Omron AOI教程

各位学员你们好，本节课我们向大家介绍 cp 二亿如何快速排除故障， 学习完本课程，您可以掌握以下内容，一、 cp 二易故障诊断流程。二、 cp 二易故障如何确认三、 cp 二易常见故障排除 本节课主要有三个章节，第一章， cp 二 e 股杖诊断流程。第二张， cp 二 e 故障如何确认 第三张， cp 二液常见故障排除第一张， cp 二 故障诊断流程如果您想快速排除控制器的故障，首先需要先来学习故障诊断的流程，判断什么现象是故障，什么现象不是故障。 当故障发生时，首先第一步检查 led 指示灯的状态， 第二步，确认故障的状态。第三步，根据故障状态排除故障。第四步完成。 那首先来检查一下 cpu 面板上的 led 指示灯，通过指示灯我们可以初步判断 cpu 是否处于故障状态。 首先检查 power 指示灯的状态，如果 power 指示灯不亮，请检查供电电源是否正确。 当 power 和 run 指示灯同时点亮时，若 ala alum 指示灯闪烁， 则 cpu 处于非致命错误故障状态。若 ale alam 指示灯不亮， 则 cpu 正常工作。请关注其他故障。当 power 指示灯点亮， run 指示灯不亮，而 ale alarm 指示灯也点亮时，则 cpu 处于致命错误故障状态。 有了解了指示灯对应的故障状态后，我们再来接着来学习， 接下来我们还需要做什么呢？我们通过检查面板上 led 指示灯，确认了 cpu 是否有故障后，下一步通过 cx programmer 软件来读取到控制器的故障状态， 再下一步排除故障。根据前一步软件中的故障状态采取不同的对策， 并且预防此类故障再次发生，这样整个整段流程就完成了，我们接着上面的内容继续学习如何确认故障。 第二张， cp 二 e 故障如何确认当 cp 二 e 发生故障时，可以从硬件和软件两个方面了解发生故障的相关信息。如前面所提到过的，硬件方面可以通过 cpu 面板上的 led 指示灯判断故障状态。 软件方面可以通过 cx programmer 软件的异常窗口中获得错误日子 以及特殊辅助继电器 a 区也会存储相关的报错信息。 接下来分别来看一下硬件和软件的确认方法。 run 指示灯是绿色指示灯， 点亮时表示 cpu 处于运行监控模式且程序正在运行， 不亮时则表示 cpu 处于编程模式，程序不运行或因异常停止中。 ala alam 指示灯是红色指示灯， 点亮时表示 cpu 处于致命性错误故障中，程序停止运行 闪烁时表示 cpu 处于非致命错误故障中，程序仍可以继续运行，不亮时表示 cpu 正常工作，没有故障。 硬件结束来看看软件，通过 cx programmer 异常窗口的错误日字可以得到具体的故障项目。同 时在异常发生时，故障代码也会自动保存到特殊辅助继电器 a 四零零中。接下来我们就使用前面学习到的方法来处理几个常见的 cpu 故障吧。 第三张， cp 二 e 常见故障排除第一个，电源故障 当 cpr e 正常通电后，我们会发现 power 指示灯不亮，这时通过排除诊断流程可以得出需要检查供电电源。 多数情况由于供电电源错误导致电源基本严重烧毁，或输入电源电压受到浪 永充机导致电源输入回路原器件损坏等。排骨的方法也不难， 我们断开电源，确认电源范围在直流 dc 二十点四到二十六点四伏之间，交流 ac 八十五至二百六十四伏之间， 同时避免大功率设备影响 cp 二亿电源，必要时可加装稳压器， 再次上电即可看到 power 灯点亮，若此时还不点亮，请更换硬件。第二个 io 总线错误，致命错误通过 排骨流程可以看出， power 指示灯点亮，而润指示灯不亮 则说明 cpu 处于致命错误故障中。在通过 cx programmer 软件的异常窗口错误日之中找到这是 io 总线错误， 原因是 cp 一 w 扩展单元与 cpu 单元连接发生故障。 排骨方法，断开电源，确认扩展单元的正确可靠连接，扩展单元没有损坏， 以及使用过程中不要处于震动中再次去接通电源。故障解除。第三 选键版错误，非致命故障。通过排骨流程可以看出， power 和 run 指示灯同时点亮， ala alam 指示灯闪烁则说明 cpu 处于非致命错误故障中。 在通过 cx programmer 软件的异常窗口错误日子中找到这是选键版错误， 原因是选键板与 cpu 单元连接发生故障。排骨方法，断开电源，确认选键板的正确可靠连接 以及使用过程中不要处于震动中再次接通电源。故障解除。 第四个电池错误，非致命故障，大家可以看到现象是 ala alam 指示灯闪烁。 通过排骨流程可以看出，淘宝和 ran 指示灯同时点亮， ella alarm 指示灯闪烁则说明 cpu 处于非致命错误故障中。在通过 cx programmer 软件的异常窗口错误日子中找到这是电池错误， 原因是 cp 二一未安装电池，但 prc 设置中勾选了检测电池低电压，则发生非致命故障。排骨方法，断开电源或 若在线连接确认电池的正确连接。若不使用电池，请在 prc 设置不勾选检测电池低电压， 下载到控制器再次接通电源，故障解除。温馨提示， cp 二 e 控制器无需， cp 二 e 无需备份，电池管理及更换仅时钟功能，需电池支持。 