台达plc接5v编码器接线方法图解

好，这是我们用这个 cd 画了一个太大 plc 与这个布瑞特这个绝对性编码器的这个这个接线，那我们首先来看一下这个 plc 这个接线呢 plc， 那我们刚才讲了这个供电呢，在这上方这里一个 l 和 n 呢， l 呢是接二百二十伏这个火线， n 呢接这个零线，但是你这个反过来也没关系啊，因为我们这个他的交流电呢，这样的这个 l n 呢可以这个互接的。 然后看一下输入，输入，我们这里呢就没有接这个空气开关呢，或者说这按钮啊，那我们这里呢讲一下这个接法，那如果我们接这个按钮或者说空气开关，那我们开关的一端呢，接这里的 x 点，看一下 x 零， x 二， x 一等等都可以啊。 然后另一端看一下另一端，我们接到这个二十四伏的这个 g 端，接到这里的接到二十四伏的 g 端，然后再来看一下 s 斜杠 s 啊，这里的 s 斜杠 s 的端， 那么鱼我们这里的这个二十四伏正进行这个短接，这个就是输入的这个接法，那么输出 输出，比如说我们这里控制继电器啊，控制我们这个继电器，那我们继电器线圈的一端呢，接这个挖一点线圈的另一端呢，接二十四伏的正端，就是我们线圈，他有正负啊，如果我们这个带这个二极管指示灯的话，那么他就有正负，那么正的话接我们二十四伏正，然后呢负端呢接歪零， 再来看一下二十四伏 g 呢，那我们再接到这个 c 零上面，看一下这里的 c 零， c 零是 y 零的公务端，注意一下 y 零与 c 零呢是一组， y 零与 c 一，那么他 c 点呢，就是多个 y 点，可能共用一个这个公共端，就说我们这个公共端呢，一定要这个连接， 就是线圈的一端，那么我们接电器的线圈或者是接着去的线圈呢？一端接着挖一点，另一端呢减二十四五针，然后二 四伏的 g 呢？接这里的挖一点的公共端。 c 零，然后我们与电脑连接呢，与电脑连接用他的一个 pot 领口啊，这里的 pot 零， pot 零呢，我们接这边的这个就是我们接电脑这个 usb 啊，这个编程线接上，再来看一下我们与这个布瑞特这个编码器的这个连线， 这里看一下上边呢这里有一个四八五这个端子啊，他以这一样啊四八五，然后正负正的就是四八五的这个正端，负呢就是四八五的这个负端， 那我们四八五的正端呢？接哪里呢？接布瑞特编码器这边的这个白线，白线呢就是我们这个编码器这个四八五的这个正端呢，然后那么副端呢？接这边的这个绿线，绿线的就是四八五的这个负端。 那我们再来看一下编码器这段的接线，编码器除了我们这个通信线呢，通信线两根线，一个是外侧还有还有一个， 那么这两根线呢就是白和这个绿，那么他有红线，还有这个黄线，还有这个黑线，那我们再接哪个呢？接这个红线和这个黑线呢？注意一下这里的电源，一定要注意一下他是 dc 五伏，就是五伏的这个正端，然后呢接一个零伏，注意一下，那么这个编码， 这个就是他初始的这个这个出场值呢是这个账号是一，然后呢九六零零八一，我们可以直接用他这个这个这个这个波特率这个数据格式来进行这个操作，就是不需要改变他啊，如果这多台这个通讯呢，你可以 连上这个，连上这个编码器以后呢再来改变他，或者说通过，通过什么呢？通过他的通过我们这个就说布瑞特这个软件呢来进行这个设置也可以，那么怎么连呢？如果我们要连他这个这个这个通过软件来进行操作的话，可以电脑连我们这个 s 这个准四八五这个转换器，转换器呢就是我们这里呢就是你这个转换器呢，你可以自己自己这个购买这个不同的这个型号， 这时候我们一端呢接电脑，另一端呢他转出四八五的端子，四八五的端子呢在与这个布瑞的编码器进行相连，那么呢用他自身的这个软件呢进行这个扫描，但是有时候呢会扫描不到，所以所以这个呢就让我们一个不建议大家这样操作。当然如 功能扫描到，那你直接修改也可以，一般来说我们改变呢，我们改他的话直接通过什么呢？直接通过我们这个通信程序啊来进行修改，非常方便。 因为一般你这个初始啊，你这编码去拿的时候，你呢你初始这些这个就是账号啊，播透率啊都不会变的，不会变的情况下呢，那我们直接比如说我们改一下他的账号作为这个记忆就行了，当然利用软件的操作呢也是可以啊，那我们这里呢，我们就不做这个 软件操作了，那我们直接用他默认的默认的这个通信啊，就是账号波特率点击这个数据格式，那么八一这个数据格式啊，来进行这个就是这个通信这个读写的操作。好，我们看一下， 那么我们这个接线呢，就让我们接线讲完以后呢，那么是不是我们这编码器设置呢？那我们这里呢就不做这个说明了。那我们在这个后面呢，就是 维特编码器，他这个相关这个参数啊，可以通信来读取他这个控制。那比如我们打开看一下他这个编码器在哪些这地方呢？需要设置以及我们读取他的数据从哪里开始读，从哪里开始读啊？好，我们打开这个 布瑞特这个编码器，这个他这个手册啊，他的手册看一下，那么他默认的是这个九六零零八一啊，然后呢账号是一这样的一个设定。那我们看一下他这个 地址啊，他是标准的这个穆德巴斯啊，他是支持我们这个正常这个这个读取操作的，看一下地址，那么他的账号呢？是这个零 x 零零零二，就是这个啊，他这个账号地址就是穆德巴斯这个地址，是啊，就是这里啊，我们读取如果要改编他这个这这个账号的话，可以写入数 给这个零 s 零零零二这个地址里面就可以了。那我们再来看一下编码机计算机的地址啊，就是我们读取编码机的数据在哪里呢？在这个零里面呢，就是莫特八四这个啊，第一个地址，这实际上就是四万零一啊，零 x 零零零零，就是四万零一这个啊，这个莫特八四的地址，那么看一下 精度，我还可以，还可以读他的零零零 c， 就是这个精度。那么我们这里，我们这里呢操作一个什么呢？操作一个他这个这个志志玲啊，零 x 零零零 d， 实际上就是把他这个零 x 一啊一给这个 地址里面就可以实现什么呢？实现把编码器当前在这个位置啊，设为零点，实际上去清零啊，就对编码器这个数据呢进行清零操作，所以我们这里呢操作什么呢？ 这里有一个这个发送这个数据啊，就是零幺零三零零零零零零零幺，后边是交易码，实际上就是我们通过这个通信啊，如果你自由学习通信的话，你发这个数据啊就可以了，发这一串数据，那我们这里呢，我们用这个泰达 plc 的这个这个摩托巴斯这个功能指令啊，他这个实现好，下面我们 这个程序怎么来这个创建就是我们怎么来编写这个这个程序啊？那么大家相关程序，比如说这个通信设置，那么通信程序的编写，实序程序的编写以及读取这个数据啊怎么来处理？大家注意一下，因为他存放方式啊，我们采用这个第一八位数据的存放，所以呢数据过来以后呢要经过这个 组合来实现，就说两个这个第八位来合成一个这个这个十六位的数据，就相当于合成一个字啊，两个字的数据呢，合成一个字，那么这个呢怎么来操作？我们的编程的时候呢，就都会做这个讲解。好，下面我们来这个来看一下具体怎么编程。

