以呢速速侧板的后部这个位置是镂空的，给高清数字图船留出了位置。侧板的内部是 led 灯条，通过这条三片线连接到分电板上， 这是 bb 响以及 led 灯条分电板，我们看一下， 这是机架的底板 led 光源，我们打开看一下， 分别是四个 led 灯珠以及一个三拼接口，这是可固定的叉 t 六零插头， 黑色的可固定版的叉 t 六零插头，电源线，还有固定底座，这是两根 sma 接口的天线转接线， 这是电池扎带，电池防滑垫，这是电机线护套， 这是基壁上使用的 led 光纤。剩下的就是种类繁多的三 d 打印键了，电源固定做单口的天线接口的三 d 打印键有电源固定，双天线 版本的打印件， gps 模块打印件， gb 起落架，四个三 d 打印的标准尺寸的苟座， 这里有 bb 响分电板底座 九幺五天线座啊，天线的吉伦导光片， 这是摄像头侧边固定打印架，还有现在的大江欧三天空端单根天线的固定座， 现在我们面前的所有，就是刚刚那个小小的包装盒，里面激光 fdv 第二版的五寸穿衣机极佳的全部内容了。我也在好奇，那么小的一个包装盒居然开出了这么多的零件，这真的是让人头大的一件事情，接下来整理一下吧。

二零二一年一月，大疆生产了 fpv 眼镜二代，大疆二代是不含天空端套餐的，还需要单独去配一个天空端。首先我们看一下这个包装，正面就是个二代的眼镜图，背面写着配件裂背啊，打开包装看一下，这个是封条，还没有被打开过，把这个封条撕开， 咱们打开这个箱子， 上面是配件包，拿出来里面就是眼镜的主题。先看一下这个配件包里头有啥， 打开以后这是大江的头带，还有一个收纳袋，这就是头带，这是眼镜包，里面是带绒的，不会磨坏眼睛。这是四个天线，打开四个小天线就这样，都是内孔的，还有一根 type c 数据线，一根电源线。大江二代比一代多了一个原装的电池，这个电源线是 type c 的插口，充电电压 是五伏二安，输出电压是九伏一点五安，电池容量是两千五百毫安时，大概是二 s 七点二伏。这个电池盒好像是没法拆开的，侧边是电源开关。最后就是这个眼镜的主体盒子，里面有一个干燥机，然后没别的东西了， 拿出来以后有一股香味，跟开箱新手机和新车的味差不多。正面外观就是这样，上面有个五项键，还有两个按键， 侧边两个天线插扣，还有挂带的扣，这有电源线和耳机扣，底下这两个是调同距的，手感比死该送的强很多很多， 这就是整个下边的一个造型。再看这边，这边有一个 sd 卡插槽，还有个 type c 数据接口，这边是两个按键，还有 led 灯，侧边就是这样，上边是这样的，再看一下它的里边这个胶皮很软很舒服，里面有两个镜片的保护贴， 把这个保护贴撕掉，然后把我配的这个近视镜片装上去，然后再把右边这个装进去。好了，近视镜片就这样装好了， 然后再把这四个天线拧上去。大江最大的缺点我觉得就是他太大了，和这个死盖洞比起来大很多，正面看更是大很多，侧面看也是大了将近一半，如果大家能做成死盖洞这么小就好了。 看下大江眼镜净重是三百九十六克，四盖自动眼镜是二百五十六克，他将重了一百克左右。好了，再来看下这个天空端，打开这个盒子，拿出来以后就是一个摄像头连着天空端，这下面是排线，这里边是突传的天线 配件就是这些摄像头是十九乘十九的。这是天空端，比普通的模拟图船要重不少，也比模拟图船大很多。接下来激活眼镜和天空端，首先我们在百度搜索 dj i start， 然后 点这个下载中心，下载中心我们可以找到 dj i fpv 系列，这里面下载你的电脑版本就可以了。下载完以后打开这个软件，并且注册登录，然后把眼镜电源插上， 给眼镜开机，开机以后感受到这有风，这是个散热扣，然后把 type c 连接到眼镜，这样我们看到这个软件出现了，眼镜点， 点击飞行眼镜 vr 点开始激活，开启授权，一直点下一步，直到激活就可以了，激活成功点完成，我们可以看到目前还没有更新的股价。好了，眼镜激活好以后，把 usb 拔掉， 然后把天空端插到飞机上，说明书上写的很清楚，从上往下依次是这些线序对应，插到飞控上就可以了。红色接到飞控的正极供电线，七点四到十七点六伏，注意不要超了，再往下第二根黑色是直音的，接到飞控直音的第三根线是 rx， 接 到飞控的 tx， 下面第四根线是 tx， 接到飞控的 rx， 再往下第五根线是信号的直音， d， 接到飞控的直音力，第六根线也就是实际的这根黄线。 dja hdl 线接到飞控的 s box 端，扣 rap 不累的，飞空接到这个 x 二端口就可以了。线接好，天线插好，然后 给飞机充电，把 usb 插到天空端，我们看到软件上出现了 djfpv， 天空端点击开始激活，一直点，下一步就可以激活了，天空端激活完毕，激活完以后把 usb 拔掉，然后开始眼镜和天空端的对频，眼镜的对频键在电源线的下边，这个红点按一下， 我们听到一直在 bb 箱，这时候再按一下图船上的对频键，就是这个按键，按一下红灯开始亮，然后变成绿灯，这就是对 成功了，这时候我们的眼镜就可以看到图传的图像，好了，这个眼镜的开箱到设置就这样结束了。

