zi蜗杆端面渐开线怎么画

嗯，喂他。

zk 窝杆传动，即锥面包落圆柱窝杆传动，属于二次包落型圆柱窝杆传动。第一次包落是指由锥面刀具洗刀或者砂轮包落加工出窝杆。第二次包落指的是刀刃分布在基本窝杆上的涡轮滚刀包落加工出配合的涡轮。 该种窝杆传动装置最早由德国克林贝格公司制造，称为 clingon bird type worm gear sad。 咱们国家的标准即均将该类型的窝杆传动称为 j k 窝杆传动。咱们国家生产的该种类型窝杆传动的减速器被称为行追面包落圆柱窝杆减速器， 磨削生产效率高。工程中常用四种，圆柱形窝杆传动型、阿基米德线型形法像直扩线型、形、圆弧线型和形件开线线型。前三种线型窝杆的 磨削工艺复杂，磨削时必须将砂轮母线修整成与窝杆尺廓相共量的曲线，因此这三种窝杆一般不进行磨削加工。八二、从而制造精度低，承载能力低，寿命短。一、推荐使用窝杆和窝杆。 窝杆虽然能够用直线韧车刀加工，而且可以用直母线砂轮来磨削，但磨削需要专用的健开线磨削，因这种磨床专用性太强，我国发展的较晚，因而往往需要采用其他方式来磨削 窝杆。磨削时将砂轮安置在窝杆尺槽内。八二、使刀具轴线与窝杆轴线在空间交错成一个等于窝杆分度圆柱上的倒成角。 在窝杆与刀具的相对运动中所得到的砂轮表面的包落面即为窝杆尺面。由于砂轮的母线为直线，易于修正，故窝杆磨削 即涡轮滚刀，制造比较容易，而且磨削齿能同时磨削窝杆两侧尺面八十二，因此生产效率较高。尺面非线性 z a 窝杆、 z n 窝杆、 zi 窝杆这三种窝杆在其尺面上均存在线性结型，而窝杆的尺面在任意方向的结型均为曲线。 所以起初也有人将窝杆称为驱蚊面圆柱窝杆，但这样称为并是不合适，因为窝杆传动圆弧面包落圆柱，窝杆传动也属于驱蚊面圆柱窝杆传动这种齿面飞线性给窝杆涡轮的三维数字化造型检测、度量强度计算及接触分析带来了困难。 由于属于二次包落型窝杆传动，所以窝杆的尺面曲率对于刀具参数的变化比较敏感。而在实际加工中，由于磨损刀具的参数 又是时刻变化的，如何既增加刀具的重磨次数和使用寿命，又保证齿形误差符合精度要求，并有利于涡感涡轮共遏齿扩曲面间的润滑，是涡感传动设计及制造的一个关键问题。 承载能力较高，由于 z k 窝杆易于磨削，所以可以采用渗炭、淬火等工艺，从而保证了该种窝杆传动具有较高的承载能力及寿命。 z k 窝杆有三种形式， z k 一窝杆，盘状锥面包落圆柱窝杆。 z k 二窝杆，纸状锥面包落圆柱窝杆。 z k 三窝杆端锥面包落圆柱窝杆。其中 z k 一窝杆最为常用，如无特殊说明， z k 窝杆均指 z k 一窝杆。接下来咱们来来看看 z k 窝杆是怎么得到的。 z k 窝杆计算起到锥面方程是中 嗜号的，正负号分别代表刀具两侧的回转锥面。现在要把刀具放在坐标系中 s， 其出示位置如图所示，可先放到图所示位置，然后绕挨轴旋转，一导成角入即可。于是刀据在坐标系 s 中的锥面方程可表示为 瞬时接触线，因为刀具锥面上一点的法使为线，令窝杆不动，起刀对窝杆轴线借作螺旋运动， 其椎面上一点的运动速度，干的相对速度为。根据涅合理论，将上面的式子连力就可以得到洗刀和窝杆的接触线了。 再由接触线做螺旋运动就可以得到窝杆的螺旋面了。从螺旋面就可以得到轴向齿形和端面齿形，下面用 mad lab 编程来实现。再来看看端面和轴向。把洗刀的齿形和被加工的窝杆，轴向齿形和端面齿 齿型放在一起方便观察。发现 zk 型的窝杆的齿型和所用洗刀直径有很大关系。改变几组洗刀直径来看看，洗刀的齿型都设置成一样，仅仅改变刀具的半径，齿形变换还是很明显的。 背景改成了黑色，这样更好观察一些。当然，刀具的刀尖圆弧主要影响的齿根处的过渡曲线部分以及工作的有效高度。在编程中也遇到了些问题， 有过一些错误，过程艰辛而快乐。分享一张错误的怎么样，是不是看着还挺好看，嘿嘿。 