编码器可以测量物体的移动距离、速度、正转、反转角度等等等等等等。那么这几根线你们都知道是些什么吗？我们可以看一下参数，这边黑色它是 a 项， 白色他是 b 项，橙色他是这项，那这里呢？棕色他就是一个五伏到二十四伏的，蓝色他就是零伏，剩下这根就是连着地线。我们可以看到了这个编码器是旋转一圈把两千个脉冲的， a 项和 b 项呢，也是旋转一圈发两千个脉冲，但是 a 项和 b 项他们两个项位角度差了九十度，也就是四分一的周期， 也就是大家通常所说的 ab 向正焦信号，如果 a 向超前， b 向九十度，那么就是正转，如果 b 向超前， a 向九十度，那就是反转，那么这个这向呢？就代表旋转一圈发一个脉冲信号，你学会了吗？下课。

q m t 零七四差分转极电机，该端子台内置电压转换模块，可输出五伏。 e a 可为接入设备提供电源，将差分输出编码器信号转为极电机，输出信号输入到 plc 高速技术接口，可驱动动作频繁的负荷 输出峰值电流二点五。 a 建议负荷电流不超过零点六。 a 可做高速信号隔离，覆盖电压最大允许动作电压八百九十 v p k 最大允许过电压六千 vpk。 典型的应用功能，可将四伏编码器及光山电子尺的差分信号转换成单端信号，通过各品牌 plc 高速技术功能实现闭环控制。

啊，你看一下啊，这个四伏电机是客户寄过来的。啊，他原来是带变码器的啊，是一个台达的四伏电机，那么现在呢，他只要做速度控制就可以了，然后这个变码器呢，不要接啊，我们给他接到一台专用的变频器就可以了啊， 现在都已经接好了，我们给它启动一下，你看啊，这个是接了外部的定位器调速，定位器调速很方便， 是不是非常方便啊？你看这个变换器的线是不接的，这样就非常方便了。他原来还要啊，用 p o c 啊，去控制这个四个电机，成本也很大，其实就用这个变频器控制就可以了啊，我再见，停止。

太大编码器到底如何修改功率？需要准备一些什么东西？接下来我会给大家详细说一说。先准备一台 a 二的四伏驱动器，再找一根 c n 四方口的 usb 通讯线，然后再插上编码器线。新买来的编码器如果不修改功率的话，他会上电报警 a l 零零四 功率不匹配故障。我们准备好以前的那些东西之后，然后再从电脑上打开那个修改功率的软件，然后我们利用这个软件把它的功率泄露进去，它就可以了。泄露进去之后一定要重新上电，要不然它会报警 l 零幺幺，重新上电之后，它就不会出现 l 零零四这种故障了。 我把这款软件分享到了公共技术平台上面，打开之后直接点击知识库搜索电工阿华就能搜到，我搜索到的第一个名字就是我的知识库，你们可以去下载。

老铁们，今天咱们来秀一个 泰达的四伏，这个四伏客户说是商店报 al 零零九这个故障的意思就是说是编码器他接触不良，或者是插头有松动， 现在咱们也拆开了，就是说对这个驱动版也大致检查了一下，目前没有发现很明显的问题，怀疑是出在客户的外围设备上。