我们等了两个月，终于等到了这台 dgifpv 的 vr 版眼镜终于到货了，大哥，这个盒子呢，也变小了， 还支持了苹果手机，什么意思？很好玩啊，看一下新鲜出炉的是二零二一年的一月份，也就是这个月才刚刚上市的，所以之前买到的这个 vr 都是假的啊，一月份之前能买到的都是假的 飞行眼镜 v r v r 啊，等了很久，这台眼镜怎么来的？我们也是官网买的 fpv 啊，两千九百九十九啊，大江非常的坑啊，每次他都要在官网先卖，然后呢再给到我们经销商，如果要在我们 bufpv 购买，可以再等一周，我们下一周眼镜就到货了。 让我们看一下这个是我们独市的 v 二版的机架，正好是可以搭配这个大江的 vr 眼镜，完美搭配啊，还有铁头机架，这个铁头真的 非常耐摔，非常好飞，很好飞。如果要我给出意见，有没有必要去换这个 vr 版的眼镜呢？那我给出的意见是，如果你已经有一代的话，没有必要去换它，但如果你没有眼镜的话呢，你还是有必要去买一套这个 vr 的高清版眼镜呢，原因就是真香。

各位玩穿云箭的朋友大家好，不知道大家有没有遇到跟我一样的情况，就是在使用大家眼镜 vr 的时候，发现这个眼镜原来的这个码率和延迟在右边， 另外信号强度在左边，在边缘处不太容易看到，尤其是当你调整了瞳距之后呢，边缘的文字变得有点模糊，而且就算他不模糊的话，你要往旁边去看文字的话，并不是那么的方便，所以我希望把这个文字能够放在屏幕的中央，这样看起来既清晰又方便。 这个码率还是非常重要的，因为码率很低的情况下，可能会导致图传会突然中断，所以一定要关注这个码率，因此我就想能不能把这个码率调整个位置，我找到了一个方法，这个方法是 b 站 up 主 jonas fpv 提供的，这个方法非常好， 我使用之后呢感觉很方便，这个方法非常好，但是操作起来难度有点大啊，就是有难度，所以我把这个过程做了个简化，就是写了一个简单的教程，这个教程比较粗糙，但是一步一步来绝对是可以用的。另外我把批处理文件也做了很多整理， 那么这个等于说是在原来 up 主那个胶纳斯 fpv 的基础之上，把这个做这个调整和优化吧，方便大家去更方便的去使用。那么我把这个过程给大家演示一下啊， 首先将大疆眼镜开机，然后通过 usb 线插入电脑啊，保证正常连接。这个大疆眼镜呢，不论你是入得过的还是没有入得过的，都是可以用的，这个没关系。那么连接好之后呢，第一步就是运行这个批处理文件，第一个检测设备连接， 只需要双击就可以了，另外这个文字版教程啊，我在这里也写了一部分，大家可以参照这个链接，就是我的博客网站啊，参照这个链接二五九五九这个文章号就可以打开了。我们第一步检测设备连接，我们双击 好眼镜已经连接了，这样可以关掉它了，如果你是第一次使用的话，可能会显示打开眼镜，然后再连接，总之他会正常连接就没问题。到第二步做备份， 做辈分的目的是将你大将眼镜原来的这个布局做个辈分，比如说你可以选择完整辈分，就包括图标了，什么都辈分。第二个是指辈分布局和图标等等，这这些小的东西啊，比如我选择二，他就会将大将眼镜中原来的布局做一个辈分辈分到这个 bank up 文件夹里头好了，备份完成了，按任意键关闭这个窗，窗口可以关掉了。第三步就是准备修改，把要修改的文件复制出来啊，已经复制到这根部如下，就是他啊，这是大疆原装的这个啊，这是大疆原装的布局文件，他是个 x m l 文件， 那么这是第三步，抽出了这个文件到根目录进行修改。