第五个输出错误，我们看到的现象通常是输出灯点亮而没有输出信号，输出东点亮，输出信号不稳定，输出灯不亮而有输出信号。 通过排骨流程可以看出，这个部分 cpu 是正常的，是输出端的硬件造成的。可能的原因有，继电器动作频率较高，继电器输出回路接入负载过大，导致继电机触点氧化损坏。 排骨方法，更换后维修硬件。温馨提示，继电器开关动作频率确保低于每小时一千八百次，保证继电器输出负载电流在规定范围内。 最后一个以太网连接故障， cp r e 可以通过 usb 串口和以太网三种方法连接 cs programmer 软件， 这里主要讨论以太网方式。我们看到的现象通常是屏幕所跳出的窗口，提示连接端口不存在。 通过排骨流程可以看出这个部分 cpu 是正常的，是通讯设置或硬件造成的。可能的原因有，个人 pc 网断和 pcp 二亿不同， 个人 pc 与 cp 二一连接网线不可靠，个人 pc 与 cp 二一通过其他设备连接，需要 b c 设置排骨方法，将个人 pc 与 cp 二一 设置在同一网段不同 ip 地址，通过命令提示服聘通再次确认网线连接与控制器上电，点击在线连接，故障解除。 若人无法连接，请更换硬件。课程的最后，我们来检验一下本节课的学习成果吧！ 当 cp 二 e 的面板 led 指示灯 l alarm 灯常亮时， run 指示灯的状态如何？ 请大家思考一下。 当 ale alarm 点亮时，乱指示灯熄灭怎么样？你们答对了吗？本节课程就学到这里，谢谢收看！

两个第一一起按好，这个要调成零，第一个调成零，第二个 ccp 调成零。啊，把这个调成零就可以进那个菜单了。好，退出来，按第一个键。 刚刚那是什么？说实话是什么？那个是权限来的。通讯权限是不是？呃，没有进那个菜单的权限。好，第一，这个键长按之后这样，这个切换一直切换，切换，切换，一直切换，找到 amov， amov 调成负的一百六十九， 这是粗俗话吗？对，一百副的一百六十九。嗯，粗俗话调了不动了，他自己会跳那界面，嗯，调过来就是个声音，声音调成 flay， 嗯，就是粗俗话了。嗯，好，这是粗俗话 啊。这个就，然后第一个键长按，再长按，再退出来就可以了。是通讯地址啊，是啊啊，这就是初始化，嗯，初始化完成了啊，通讯地址，通讯地址，就是 按第一个键长按，嗯，三秒钟，嗯，再按第一个键一秒钟。嗯，找到 ps 一 l， 这是通讯模式，嗯， 调成 amd mot 八十。嗯嗯，这个就不管他嘛。第二个就是账号，嗯，你要账号不同的话，你就不同的调就可以了。这个账号吗？对，这是波特率。波特率吗？你要调的话就对应去调 基友。教验吗？有教验吗？啊，这个就是那个，呃，那个演那个通讯延时。延时。延时吗？就不管他吗？好，一百二十，四十五十都可以的。啊。这，这不默认吗？不管，这不默认吗？啊，就他说改那个 小数点那个啊，就退出来，然后呢？还要把第一个键按一下，嗯，把这个通讯开关打开。通讯开关，嗯，你打成。嗯嗯，打成。嗯 啊，重新就调完了。好，再把那个小数点那个搞搞一下，好，调回来。好，第一个这样长啊。嗯，这个声音杠五就是 温度单位。嗯，你调成六的话就是一个小数点，调成调成三四。小数点就不一样的啊。这个六满六就是一个小数点嘛？对，要小数点就这样就完了嘛？对啊， ok， 就调，调完了嘛？

微动开关在上一讲中，我们了解了操作用开关的基本构造和选行使用，接下来我们来学习检测用开关。 检测用开关根据应用场合的不同，主要分为两大类，微动开关和限位开关。首先我们来看一下微动开关。 所谓微动开关是指具有微小接点间隔和快动机构，用规定的形成和规定的力进行开关动作的接点结构。用外壳覆盖其外部有驱动感 的一种开关，主要用于检测机械或活动产品的微小动作。 一般的微动开关构造有一个 no 节点、常开节点和一个 nc 节点、长臂节点组成。 当外部的驱动感被物体挤压后，使微动开关的内部接点发生状态切换。微动开关主要由传动装置及外部驱动感和 c 接点构成。 c 节点是由一组 a 节点和 b 节点构成的， a 节点和 b 节点之间的距离称为 接点间隔。当挤压传动装置时，从初始状态到微动开关的内部接点发生状态切换，传动装置的移动距离称为 pt 预形成。当内部接点状态发生切换后，传动装置可以继续向下移动的距离称为 ot 过形成。当松开传动装置后，从内部接点发生状态切换的位置到内部接点发生复位时， 传动装置的移动距离称为 md 硬插距离。 此时微动开关内部接点的状态处于不稳定动作状态，所以我们在使用微动开关进行物体检测时，应避免物体挤压微动开关传送装置的距离处在硬插距离范围之内。 在了解了微动开关的术语后，接下来我们来看一下微动开关的选型要点。 首先要选择驱动感的类型，主要有四类，真正按钮型、按钮型和滚珠按钮型。 触须盘黄形和触须钢丝型、脚链百感型 和脚链滚珠摆杆型。然后要选择接点结构及端子类型，端子类型主要有三种，不同材质和不同规格的接点， 其可承受的最大浪涌电流不同。第三点，选择触点形式及容量， 该部分与按钮开关类似，这里不再坠述。第四点，根据动作特性选择。 微动开关根据动作特性不同分为标准型，包括一般型和防低型。分割接触型在一般微动开关结 的基础上分成可动和固定接点，具有两组同时接触接点的一种开关，可串联或并联使用。 