上面得到的齿形还必须要经过模拟加工来验证其正确性，在这也希望会模拟加工的小伙伴能帮忙验证一下计算的结果是否正确。有兴趣可以私信我，谢谢！我是 vodka， 定期分享有关机械传动及齿轮加工方面的内 内容，对这方面感兴趣的小伙伴可以关注我，希望能够与大家讨论一下齿轮的设计及加工方法，加工齿轮所用的刀具设计、制造及使用方面的相关问题。齿轮刀具设计计算方法、相关应用程序的开发， cad 二次开发、自动绘图等的相关技术问题。 刀具应用方面，刀具的切削参数、涂层和使用寿命、加工中遇到的问题和解决办法等问题。今天就分享到这，感谢您抽出宝贵的时间阅读往期精彩内容，各类窝杆学习渐开线窝杆。

车过 z c 窝感的老师傅都知道， z c 窝感的尺形不是直线，而是一段圆弧，用普通程序撤销，效率低，程序还巨长。看这段红程序，它的核心就是一句话，把整个切削过程转化成一道动态，几个数学题， 每一次循环，机床都是在实时的解一道几何题，算出刀具该走到哪里，每一层上他都是用勾股定力夹左右赶刀，扫出圆弧轮廓。这个程序里没有一个固定坐标点，只有一套规则和公式，这就是运算走刀的精髓，不是去描述每一条路，而是让机床自己学会看图修轮廓。 这个程序不仅简洁强大，而且非常灵活，你也可以认为它是一个 z c 握感的简易模板，改变参数就能加工不同规格的握感。这就是数控编程中算法思维的魅力，让机器为你思考，效率和质量自然提升。点赞收藏，看懂工艺背后的逻辑！

你是不是又把它给错了？多头握杆如果直接说螺距，你就等着炸刀吧。这根本不是吓唬你。看黑板魔术四的四头握杆，螺距是十二点五六，但你要是编程， f 十二点五六就完了，起床任的是导程， 必须用螺距乘以头数， f 二十五点一二才是保命数值。还有小静别瞎估，四十减去两倍压深八点八卡尺，卡尺卡到二十二点四才合格。这种低级错误犯一次一个月白干还在死记硬背算系数，那是淘汰边缘的做法。想告别炸刀风险，点赞收藏记我主页学红程序和骂 sir com， 让电脑替你干活。

这边这个尺寸标注到底是什么意思？这个二是表示数量，表示这个图形这两个地方加工出来的尺寸是一样的啊，发一次是表示这个孔的直径尺寸，这个 h 六是基孔制的一个公差等级， 这是各种行为公差的图形案例讲解，这是涡轮涡感零件图纸的图形案例讲解，这是各种螺纹的图形案例和标注方式的讲解。零基础想快速学会机械图纸的这本书，大家看一周可以学会。

大家好，上次发了一个测细长轴的视频，有网友问我怎样才能把细长轴测好，今天就发一个，教大家怎么测细长轴。 首先要把那个锥度调好，车长轴呢，最主要的一步就是磨这个跟刀架，这跟刀架呢，你要磨的跟那个车辆的外缘要匹配， 怎么摩根的架呢？就在轴端那里测两个台阶，一个台阶大，比小大，那个台阶要大二十个。是那样子，把两个轴端扶紧， 转起来，这样磨过去，摇过去，磨回来啊磨，磨了两三次，磨的那个浮架，那个幅度跟那个轴 的幅度差不多一样就可以了。 这里磨浮架呢要注意一点， 你车三十的轴要磨一下，你要车三十五的话也要磨一下，反正就要磨的那个那个骨架的那幅度跟那个轴完全贴合，而且那个圆弧要贴合比较多一点，贴合的越多越好。 磨好副驾我们就开始车，车的那么远，最好是那个副驾跟那刀的距离啊，要比较近一点，不能离得太远。 还有那个水，那是营养价值，乳化液润滑，不然的很 一模糊浆，乳化液加多一点，比较润滑一点，这水头上这里刚好车主有空位了，就开始扶，我扶的时候呢，要两个同时撞，刚好贴，贴合一点点就可以了，不能太用力。 他要是扶的太紧的话，拆出来就像那个竹节一样的，一节一节的竹子大家都见过，就是一下子大，要是小了一个节头呢，又大了，那就是扶的太紧了，扶松了的话他就会震刀。 这里还有一个注意的地方，就是我们装的刀要比平时装的刀要装高一点，装高大概三十个，十到五十个是那样子， 我每次车长轴都是按照这样车的，如果大家有更好的办法，车长轴可以在评论区告诉我，谢谢大家。

