mcal支持lin slave驱动吗

hello， 大家好，这一节课我们主要介绍一下奥拓萨 m 阔最小环境的搭建， 在此之前我们要明白什么是奥拓萨。奥拓萨它是汽车开放系统的一个由全球汽车制造供应商以及软件公司共同推出的开放且标准化的汽车电子软件架构。 它的目标主要是为了实现软硬件解偶，然后提升软件的可重用性、可移植性，提升我们的开发效率。 那我们为什么要去学习奥拓萨呢？第一点，奥拓萨它是汽车电子软件开发的一套标准，也是我们这个汽车行业主流赛道的通行证。 第二点呢，就是学习奥特萨对我们自身能力的提高是非常有帮助的，它可以让我们学习到很多很多的汽车行业方面的一些模块，比如说网络管理、诊断服务、存储管理、复杂驱动和功能安全机制等方面的各种东西。 那么第三点也是比较现实的一点，汽车软件工程师他如果是懂 auto 的 话，他可以拿到更高的薪资，我们可以打开我们的 boss 直聘上面去可以看一下薪资的一个范围， 我们可以看到奥特萨工程师在上海这个区域，如果你是拥有五到十年的经验的话，你可以拿到二十 k 到三十 k 之间的一个薪资范围，可以看到这一个薪资范围是比较可观的 啊。在这里我们可以大致的看到一个完整的奥特萨架构，我们可以看到有四层，第一层是它的硬件层， 第二层是它的基础软件层，第三层是它的实时运行环境层，最上层是它的应用层。 我举一个简单的例子，比如说外面发送了一帧看报文，那么应用层硬件层它会把报文接收到， 接收到之后它会发送给我们的通信驱动，通信驱动呢，它会把这层豹纹发送给我们的通信服务，通信服务再把这个豹纹的信息转化为信号发送给我们的 rte rt， 再把这个信号转发给我们的应用层来使用，这样就形成了一个完整的数据流。那在我们这个分享之中呢，我们要主要讲的内容是我们的硬件层 mq， 而这些上面的 bsw 层和这个 appl 层的话，是我们后期才会讲到的一个内容。 好，从这一部分我们就开始正式说我们要去学习的一个内容。怎么去搭建一个 autosam 库的一个最小环境。首先我们要准备两样东西，一个是硬件的准备，另一方面是我们软件的准备。硬件的准备的话，我们要先去准备我们的开发版， 这一个开发版就是，呃，你可以在闲鱼上面去搜 n 字谱 s 三二 k 三幺二评估版， 呃，闲鱼上这一块板子的一个价格可以只卖到一百二十元，是我现在看到最便宜的一个开发板。 然后你有了开发板之后，你还要去买一个调试器，调试器的价格呢？你去搜索 arm 仿真器，它的价格大约在五十元到一百元之间。然后你有了调试器之后，当然你肯定要去练自己看通信方面的一些东西， 那么你就需要一个看适配器，看适配器的话便宜的话只需要两百多元钱，如果贵的话，比如说 k o k o e 使用的那些 适配器，他可能要上万元，但是作为我们一个如果你是学生或者是小白或者是其他转行过来的，不需要那么太专业的设备的话，一般来说是两百元到四百元之间就可以满足你的一个需求了，所以说可以看到我们的硬件的准备 成本并不是特别的高。聊完硬件的准备，我们再来说一下软件的准备。软件的准备啊，我们主要使用到的工具是 e b， 也就是这个绿颜色的软件和 s 三二 d s， 也就是这个蓝颜色的软件。这两套软件我并不会直接给出链接，如果有兴趣的小伙伴可以在评论区私信我，我会把这些软件全部打包整理好发送给你。 呃，我们真正开发用到的一些辅助软件呢，会用到 beyond compare 和我们的 vs code。 beyond compare 呢，主要是做一些呃代码的跟替 code。 vs code 呢，主要是作用是编辑我们的代码，做一些文本上的开发之类的一些工作， 同时我们的开发是少不了芯片手册和我们的一些呃，工具包的 这些东西呢，我都已经完全整理好打包上传到百度网盘了，大家如果是有兴趣可以一键三连一下，或者是点点赞，或者是评论区里面私信我，我会把这些内容发送给大家。 那我们这堂课主要要去做什么呢？我们的目标是创建一个 gpt 的 驱动，去执行我们一毫秒、五毫秒、十毫秒的任务，去搭建我们的最小系统。 那我们需要做哪些步骤呢？第一步是我们要用我们的 s 三二 d s 这个工具去创建一个新工程。第二步，我们要在一 b 这个软件里面去配置我们的 mcu 时钟 gbt 模块，然后生成我们的配置文件。 第三步，我们去移植 e b 给的静态代码，然后并且跟配置文件相整合，集成到我们的 s c r d s 的 工程里面， 然后去解决它的一个报错的问题。当编音问题解决完了之后，再来到我们的第四步，验证驱动是否能够正常工作， 这就是我们的一个步骤，而这些步骤我们做完了之后，我们会有哪些收获呢？第一个收获就是我们学会了从零搭建 m 库的环境，集成我们 m 库的代码。第二步呢，就是学会了去解决 c 语言报翻译报错的一些问题。 第三个呢，就是我们初步了解了什么是静态代码，什么是配置文件。第四个呢，是我们初步了解了奥特萨的 m 课程和 mcu 和 gpt 模块的一些相关知识， 同时可能大家在看视频的过程中会有一些疑问，也欢迎大家在评论区里面留言，相互沟通，相互学习。