维持接触型，除了按钮，在按钮反面可体的底部还有一个复位按钮，需要交替操作该按钮进行复位。 最后要根据微动开关的机械寿命和电器寿命进行选行。 相同的微动开关的动作寿命会受到所接负载的类型和开闭电压及电流的影响。而微动开关的 的动作寿命又分为机械寿命和电器寿命。机械寿命是指在无负载状态下重复 on off 达到多少次后，开关内部会因接点磨损引起故障。 电器寿命是指施加额定负载后重复 on off 达到多少次后，开关内部尤其是接点损耗会导致故障。 因此，微动开关的选型我们需要参考选行手册中的微动开关特性曲线图。以 z 杠十五 g 微动开关为例，该开关的机 机械寿命主要受动作后的移动量 ot 的影响， ot 越大，寿命越短。 当开关锁接负载为阻向负载，锁接电压为 ac 一百二十五伏，电流为午安时，则该微动开关的电器寿命约为六百八十万次。 当所接负载为阻性负载，左接电压为 ac 二百五十伏电流为午安时， 则该微动开关的电器寿命变为四百四十万次。我们可以看到开关电压的不同 会对电器寿命造成影响。当所接负载为阻性负载，所接电压为 ac 一百二十五伏，电流为十安时， 则该微动开关的电器寿命约为二百一十万次。我们可以看到开关电流的不同也会对电器寿命造成影响。当所接负载为感性负载，所接电压为 ac 一百二十五伏， 电流为十安时，则该微动开关的电器寿命约为一百六十万次。 我们可以看到负载类型的不同也会对电器寿命造成影响。所以 我们在选择微动开关的时候，要同时考虑机械寿命和电器寿命，一般取数之较小的作为微动开关的实际使用寿命。 在了解了微动开关的选型后，我们来看一下常用的微动开关都有哪些。微动开关根据传动机构的不同，主要有四类， 真壮按钮型、按钮型和滚珠按钮型。触须盘黄型和触须钢丝型、 脚链白杆型和脚链滚珠白杆型。根据微 推动开关的应用场合和外观大小，则分为以下，常用系列， z 系列、一般型、微系列小型、 s 系列、超小型。这系列超级小型、密封型和特殊系列。

欧姆龙 c p e h。 以 l 视频教程二十二各位学员你们好，本节课我们向大家介绍 c p w 杠 d a。 零四幺的使用。 我们在用小型 p l c 作为控制器输出模拟量信号控制其他设备时，有没有遇到有的 p l c 没有内置模拟量功能，而有的内置模拟量输出回路又不够的问题， 此时就需要扩展模拟量输出单元 c p w 杠 d a 零四幺可以输出四路标准电信号以供我们选择。那么 c p w 杠 d a 零四幺是如何使用的呢？ 首先我们来了解一下操作场景。我们使用 c p w 杠 d a。 零四幺 来实现模拟量输出功能。操作时在 c p w 杠 d a。 零四幺相应的输出通道中复直，并从外部监视输出值。实际操作时，我们都会涉及到哪些器材呢？ 下面我们来介绍一下此次操作中涉及到的主要器材。此次操作涉及的主要器材有一、 p l c c p e h 杠 x a 四零 d t 杠 d 二、模拟量输出模块 c p w 杠 d a。 零四幺。 了解完主要器材后，我们一起来看看具体的操作步骤。 此次操作主要分以下四步，一、接线。二、输出通道的分配。三、线 写入设定数据。四、写入 d a 转换值到输出通道。按照操作步骤，首先我们来看一下接线。 电压输出时，将电压输出端子与输出公共端分别接到模拟量电压输入设备的正负端，如图所示，为电压输出一的接线。 若为电流输出时，将电流输出端子与输出公共端分别接到模拟量电流输入设备的正负端，如图所示，为电流输出一的接线。 了解完接线部分后，我们再来看一下输出通道的分配。 c p w 杠 d a 零四幺占用四个输出字，从分配给 c p、 u 单元或以连接的扩展单元的最后输出字的下 一个字开始分配模拟量输出一到四的转换值，在字 n 加一到 n 加四中写入设定数据，在字 n 加一和 n 加二中写入其中 n 为分配给 cpu 单元或以连接的扩展单元的最后输出字。 我们来看一个通道分配的实例。若 plc 输入地址占用 c i o 的零通道和一通道，输出地址占用 c i o 的一百通道和一百零一通道。那么 c p w 杠 d a 零四幺的输入输出占用哪些通道呢？ 根据通道分配的原则可知， c p w 杠 d a 零四幺不占用输入地址，输出地址占用 c i o 的一百零二到一百零五通道。 再来了解一些关于 c p w 杠 d a 零四幺输出信号量程的内容。 c p w 杠 d a 零四幺可输出的电压信号量程有，零到五伏、一到五伏、零到十伏，负十到十伏可输出的电流信号量程有 零到二十毫安，四到二十毫安，分辨率为六千分之一。分辨率指 cpu 可以识别并进行转换的最小电压或电流信号。 例如，十六禁制值零零零零到幺七七零时禁至零到六千，对应零到十伏的电压范围或四到二十毫安的电流范围。其他输出信号量程转换可以参考相关操作手册，这里不再详细说明， 下面我们看一下如何写入设定数据，我们需要写入设定数据到自 n 加一和 n 加二中，用以确定启用哪路输出及其输出信号良程。 例如，模拟量输出一启用零到十伏的量程时，需要在模拟量输出一的第二位、一位和零位中写入数据。零零一启用第一路模拟量输出，所以在第三位中写入一。 另外三路输出不使用，分别写入零零零零，所以 n 加一通道的值为八零零九， n 加二通道的值为八零零零。 