首先我们对涡轮涡感有个三维上的了解，咱要首先认识这个长得像齿轮一样这个东西，就是涡轮长得像这个螺旋线一样的东西，它叫涡感， 对吧？他俩就这样去运转的，他俩是一个九十度的关系，而且我们看到一个特点，就是涡感转的非常快，涡轮转的非常慢，这也是我们后面会讲，会讲他有一个很明显的特点，就是他转动比很大啊，这个概念我们暂时可以不用管，但是咱们现在就对他直观有个感受，对吧？咱能看出来 这叫涡轮涡杆。然后不同的仕图我们都要了解，因为以后呢，我们做题的时候呢，会遇到这种正视图。嗨，比如说还有这种仕图的，你都得认识，它是涡轮涡杆，你得知道谁是怎么运动的，好吧？

hello， 大家好，我们继续来讲解齿轮机构中斜齿轮涡轮涡杆转动这一部分的考试要点。 这一部分呢，通常不会出现大题，都是一些填空判断选择这样的小题，主要涉及的有，斜齿轮的特点，基本参数，当量，齿轮的基本概念， 涡轮涡杆转动的特点、主要参数，正确粘合条件等等。总分值呢，在五分左右，和以前一样，在这里呢，没有时间讲推导的过程，直接讲结论和考点。 首先介绍重要的基本知识点，先说明一个重要的问题啊，虽然我们叫它斜齿轮，但是它的齿的走向啊，并不是一条斜的直线，而是螺旋线的一部分，所以呢，它是一条空间的曲线。 斜齿轮转动的特点当然具备一般齿轮的优点和缺点。这部分呢，请同学们学习上一个视频。在此基础上，斜齿轮还具有一些额外的优点和缺点。 由于轮齿呢是倾斜着的螺旋线，所以一对齿在捏合初期会逐渐的进入，捏合结束，也会逐渐的分离，因此转动更加的平稳，震动冲击噪音更小。 同时，由于斜齿轮的重合度相对于直齿轮更大，承载能力呢更高，适用于高速大功率的转动。 斜齿轮的主要缺点是成本更高啊，同时呢，由于齿形是倾斜倾斜着的，螺旋线转动时呢，会产生沿着齿轮轴线方向的轴向力， 螺旋角贝塔越大，轴向力也就越大。但是如果螺旋角太小，斜齿轮的优点呢，又不是很明显，通常螺旋角贝塔取之范围是八到二十度。 接下来我们看一个重要的定义，斜齿轮的法面和端面，这是和直齿轮的一个显著的区别，法面指的是过分度圆螺旋线上的一点 垂直于螺旋线的这个平面。我们看右边这个图，比如我们过 c 点垂直于螺旋线的方向 n n 切上这么一刀， 这个面呢，叫做法面。法面上的参数下角标都标注了 n。 端面指的是 垂直于齿轮轴线的平面，就是图上啊，从下向上看过去的平面，端面上的参数下角标都标注了 t。 我 们知道齿轮的参数很多啊，其中呢，法面上的参数都是标准值， 这是因为我们加工齿形的时候，刀具沿着螺旋线的方向进给切削，也就是说，法面上的参数 m n r 法 n h a 星 n， c 星 n 都是按照国家标准取值，类似于齿齿轮的取值，用于计算与轮齿有关的参数，比如齿顶高、齿根高、顶细等等。 而中心距分度圆这类的参数计算呢，是在端面上进行的，具体的计算公式同学们可以去看书上的表格，这部分呢，通常啊，不会出现大的计算题。 接下来，斜齿轮的基本参数和直齿轮啊是类似的，只不过呢，都是在法面上进行衡量的，都带有下角标 n， 法面标准 压力角阿尔法 n、 法面尺顶高系数 h a 星 n， 法面的顶细系数 c 星 n。 由于是斜齿轮哈，它比直齿轮多了一个基本参数，那就是螺旋角贝塔。其中呢， 法面的魔术 mn 等于端面魔术 mt 乘以 cosine 螺旋角贝塔 tante 法面压力角阿尔法 n 等于 tante 端面压力角阿尔法 t 乘以 cosine 与洛弦角贝塔，这是它们之间的关系。 接下来看斜齿轮的正确捏合条件。刚说了，由于法面参数呢是取标准值的，所以正确捏合条件呢，也是由法面参数来表达的。 m n 一 等于 m n 二， r 法 n 一 等于 r 法 n 二。和指齿轮不同之处在于增加了一个螺旋角的关系，那就是 beta 一 等于正负 beta 二。