第四步就是安装依赖库，那么否则后面的程序就无法使用，那么依赖库有两个，一个是拍粉明星环境，因为我已经装过了，我就不装了，大家没有装过的话，把这个双击点开，然后一步一步安装就可以了。 第一步安装完成之后，那么第二步安装依赖双击，他将会显示我们将把一些需要的文件啊进行一个更新和使用， 安装完之后就会自动退出。好，第五步就是预览现在的效果，刚才已经把大疆眼镜原来的 xml 文件抽出来了，所以点第五步就可以预览这个效果。我们点第五步预览现在的效果 啊，这个布局就是大疆眼镜默认的布局图像了，可以看到左下角是信号，然后右右下角呢？上面这个是延迟，这个是 马绿，其他还有电量等等信息。那么这两个是天空的 sd 卡和眼镜的 sd 卡这个录制的按钮的位置啊，这是他默认的布局。那我希望的是把这个马绿 马力和延迟以及这个信号呢都放在中间这个地方，这样的话看起来比较方便。好，我们这关掉预览，关掉。好，那现在修改怎么修改呢？大家可以点 开这个 racing 的这这个 xl 文文件啊，然后编辑它。大家可以打开看一下啊，这个编辑它的时候发现这是一个比较复杂的文件啊，这里头包括图标了，包括这个位置了，包括什么都可以进行修改， 那么修改它是比较繁琐的，所以我就做了一个已经修改好的 xm 文件，放在这个文件夹里头， 那么打开看一下啊，第一个就是大疆原装的文件，第二个是 jonas mpv 他自己修改的文件，第三个是我修改的文件，那么我就以我的为例来使用吧，我把我这个文件复制出来，我们看一下效果如何 啊？现在这个是大疆原装的，我把这个复制过来就替换它，替换它之后我们点第五步预览现在效果 好，那可以看到我将这个信号强度以及延迟和码率都放在了中间偏下这个地方，这样看起来我认为就比较方便了， 大家如果还要微调的话，可以自己再去慢慢调试啊，这个我就关掉了，月亮没有问题的话就可以上传了。点第六步上传 好，已经上传成功，然后按任意键关闭，现在已经把大疆眼镜的这几个位置已经替换好了，只需要重启眼镜就可以看到效果了，我们重启一下试试看。好，我们现在看一下效果如何啊 啊，可以看到马力信号强度和延迟都显示在了屏幕的下方，这样看起来就方 变得多了。好了，刚才可以看到这个效果了，那么另外我们看到六杠一、六杠二这两个是可选的，就是如果你不想自己修改的话，你可以直接使用 啊，真的是 pv 的一个效果，和我这个效果都可以，那么运行六杠一或者六杠二可以直接将修改好的文件上传到眼镜端，比如说六杠二，我运行的话 啊，他就会直接把这个上传上去啊，可以关掉。好，这就是整个的修改过程，这个整个程序呢我已经打包放在了网盘里头，大家需要的话可以去下载，这是我这个链接。 好了，这就是本次视频的所有内容了，如果对你有帮助的话，欢迎给个一键三连啊，同时别忘了去看一下原来 up 主转的 cpv 这个方法，给大家点个赞。好，我们下个视频再见。

来自于梦泽的最小穿越机户外试飞，使用大疆 vr 眼镜，通过小飞手大师版转接信号直接起飞， 手感超级丝滑，完全想象不到是一款迷你小飞机，做动作也没有回弹， 这也太适合小场地飞行了。同行的竞速大佬也飞了一圈，给出了超高评价，直接爱不释手。

安装检阅检阅安装完毕，专用齿轮检测机油仓位电池安装完毕， 灵犀电源键启动飞行器，飞行器启动完毕，检查人才，人才自显自显成功！开启遥控器，打开飞行器控制系统，即便挨够控制系统视频，成功检查飞行状态，飞行器状态正常，已集中出山前啊！挥手观察周围环境 周围环境已观察，可以起飞，螺旋咬旋转正常，无法向上缓坐起飞，法拉利与关机注意返航位置，起飞路上正在上升飞行器已成功揭露预定位置，起飞成功！