设定完成后，当设定数据从 cpu 单元向模拟量单元传送时， d a 转换开始。最后我们来看一个编程视力， 如图所示，启用模拟量输出一到三路，第四路不使用，输出量程分别为零到十伏、零到二十毫安和负十到十伏。 根据案例要求及数据设定方法可知，模拟量输出一设定数据为幺零零幺，写入到 n 加一通道的零到三位模拟量输出二设定数据为幺零幺幺，写入到 n 加一通道的四到七位 模拟量输出三，设定数据为幺零零零，写入到 n 加二通道的零到三位模拟量输出四不使用，所以设定数据为零零零零， 所以 n 加一通道中为八零 b 九， n 加二通道中为八零零八。如图所示，题型图程序由于设定数 数据保存到输出字需要零点一到零点二秒的时间，所以为了防止输出通道与设定通道冲突，需要做延时处理或等待设定字写入完成后再触发执行条件。 打开 cxcom programmer 软件，编写 t 型图程序，把八零 b 九和八零零八分别写入到通道一百零二和一百零三中，使用定时器做延时处理，并指定一到三路模拟量输出的复制通道分别为 d 二百到 d。 二百零二 将 p、 l、 c 在线工作下载程序 完成后，将 p、 r、 c 切换至监视模式， 对模拟量输出一的负值通道第二百进行负值六千，表示模拟量输出一输出为十伏电压。 通过万用表测量可以看到模拟量输出一的输出为十伏的电压，其他输出操作方法与之类似，这里不再详细说明。 最后来看一下本节课程的内容总结和注意事项，我们来总结一下本节课程的内容。 c p w 杠 d a 零四幺可输 输出四路模拟量信号使用时，按照一接线二输出通道的分配，三、写入设定数据，四、写入 da 转换值到输出通道的步骤进行。 本节课程的注意事项主要由以下两点，一、输出电压或电流信号，接线时应选择相应的接线端子。二、设定数据保存到输出字需要一定的时间，编程时需要做相应的处理。

欧姆龙 c p e h l 视频教程十二各位学员你们好，今天我们教授大家 c p e h。 高速技术如何读取当前值。本次课程主要内容有高速技术功能的接线 关键参数含义，当前值的读取通道，通过学习来帮助大家完成一个完整的高速计数器读取当前值的功能。 一、硬件接线为了保证能正确读取当前值，首先要确保正确的接线，所以我们这里占用一点时间简单的说明一下如何正确接线。正确接线 首先要区分型号，然后确认高速计数器号，最后开始接线。 c p e h 杠 x 和 x a 型的接线图类似，而两者与 c p e h 杠 y 区别很大。 根据高速技术气候的不同，即便是同一个 p l c 上，接线端子也会不同。表格中为两类 p l c 接线端子具体的区别， 不同的高速技术气候会对应不同的输入点，请对应 c p e h。 的接线图体会，请参考 摄像片段正确理解接线，如果接线不正确，会出现读取当前值不正常的现象。 二、软件设置在读取当前值钱常用的软件设置有三个，输入设置 技术模式和复位方式，所以在这里也简单的语语介绍说明。输入模式中向位插模式最为常用，一般现场输入设备为旋转编码器时，软件中多设置此模式。 技术模式关系到当前值，在不断累积后应该做核显示。一般来说，线性模式对应现场的往返机构， 环形模式则对应旋转机构。复位方式。不同的复位方式关系到当前值在何种情况下会被复位，请仔细确认。 让我们跟着视频来看一下这些参数在哪里设置。 三、软件监视 c、 p、 h 存放当前值的内存通道会根据用户所选择的高速计数信号不同而不同，如图所示。 这里提醒大家的是， c、 p、 e、 h 当前值的数据类型为双通道占用两个字， 在保证前两张的知识点你没有遗漏的情况下，最后要读取到当前值就非常简单了。例如我们来读取一下高速计数器零的当前值，应该怎么做呢？请看录屏。

大家好，下面我们开始学习欧姆龙课程的不指令编写，那么什么是不指令呢？ 在欧姆龙 plc 定义当中，不指令啊，就是顺控指令啊，也就是说它类似于三菱当中的顺序功能指令。 那么在欧姆龙 plc 当中呢，不指定的编写啊，和三零 plc 他们之间 是有很大的一个区别的，在三零 plc 当中呢，有状态计件器啊，在二亩农这边就没有，并且呢他不支持 ssc 变成的。 那么要正确使用不指令，就必须要求我们对不指令啊，对逻辑 有着非常清晰的一个认识，尤其是啊整个流程的不指定使用整个流程的一个编写方法。 那么在这里呢，不指定是 snxt， 他的定义是啊， 指定下一步，这个 s 就表示不啊，就是 step， 这个 step 就是不得意思，那么 nx 第一呢，它是 next 的一个缩写啊， 往往有很多指令都是由两个单词或者是两个单词以上啊，取其中的几个字母来组成的。 那么我们看到这个 snxt 指令的时候呢，我们就要理解，这个就是一个不开始指令啊，也就是说开始启动步啊，就是 snxt， 那么第一步呢，就是 step 啊，就是 st 一 p， 那么我们在这两个指令的边写啊，我们 看一下他的出现的方法，出现的方式就是这样，下面 b 代表一个位啊，代表一个位，这个位呢只能是 w 区域啊，也就是说城市工作区域，这就相当于三菱 p 二 c 当中的 s 那个接电器，但是呢，他在欧姆龙这边是没有一个专用的啊，没有一个专用的一个状态接电器的， 他的直接是不能直接啊，连着母线的啊，这个 snx t 指令，他必须要有一个指令的执行条件，那么这个是态度， 这个指令呢，可以直接连总母舰的啊，但是是要定义结束的，那么在下面呢，我们就可以详细的来学习。 