如果是外粘合的斜齿轮，用负号，如果是内粘合的斜齿轮呢，用正号。 同学们一定要牢记斜齿轮的正确粘合条件，同时呢，要和直齿轮的对比着来记啊，这是一个重要的考试点。右边 斜齿轮的连续转动条件要求斜齿轮的重合度 epsilon 大 于等于一，而 epsilon 是 由两部分组成的， 一个是端面的重合度啊，可以理解为和直齿轮的重合度啊相同。另一部分呢，是由斜齿轮的轴向倾斜而产生的附加的重合度啊，有些考试中呢，也叫做轴向重合度。 由此可见，斜齿轮的重合度比直齿轮的重合度更大，转动更加平稳，承载能力更高。同学们啊，要记住这个结论经常会在小题中出现。 继续一个比较抽象的知识点，斜齿轮的当量齿轮和当量尺数。为什么要给斜齿轮加上这么一个当量齿轮的定义呢？ 在分析斜齿轮的强度或者加工制造的时候，都是针对法向平面进行的，因此要知道斜齿轮的法向的齿形 啊，但是法向齿形呢，又比较复杂，所以呢，把斜齿轮啊转换成一个假想的直齿轮来近似表达他的法向齿形。 我们来看图过斜齿轮的 c 点，这个法平面哈，呃，与分斗圆的圆柱面的交线呢，是一个椭圆， 以此椭圆最大的曲率半径作为假想的直齿轮的分斗圆半径， 并以此斜齿轮的法向魔术和法向压力角作为这个假想直齿轮的魔术和压力角。那么这样的一个假想的直齿轮呢，就称为该斜齿轮的当量齿轮 啊。根据这样的一个思想哈，进行推导，就可以得到斜齿轮的当量齿数 z 为等于 z 比上 cosine beta 的 三次 z v 呢是这个斜齿纹的当量尺数， z 呢是这个斜齿纹的实际尺数。而不发生根切的斜齿纹的最小尺数 z min 等于什么呢？十七乘以 cosine beta 的 三次 啊，由于 cosine beta 是 小于一的，因此呢，斜齿轮啊，不发生根切的实际的齿数小于直齿轮。 继续我们来看涡轮涡杆转动，它的特点呢，主要包含这么几条啊，优点主要有转动更加的平稳， 震动冲击噪音小啊，这是和齿轮相比，然后呢，单极可以实现比较大的转动比，同时呢，结构比较紧凑。 那么当涡感的导成角小于捏合轮齿间的当量摩擦角的时候，机构反形成，具有自锁性。 缺点呢，主要是转动效率比较低，容易发热，温升容易过高，磨损比较严重。 那么对应着优点和缺点，我们如何选择材料呢？涡感的啊，涡轮的材料通常呢是铜合金，涡感的材料主要是钢质材料。 继续涡感涡轮的转动比计算公式，那么和齿轮转动比计算公式呢？看上去啊，是一模一样的，但是这里边 z 一 指的是什么呢？涡感的头数 啊，不是尺数啊，握杆的头数就是绕在握杆上的这种一条啊尺的，或者两条或者三条啊尺绕上去，就相当于绳子绕在一根杆上一样。那么这个条数呢，我们称之为头数，通常取一条，两条啊，四条 等等，取值的越小，也就调数越少，转动比呢，将会越大，但是转动效率越低，如果我需要一个比较大的功率，通常这个调数啊，我们叫做头数，取二或者四 z 二呢，就是涡轮的齿数了啊，这个和齿纹是类似的，我们接着往下看涡感的分度圆直径。第一，它是按照国家标准规定的值来取值，这个主要是为了减少刀具的数量啊，便于加工制造 涡轮的分动圆直径。第二，它呢等于魔术，乘以尺数字。二和齿轮的计算公式啊，是一样的， 下一页的知识点比较重要，经常考，那就是正确验核条件。由于涡感涡轮的轴线哈是空间交错的关系，所以呢，我们首先要找到这么一个平面来观测， 这个平面呢，我们称为中间平面，大家注意啊，看右边的图，我们拿一把刀过窝杆的轴线，同时呢垂直于涡轮的轴线，这么一刀切下去， 这个切面就是中间平面，就是现在大家看到的这个平面，我们定义握感为下角标一，中间平面上的握感参数为轴面参数，下角标为 a， 涡轮的下角标呢是二，中间平面上涡轮参数为这个端面参数，下角标呢为 t 啊，这块下角标比较多啊，大家不要混了。那么正确的捏合条件是什么呢？