居然还居然还有人说我吃醋了，哈哈哈。哎呀，真的是一群笨蛋来的你懂吗？真的是笨蛋的一个状态。看五九不香吗？又搞一个怀念小爱。我有点不明白这个操作， 我吃醋了，要说我耍 cp 粉，我就是觉得很很好玩你知道吧？我，我飘个屏，没别的意思，我只是觉得我觉得你们有时候有些话就挺好挺好玩的， 就大就大家开开心心的呀，不管怎么样，该你们谁的粉是谁的粉丝都不重要，但是没必要，没必要带节奏挑事情。我真的这样这样觉得。和解呀和解呀，都已经和解了， 还有什么逻辑？请问幺四五是什么？我也不懂。什么意思啊？ 幺四五是什么意思啊？不知道幺四五是什么意思，我没懂，我也没懂。你的粉丝不知道是谁说的这些话，越来越不懂了。呃，就是 i h 啊，无服务啊，和解。哈哈哈，还怎么和解？都已经和解了，他和呜和解的妹妹，我想他们和好啊。 你是小学生吗？那你跟你那个，你跟你的初恋分手了，还能和好吗？你跟你的前任分手了还能和好吗？请问就比如说我现在想跟我前任和好，还能 好吗？那可能吗？笨蛋，真的是笨蛋来的。大笨蛋想骂你。大笨蛋，我什么都不想骂你了，我只想说你是大笨蛋。

那些很伟大的 音乐。

英伟达完整批入了下一代计算架构，如饼计算平台将基于 ai 训练和推理的计算需求正在激增。黄仁轩宣称，如饼架构已进入全面的量产阶段，预计在今年下半年上市。并在演讲时表示，物理 ai 的 chat gpt 时刻已经到来， 机器可以理解推理，并对现实世界采取行动。在自动驾驶、机器人等领域推出了一系列的开源模型，国内液冷光模块等材料公司已提前布局。