那么斯太古指令他也有一个位啊，这个位和这个 snxt 的这个位如果是一对的话呢，那么就表示啊，那么就表示他指定了 这一步，然后他定义这一步，那么这是什么意思呢？这就是说我在编写这个啊，不指令的时候， 我首先要指定一个布，指定一个布的位啊，这个位就是这个，就是 要使用这个智力指定指定这个，不以为指定这个 不等位以后呢，我就要开始啊，定义这个位，定这个位的目的就是说这个程序这一步啊，这一步程序要从这里开始往下面执行 啊，也就是说这两个指令啊，这两个指令在编写这种啊，不指令不程序的时候呢， 要成对来使用，正确的使用方法是要成对来使用啊，当然了也可以，也可以不成对来使用，但是你不成对来使用的话来就是说 使用多个布，只使用这一个啊，指定一个布，然后我下面有多个布，这样也是可以的啊，并不是不可以的，那么我们在使用这种布程序编程的时候呢，要注意一个事项，什么事项呢？就是 一个正确的啊，一个正确的步，指令开始就必须要有一个 snx t 指定来指定这个步啊，然后要有一个结束步， 那么他不需要一个返回啊，他不需要一个返回，但必须要有一个结束部，这个结束部的边显，等一下我们后面几节课我们会来学习。先 说到这啊，那么在三零 ps 当中呢，他有一个返回，一个 r et 指定的啊，那么在这边呢，就没有 这个指令啊，大家记住，只能在不程序当中使用，就是说在主程序当中使用，你不能把它编写在呃，这个中段程序 中断任务当中，也不能够把它编在这个指程序当中啊，只能是在主程序当中， 那么这个指令呢？也是一个指令有多种啊，多种含义。 snxt 指定呢？他有三个定义。第一，开始步程序的执行，那么我刚刚也讲到过了，这就是说在一个完整的步程序开始的时候，必须要有一个开始步的一个执行， 就相当于啊，就相当于我定义一段步程序的时候，我首先首先要使用这个指令来进行开头进行指定这个步啊，那么就要使用这个 snx t 指令了， 他还有一个作用，就是说在中途当中，也就是说一个完整的布，他是由多布程序，他是由多个布来组组成的啊， 那么当要完成一个步以后，要进入到下一步的时候呢？必须啊，必须也要使用这个 snxt 指令来指定下一个步 啊，那么他就出现了两种情况使用他。第一种是 在毫无准备的情况下面啊，在主程序当中毫无准备的情况下面，我要使用一个不程序啊，要进行编程一个不程序，那么在不程序最开头的一个地方，我需要使用这个 snx t 指定来 确定这一步，从这一这个步骤是从这一步开始，那么第二种情况呢，就是说 开始了以后，第一步啊，那么我这样的画一个图，那么这个矩形呢？就代表这是这个不成序， 那么在毫无准备的情况下面就是在第一步，这上面是主程序啊，这上面是常规程序，那么到了这一步，我使用这个 sn 啊 xt 指令， 就是说从这一步开始，那么进入到这个布里面以后了，也就是说我已经到这个布里面以后了，我还要使用这个 snxt 指定来指定下一步啊，来指定下一步，这是第二种情况。第三种情况呢，就是 这个部程序已经编完了，我必须要使用这个 snxt 指令 啊来定义，让一个空位啊，他到地到一个位里面，那么就表示这个位结束了，那可能呢？第三个情况，可能大家听到这里啊，不理解，没有关系啊，没有关系，后面我会着重去讲。 第三个情况啊，那么我们先来初步的了解一下这三个作用，就是说结束不允许执行，那么也是要用到这个 snxt， 那么在这个举行当中，就是由若干个啊，若干个不来组成的，那么这若干个不啊，若干个不的开始，都是由这个 snxt 指令啊， snx t 指令牌指定的，包括啊，包括接触都是有这个指令牌指定的，那么指定以后， 我就必须要指定一个位置开始的位置来进行啊，这个程序开始的位置来举行，那么这个时候呢，就要用到 stable 指定啊，就要用到他了，那么也就是说一个矩形当中， 这一个矩形就表示这个框框里面就是这个布程序，那么里面是由若干和布来组成的 啊，有一步啊，这个是属于一个步的方法，就是说这个中间的这个 小矩形是属于一个不的范围，那么这个不的范围第一个横杠是用 snxt 啊来确定的，也就是说啊， 这是开头，对吧？开头是用 a 死 n x t 指定来表示他的一个指定啊，从这个地方开始就是这一步，那么我这一个横杠啊，这一个横杠就表示在这一步当中 和这一步当中一个开头啊，那么就有两个，那么如果我要从这一步这个步里面是一步，那么这个时候我需要使用这个 指令定义这个布开始的地方啊，那么这就是一个完整的布啊，一个完整的布，完整的布呢，就是由两个指令来组成的，就是 s n x t 指令和 step 指定， 那么这两个指定指定义到这里以后呢，那么这个指定的是太下面的程序啊，下面的程序就是这一步的这个程序， 那么斯大夫还有另外一个作用，就是结束不成区，就是我刚刚提到过来，在这个举行当中啊，在这个举行当中，假设 走到最后一步，就表示这一这个过程是已经结束了，那么 这个时候我就需要这个，也是要使用这个死泰普这个指令的啊，也是要使用这个指令的，那么这个指令呢，就有这两种作用啊。好了，大家一听，哎呀，觉得这个指令怎么那么麻烦啊， 怎么不按常理出牌呀？我都不知道怎么用啊。