涡感的轴面魔术 m a， 一 等于涡轮的端面魔术 mt 二，涡杆的轴面压力角阿尔法 a 一 等于涡轮的端面压力角阿尔法 t 二，且均为标准值。 还有一个角度关系，那就是涡杆的导成角应该等于涡轮的螺旋角，大小相同，即伽马一等于贝塔二。 下面呢，我们来看例题啊，这部分内容呢，比较杂啊，通常都是小题。第一个，箭开线、斜尺、圆柱齿轮的标准参数在哪个面上？ 在尺寸计算时，应当将哪个面的参数带入直尺的计算公式，大家一定要牢记这个斜齿轮啊，他有两个面啊，看中间这个图啊，一个是垂直于齿形走向 啊，切一刀的这个面叫做反面，一个是沿着齿轮轴线看过去的那个端面， 斜齿轮的反面 n， 这个参数都是标准值。斜齿轮的端面 t 啊，他的齿廓呢，是尖开线的形状，几何呢，也是个形状为圆的这么一个几何形状。在端面上计算几何尺寸 好了，答案就有了。例题二，平行轴外捏合斜齿轮， 它的正确捏合条件是什么？这个呢，实际上有明确的结论，那就是法向魔术相等，法向压力角相等，螺旋角相等，且方向相反。这里要注意啊，如果是内捏合，斜齿轮机构 螺旋角方向要相同，所以要仔细审题，它是外粘合还是内粘合。 例题三，键开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数是多少？这道题是上一节啊所讲过的一道题，答案呢是 z minus 十七放在这里呢，是在呃 提醒大家啊，和后边的题呢，例题四，对比着来理解斜齿圆柱齿轮的当量尺寸 z v 与其实际尺寸 z 的 关系是什么？ 只要标准斜齿圆柱齿轮的什么大于或等于十七，则它就一定不会发生根切。 当量尺数是斜齿轮假想的值。齿轮的尺数公式呢，是 z v 等于 z 比上 cosine beta 的 三次。需要注意，斜齿轮的当量尺数 z v 要大于十七，是不会发生根切的。 而实际不发生根切的斜齿轮的齿数呢，应该是更小的，因为是时期成了一个 cosine beta 的 三次。这里边大家经常容易搞混，要特别注意啊，这一块容易出现小题。 继续例题五，涡感转动一般用于传递大功率大转动比，这是这是在考察涡感转动的特点。它的单极转动比啊，比较大， 但是呢，转动效率比较低，容易出现发热或者温升过高的现象，磨损比较严重。因此呢，这道题的前半句是错误的，后半句是正确的。 例题六，国家标准将蜗杆的分舵圆直径标准化是为了限制蜗轮滚刀的数目。 蜗杆的分舵圆直径呢，是国家标准化的，主要就是为了减少加工刀具的数量，便于标准化的制造，所以这道题是正确的。 例题七，是在考察涡感转动的中间平面的概念。看下面这个图，我们拿着一把刀过涡感的轴线，并垂直于涡轮的轴线 切下去，这个切面就是中间平面。在这个平面内，涡感和涡轮的参数啊，是标准参数，等同于齿轮齿条的转动。 好了，本次课主要涉及舵齿轮、涡感、涡轮转动的基本概念，它们的优点和缺点，它们的正确粘合条件需要对比着来理解，这也是考试的重点。 我们把齿齿轮涡感转动的特点啊，都列在了这里，红颜色的字呢是优点，蓝色的字是缺点。其中齿齿轮的这个优点和缺点啊，是在齿齿轮的基础上额外增加的优点和缺点。 下面这一行呢，是三类机构的正确粘合条件。齿齿轮是魔术和压力角相等分别取标准值。 斜齿轮哈要在法面上衡量，因此呢是 m n 一 等于 m n 二， r 法 n 一 等于 r 法 n 二分别取标准值。 由于斜齿轮齿的走向是螺旋线，因此呢，还有一个螺旋角要大小相等。外粘合的话，螺旋角呢，要反向取负号，内粘合螺旋角取同向取正号。 涡杆转动需要在中间平面上来衡量。正确结合条件，那就是涡杆的轴面魔术 m a 一 等于涡轮的端面魔术 m t 二， 涡杆的轴面压力角 r f a 一 等于涡轮的端面压力角 r f t 二，且均为标准值。 还有一个就是涡杆的导成角，伽玛一要等于涡轮的螺旋角，贝塔二旋向是相同的。好了，本次课的讲解就到这里，同学们再见！