哈喽，大家好，今天我们来聊个大事，就在刚刚结束的二零二六年 c e s 上，殷伟达扔出了一个超级重磅炸弹，全新的如本 ai 平台。所以今天我们就得好好扒一扒，这次发布的背后到底藏着多大的飞跃。 好，那问题来了，英伟达这次发布的所谓的人工智能的未来，它究竟是个什么东西？听起来很玄乎，但它到底会怎么改变我们所知道的一切呢？答案的核心呢，就是它全新的 rubin gpu。 大家看，这可不只是一块更快的芯片那么简单，它呀，是整个新平台的心脏，可以说是未来人工智能规则的改写者。 这次升级的幅度有多夸张呢？就这么说吧，整整五倍！在最关键的 ai 推理任务上， ruben 的 性能直接是上一代 blackwell 的 五倍，这可不只是快了一点点啊，这背后意味着我们能训练和跑的模型会比现在复杂智能的多得多。 不过呢，要真正搞懂 rootin 的 厉害之处，光盯惹 gpu 看是不够的。你想啊，英威达这次玩的是一个全家桶的概念， 它是一个完整的平台，里面有 cpu、 gpu、 网络、软件，所有这些东西都紧密地配合在一起，目的就一个，把 ai 工作流程里所有可能卡壳的地方全都给打通。 行，那我们现在就钻到这台新机器里头去，看看到底是哪些核心部件组成了这个 ai 界的梦之队。 好，这就是 rubin 平台的架构图了，大家看，最核心的就是这两颗 rubin gpu 和一颗全新的 ver cpu， 它们被紧紧地绑在了一起， 它们之间呢，有一条叫 nv link c to c 的 通道，你就可以把它想象成一条不限速的超级高速公路。 数据在 cpu 和 gpu 之间来回跑，速度快到飞起，这对于处理 ai 那 种海量数据来说，简直是太关键了。 我们先来看看头号明星 rubin gpu， 哇，大家看看这个对比表，晶体管数量从二零八零亿直接干到了三三六零亿， 内存贷宽翻了快三倍，到了吓人的二十二，提笔每秒。还有最重要的，这个 f p four ai， 算力翻了一倍还多！这些数字听起来可能有点抽象，但它们背后代表的就是实打实的处理更大模型、推理速度更快的超能。 光有 gpu， 一个人唱独角戏可不行。它的黄金搭档就是这个全新的 veracpu， 你 看它不光核心更多了，更关键的是它能支持高达一点五 tb 的 内存，贷款也大大提升。 这意味着什么呢？就好像是给 gpu 配了个顶级后勤，源源不断地把数据准备好喂过去，保证 gpu 时时刻刻都能吃饱喝足，火力全开。 当然了，一个团队光有明星球员还不够，还得有强大的支持团队。 rubin 平台也是一样， 你看，这里有 nv link six 交换机，把芯片间的连接速度又翻了一倍。还有这个 spectrum six 网络交换机，它就是整个 ai 数据中心的交通枢纽，保证海量数据跑起来畅通无阻。 所有这些部件加在一起，才让整个系统能发挥出百分之百甚至百分之一百二的潜力。说了这么多，硬件可能有点枯燥，那么这么强大的性能放到现实世界里到底能干嘛呢？我们来看一个最直接，也可能是最难啃的骨头，自动驾驶。 你要知道，英伟达的野心可不只是卖几块芯片那么简单，它想做的是打造一个完整的生态系统，它提供一个基础平台，让全世界的汽车厂商、科技公司都能在上面开发自己的 l four 级自动驾驶汽车。 这个 l four 几是什么概念呢？简单说就是在大部分情况下，车子可以自己开，你完全不用管了。为了实现这个目标，它们有一个秘密武器，就是一个叫 opmaio 的 新 ai 模型。 最有意思的是啊，这个模型并不直接装在车里，他更像是一个驾校的金牌教练，待在云端，不断地给车上的 ai 上课，陪练，教他怎么处理各种你想得到、想不到的复杂路况。 而且，你别以为这是什么遥远的未来科幻片这事已经发生了，英伟达这整套的技术方案已经实实在在地装在了二零二五款的奔驰 c l a 上，现在已经开在路上了。 不过，自动驾驶还只是开始，这些技术真正让人激动的地方在于，它为我们打开了一扇通往下一个时代的大门。 我们现在所处的时代啊，可以叫它物理 ai 时代。你看，不管是自动驾驶的车，还是工厂里的机器人 ai 尽在学习怎么看懂、听懂我们这个真实的世界，并且和它互动。 但是，像 rubin 这么强大的平台，它的目标可不止于此，它真正要推动的是下一场革命，智能体 ai， 也就是 agencai。 这里的关键变化是从听指令、干活儿到主动帮你搞定。 ai 不 再只是个工具了，它会变成你的一个代理人，一个能主动替你完成复杂任务的智能体。这个区别有多大呢？就好比一个计算器和一个真正的私人助理 计算器你得一步一步按它才出结果。而私人助理呢，你只要告诉它你的目标，比如帮我定一张去北京的机票，它自己就会去规划，去执行，把所有事都办妥。 现在随着像 rubin 这样的硬件基础已经铺好，很多分析师都觉得我们已经站在了转折点上， 他们预测二零二六年很可能就是这个智能体 ai 真正走进我们生活的原年。 所以你看这次的技术飞跃，它的意义真的不只是让电脑变快了那么简单，它催生的是一种全新的智能，一种能够主动行动的智能。那么最后就留下一个非常值得我们思考的问题， 当 ai 不 仅能思考，还能主动行动的时候，我们究竟会创造出一个什么样的世界呢？