确实是这样子的，包括我在内啊，刚当时使用这种指令的时候也是一头雾水，不知道他这种指令的这种定义， 那么如果大家有兴趣的话呢，可以继续听下去的话呢，我相信大家一定会明白的啊， 那么不开始和不定义指令， snxt 和斯太夫指令他们的这种作用啊，这种 作用已经了解了，那我们就来看一下，那么这个时态部指令呢啊，就是我刚刚讲的是定义一个结尾结束啊，有一个结束， 那么他结束的以 st 哎一批指定结束，他有一个特点是什么呢？不带控制位结束，那么当我们看到啊，在一个不成序当中， 结尾处出现了这样一个指定的时候，那么就表示这个不指定，这个不程序啊，已经到这结束了，那么下面的 啊，这个下面的就是普通的主城区了啊，这不是不城区了，那么他也有一个特点 是什么呢？是 tf 指令，他总是什么呢？带一个控制位开始，然后到最后一条不带控制位基数，那么这个就是一个步程序啊，一个步程序最大的一个特点。 那我们来看一下这个开始步程序一个开始的一个情景啊，这就是一个组成序当中开始这个步， 开始这个步程去的，那么这里呢，有就有一个启动按钮，零点零零啊，然后 snxtw 零点零零，那么这回这就表示呢，启动按钮按下以后， 这一步开始执行，否则这一步是不会执行的啊，一定要让他启动这个步以后才开始执行的，那么定义下一步呢， 就是在这个布当中啊，在这个布当中啊，我们看这就是一个启动按钮，刚刚我们就把他那个搬到这边来了，这里就是一个启动按钮， 当按下它以后呢定义的第一步啊，第一步就开始了，那么这后面直接跟了一个时态部指定，那么这就是这和就是这个时态部和这个 snxt 指定之间啊，这个就是第一步的 程序啊，这个就是第一步的程序， 那么我执行完了第一步以后呢，就需要转移了，转移到下一步，这个时候呢也是使用 snxt 指定啊，那么大家要记住，如果 我这个第一步没有定义啊，没有定义，即使这个状态满足了， 他也不会转移的，因为为什么？因为这一步都没满足，第一步都没满足他，第二步怎么会转移呢？对不对？那么必须要第一步满足以后，这个启动以后，这个时态不 w 零点零零为二 以后，那么下面的程序才会被扫描，然后按一下这个转移按钮，他才会在转移到下一步，那么这就是一个顺控程序啊，不，程序的一个特点，也就是说 他的状态相当于就是一步一步流程的啊，只有第一步满足了以后，第二步才会执行，第二步执行完以后才会转移到第三步啊，等等，这样子依次进行下去。 那我们在编程的时候呢，也要注意啊，也要注意这个斯太普这个指令啊，中间 不能再加条件了，这个不定义开始的啊，不能再加条件了，只能加这个啊， 只能连到啄木线上面，这是要必须要注意的一个地方， 那么这就是一个接触不的一个编写方法，那么刚刚呢，是在这个啊控制要求的程序，这上面都是控制要求的程序，一步一步一步一步进行，到进行到此个位的时候呢啊，大家请看， 这个时候我就需要结束了，结束了可以用一个啊，用一个条件， 再使用这个 snxt 指令啊，再使用这个指令把它转移到一个虚部，那什么是虚部呢？虚部就是说让一个你不会用的一个控制位，任意 一个控制位啊，只要你不再去用它就可以，然后就跳开了这个上面的一个正常的一个布啊，这下面是正常的控制要求的，大家看啊，上面是一些正常的控制要求， 控制要求结束了以后呢，我这个时候我就要完成了，以后这个时候我就转移到一个虚步，转移到虚步，这个虚步呢就可以是 一个你不会用的啊，也就是说随便定义一个控制位，你看我这是使用的是 w 九十点九十点零零， 那么这个 w 九十厘米呢，我可能不会用，但是呢我把它放到这个位置，就是转移到一个虚部，那么也也就是说从上面这一步转移下来了，然后定义结束，直接折母线，使用这个 st 一 p 这个指定，然后大家请看好这个 s t 一批指令后面是没有跟任何的啊控制位的，那么这就表示不定义结束啊，这个就表示了不定义结束， 那么到此为止呢，我们就啊知道了这个 snx t 指令和是太苦指令的 一个介绍啊，对他的几个动作要求啊，就是这些控制要求有一个明确的一个啊，了解了，就是 snxd 指令有哪几个啊？作用姿态部指令有哪几个作用？ 那么在下一节课呢，我将会介绍啊他的选择性分支和 啊多条件分支的一种用法。今天的内容就到这，谢谢大家。

第三讲一五矿 c 温控器的操作使用。在本讲我们会介绍以下内容， r off 控制及迟滞 pid 控制及 at 自整定操作。 下面用我们搭建的温度控制系统来进行一个简单的温度控制操作， 要求利用温空气实现将温度控制在三十度。要实现这个温度控制的目的，我们需要进行以下的参数设置，输入类型 动作类型控制方式设定目标值 sp 参数一、输入类型 一、五矿 c 系列温空气支持多种类型的温度输入，有薄电阻、热电偶、非接触式温度传感器、模拟量、电压、电流四种类型的输入。 温控器的测温体类型如何进行选择和设定呢？请看一五框 c 温空气输入类型设定表格。表格中给出了温控器所能使用的输入类型， 使用哪种类型的测温体就需要在输入类型参数中进行相应的设置。 现在我们使用的是看型热电五，通过设定表格我们可以看到看型热电五对应的参数 为五或者六，然后根据实际的需求选择相应的编号。选择编号五，测量温度范围较大，但是分辨率不高， 选择编号六，测量温度范围较小，但是分辨率可以达到小数点后一位。 接着让我们再来看一下接收模拟量信号的温空气所能选择的输入类型。可选类型总共有五种，可根据实际的输入电流或电压的范围选择相应的输入类型参数值。 输入类型在初始设定菜单中的 rn 杠 t 选项下进行设置。在 用温空气时，一定要给温空气接入适当类型的测温体，并在输入类型参数中进行正确的设置，否则温空气将会显示 s 一二二， 此时表示没有正确接入测温体或测温体类型设置有误，此时应正确接入测温体并确认输入类型 参数。二、动作类型通常使用温控器时，我们都会选择做加热控制还是做冷却控制， 此时需要在控制输出侧设置对应的参数。在标准动作下，在达到目标值之前， 年当前值越大，温控器的输出值越小，我们称之为逆动作。 在温度控制中主要适用于加热控制，而在到达目标值之后，钢琴值越大，温控器的输出值越大，我们称之为正动作。在温度控制中，主要适用于冷却控制 动作类型的设定，首先长按菜单键，进入初始菜单 按摩事件，找到 s 杠 h c 选项，并设为 stand 的标准动作， 然后按模式键找到 o r e v 选项，此处我们 可以设定为正动作或者逆动作，其中 o r 杠 r 是逆动作， o r 杠 d 是正动作。 在标准动作下，温控器只有一路控制输出，那么针对用户，有些场合下可能需要既加热又冷却，以各温控器同时连接有加热装置和冷却装置， 这时我们该如何设置呢？在这种要求下，我们需要将 s gar h c 选项的参数设置为 h gar c 加热冷却模式，此时温控器就会同时具有加热与冷却两路 控制输出，分别用作加热控制和冷却控制使用，这样用户就可以根据需要同时连接加热装置和冷却装置，已达到加热冷却的控制目的 参数三、控制方式一、五框 c 系列温控器的控制方式有两种， on off 控制和 pid 控制。 控制方式在初始菜单中的 cntl 选项中进行设置。 r off 控制是控制系统中最基本的一类控制方式，他的输出只有两个状态，即全开或者全闭。 一个状态用于被控变量的当前值高于设定值的情况，另一状态用于被控变量的当前值低于设定值的情况。 以常见的加热动作为例，当当前值小于目标值时，温控器的控制输出全开，加热器开始工作，温度开始上升。 当当前值大于目标值时，温控器控制输出关段，加热器停止工作，温度开始下降。 这样控制效果始终不能稳定在目标值，而是在目标值附近上下震荡。 下面我们根据已经讲过的参数实现将温度控制在三十度的操作。这里需要设置的参数有四个，输入类型、 动作类型、控制方式及目标值的设置 首先进入初始菜单进行输入类型、动作类型控制方式的设置。 长按菜单键进入初始菜单，按模式键找到 rn gun t 选项， 将其设定为五为热电偶。输入类型，按模式键找到 sgrhc 选项，并设为 的标准动作，然后按模式键找到 o r e v 选项，将其设置为 o r r， 将动作方式设定为加热控制， 按模式键找到 cntl 选项，并设定为 of， 将控制方式设定为 of 控制。然后按菜单键返回运行菜单，初始菜单设置完成。 温度设定值在运行菜单中进行设定，利用上条件和下条件即可进行设定，根据实验要求设定为三十度。 设置完毕后，让我们来观察实验结果。当输入温度低于三十度时， out 一灯亮，表明温空气有控制输出，加热器开始加热，温度上升。 当温度高于三十度时，奥特一灯熄灭，温空气控制输出关断，温度自然下降。但是在温度控制过程中，温度出现很大的超调。 在 on off 控制过程中，由于输出不停的打开和关断， 这种高速的震动会加重设备的磨损，从而减少其使用寿命。 所以，为了避免温控器在设定点附近过于频繁的动作，可以通过为控制器增 加插动间隙功能来延长两次动作之间的时间。插动间隙又称为调节感度或迟滞，他使得每次被控变量超过或低于设定点已定范围之后才会更新控制操作。 在 r off 控制中，滞后用于控制输出的稳定运行。以加热控制中的滞后为例， 当当前温度 pv 小于设定温度 sp 时，输出为奥，直至设定点输出之 off。 当当前温度 pv 大于设定温度 sp 时，输出为 of， 直至滞后点 输出直 on。 因此，利用温空气在 on off 控制中的滞后功能，可以实现将温度控制在一段温度范围内的要求，避免在设定点附近开关过于频繁的动作， 从而延长设备的使用寿命。 下面我们进行一个 on off 控制直至操作的案例演示，要求利用温空气实线将温度控制在二十八度到三十度之间， 设置温度至后两度，从而避免温空气在三十度时开关的频繁动作。 为了实现这个控制要求我们需要在温控器里做哪些设置呢？ 下面我们一起来用样机进行演示。一、进入初始菜单，进行相关的设置。长按菜单键，进入初始菜单，按模式键找到 cntl 选项，并设为 roff。 将控制方式设定为 on off 控制，按模式键找到 s gar h c 选项，并设为 stand。 将输出模式设定为标准控制 按摩事件，找到 o r e v 选项，并设为 o r 杠 r。 将动作方式设定为加热控制， 然后按菜单键返回运行菜单，初始菜单设置完成。二、 进入调整菜单，进行相关的设置。按菜单键一秒进入调整菜单，按模式键找到 h y s 选项， 将 h y s 设置为二，即滞后设定为两度，然后按菜单键一秒返回运行菜单。 三、在运行菜单中将温度设定值设为三十，至此温空气的滞后设置完成。 设置完毕后，让我们来观察实验结果。当输入温度低于设定值三十度时， out 一灯亮，表明温控器有控制输出。当输入温度 上升至三十度时，奥特一灯灭，温控器的控制输出断开， 温度开始下降。当温度下降到二十八度时，奥特一灯再次点亮，温控器控制输出再次闭合，滞后功能实现。 刚才我们介绍的是 r off 控制及迟滞。 r off 控制虽然实现比较简单，但控制效果只能适用于客户对控制精度要求不高的场合。 在某些情况下，如需要对过程变量进行更严密的控制时，这是 r off 控制不能做到的，此时需要引入控制效果优良的 ph 控制方式。 pid 控制是结合了比例控制 p、 积分控制 i 和微分控制 d 三者优点的一种控制方式。 比例控制能迅速针对被控对象加以调节，积分控制能自动修正偏差，微分控制能对干扰进行快速响应。同样以加热动作为例， pid 控制在响应阶段能够迅速达到目标值， 在出现干扰时能迅速回复到原有的平衡状态。这样的控制结果 能够把控制对象稳定在目标纸上，主要对应客户较高的控制要求。 当我们选择控制方式为 pid 控制时，首先进入初始菜单， 将初始菜单中的 cntl 选项设置为 pid 及控制方式设定为 pid 控制。然后需要进入调整菜单，分别设置 pid 三个参数。 那么应该如何设置 p、 i、 d 参数的值才能获得良好的控制效果呢？ 下面就让我们分别看一下 b、 i 第三个参数对于控制效果的影响。 比例动作 p 在比例控制下，温空气的输出能够成比例的，反应器输入的偏差信号 p 值较小时，温空气的响应 会更迅速。从二使温度可以更快的向着温度设定值进行调节， 但是此时却会导致温度控制系统更容易去震荡，因为如果系统的响应很迅速，则他往往会通过设定点，此时系统又将向相反的方向进行自我纠正， 然而在反向纠正的时候会再次通过设定点，于是不得不再次反过来进行调节。 一般来说，震荡会逐渐的平息下来，直到最后系统基本稳定。 p 值变大时，温度上升时间增加，虽然系统的小音变慢，但是此时 温度控制系统不容易出现震荡，可以避免较大的超调。但是对于比例控制来说，始终没有办法将残叉完全消除到零。 此时设定值和测量值之间的差值我们称之为静态误差，也叫做残差。 为了克服残叉，我们引入另一种控制方式，积分控制。 积分控制是专为消除比例控制中的固有残差而设计的，他根据残差的绝地值而逐渐增大控制信号， 直至将残渣消除到零，使得当前温度和设定温度达到一致。当即分时间艾值减小 时，温度会快速达到稳定状态，但会发生超调和过冲。当爱增大时，温度上升的时间变长，但超调和过冲会比较小。 从图上我们可以看到，在比例和积分动作的共同作用下，系统达到平衡状态后，被控温度稳定，在设定值附近控制效果较好。 微分控制在温度控制的过程中，往往会遇到各种各样的干扰信号。 在比例和积分动作时，当温度控制系统达到平衡状态以后，如果忽然出现了一个干扰信号， 如何让系统在最短的时间内回复到原有的平衡状态呢？此时仅仅依靠比例积分控制是不可能实现的。 为了减少干扰的影响，让被控变量快速回到设定点，我们引入微分控制。 微分动作地表示微分调节的强度单位，当温度控制系统受到干扰时，可以考虑将微分时间地进行调整。 地值越大，系统对外部的干扰响应越快，可以较快的回复到原有的平衡状态。 地值越小，系统对外部的干扰响应越慢，需要花较长的时间才能 回复到原有的平衡状态。对于一个具体的控制系统，在使用 pid 控制时， 需要我们必须一开始九人为的设置比例动作、积分动作、微分动作的具体参数，以达到最佳的控制效果。 只有设置了合适的 pid 参数，温空气才能实现高精度的温度控制。但是某些时候，如果我们的控制经验不足，不知该如何进行 pid 参数的设定。 这时我们也可以通过温控器的 at 自整定功能，由温控器自己整定出一套合适的 pid 参数。进行 at 自整定后， 温控器可自动设置出对于本套系统最佳的 pid 参数。下面我们通过 pid 控制实现将温度控制在三十度的操作。相应的 pid 参数通过 at 自整定获取 数类型、动作类型和目标值的设置。同前面讲过的 r off 控制，这里不再坠数，这里主要介绍通过 at 自整定获取的 pid 参数来进行 pid 控制。 进行 at 自整定时，首先进入初始菜单，将 cntl 选项设置为 pid， 即将控制方式设定为 pid 控制。 然后再进入调整菜单进行设置。在 at 自整定前，我们可以先查看一下 at 自整定前的 pid 参数，分别是八 二百、三十三和四十。进入调整菜单，将 at 参数设置为 at 杠二、启动 at 自整定功能，回到操作菜单，此时面板上的 q 灯点亮， 表示 at 自整定正在执行，此时温空气会根据被控系统的当前情况整定出一套最优的 pid 参数。 at 自整定执行完毕后， q 灯熄灭， 此时我们再进入调整菜单，可以查看到 at 自整定后的 pid 参数分别变为二十八点三、二十五和四。 at 自整定完毕后，我们再来看一下系统在 pid 控制下温度控制的效果。 在温度控制过程中，温度基本稳定在三十度附近，并且没有出现很大的超调，控制效果良好。本章我们学习了温控器的基本参数设置和调试使用。 通过第一讲、第二讲和第三讲的学习，我们掌握了有关温控器的基本使用操作。在第四讲，我们将介绍温控器的相关功能。