激光雷达的用途

激光雷达最近真是火出了圈，你可能没有用过，但基本也都在路上看到有车搭载。这个智能车上的星际黑科技究竟是什么？尽管听上去很神秘，但其实从名字上就很容易理解。 第一，他的工作原理就是激光。第二，他像雷达一样能扫描周边环境，探测目标物。那么激光雷达是如何实现环境感知的呢？简单来说，一套激光测距模块由激光器、接收器和处理器组成。我们都知道，光线照射物体表面时会反射，激光也是如此。 当激光器发射光并照射在空间中的物体表面时，会瞬间产生反射，其中必然会有一束回拨，会被接收器接收到。由于光速是已知的，这次处理器只需要通过计算出这束光往返的时间，就能得到这个点的精确距离。在空间坐标器中为这束光线赋予角度信息，就能得到这个点的三维定位。

今天我们聊一下超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达都有什么区别和优劣势？最近特斯拉更新了 autopilo 的纯视觉方案 test， 微震的，我看很多人对雷达有点分不清区别，这期呢，给大家好好分析一下这三点到底都有什么不同， 记得点赞关注。首先说超声波雷达，他被称为超声波是因为他使用的是人耳听不到的高频率的一个声波 做原理，确实与蝙蝠使用的这种声纳定位类似，利用这种高频的一个声波啊，来探测物体，通过接收这些回声来确定物体的位置，距离和大小。但是声波在传播的一个过程中 他会衰减，特别是在空气中，高频率的一个超声波衰减的更快，这也就限制了他的一个有效范围。那超声波的传感器呢，也起构也比较简单，耐用性也比较强，成本也比较低，对近距离的障碍物的检测非常的有效，但是他不利于远距离的一个信号传播，其探测 的距离在零点一到三米之间，精度最高。所以这种方法在汽车的停车辅助系统中用于泊车辅助和盲区碰撞预警，主要安装在前保险杠上，作为一个倒车雷达或者是倾向测距。另外提醒一下，我们停车的时候听到的嘟嘟嘟声不是超声波本身的一个声音， 这是车辆停车辅助系统中的一个警报系统。那我们接着说毫米波雷达啊，这类雷达使用的电磁波波长在毫米级别，因此也被称为毫米波，把无线电波发射出去，根据接收回波与发送的时间差来测量位置的距离数据， 一般的探测距离在零到两百米之间，据说最高达到一公里。与激光雷达相比，尤其是在恶劣的天气条件下，毫米波雷达能够更有效的穿透雨雾以及其他能见度比较低的一个环境。那激光雷达呢？虽然说提供了更精细的一个图像和更精确的一个距离测量，但是他的光 波容易被一些小的颗粒比如雨雾的散射，从而降低了在恶劣天气条件下有效探测距离。但是毫米波的缺点是无法准确的判断障碍物的一个立体， 也无法判断物体的颜色，而且在雨雾的天气中，它的性能会衰减，传统能力也会比较差。一般呢需要与摄像头搭配使用，像特斯拉之前一直采用的方案就是 一颗毫米玻璃和十二个超声玻璃打的方案。毫米玻璃打主要是应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等等，安装在汽车的前部、车辆的后保险杠内侧、前保险杠内侧等处。 最后我们说说激光类的，他是通过目标发射探测激光术，然后将接收到从目标反射回来的信号，与发射信号进行比较，做适当处理之后，就可以获得目标的有关信息。比如目标的一个距离啊，方位啊，高度、速度、姿态甚至形状等 参数，探测范围一般是两百米到三百米，最高据说是五百米。因为光速很快啊，所以是所有的雷达中传播速度最快的，探测精度也是最高的，稳定性也很强，识别这种障碍物的立体轮廓也更准确。 但是他也有劣势，比如说不能够判断颜色信息啊，这个恶劣天气的效果也是比较差，不能够绕过这个障碍物的一个探索，需要配合高性能的处理器来处理数据，成本的话也非常的高， 体积也很大，使用场景其实跟毫米波雷达是类似的。百度集团的资深副总裁李振宇前不久前还公开地表示，激光雷达目前存在的挑战一个是车柜紧，产品难度高，二是成本高，三是寿命短。 两年前马斯克也在公开说过一句话，说谁用激光雷达谁就是傻子，所以特斯拉至今都没有采用过激光雷达。那激光雷达的价格呢？普遍是在五百到一千美元，而最新的 这个四 d 成像毫米波雷达的价格仅其为百分之十到百分之二十，那超声波雷达的价格最低。而这次马斯克大刀阔普向所有的车都推送新版本的 tesla vg， 全面采用视觉辅助驾驶系统。我觉得其实是因为特斯拉的神经网络和超级计算机越来越成熟了，才敢全面启用超声波和毫米波雷达， 虽然说比较激进啊，但是早晚也是必然的。那现在你对这三种雷达更清楚了吗？你怎么看待特斯拉全面汽用雷达这件事？我们评论区见。我们下期聊聊四 d 毫米玻璃达，关注我，带你了解更多特斯拉电影知识，我们下期见！

激光雷达最近真是火出了圈，你可能没有用过，但基本也都在路上看到有车搭载。这个智能车上的星镜。黑科技究竟是什么？尽管听上去很神秘，但其实从名字上就很容易理解。 第一，他的工作原理就是激光。第二，他像雷达一样能扫描周边环境，探测目标物。那么激光雷达是如何实现环境感知的呢？简单来说，一套激光测距模块由激光器、接收器和处理器组成。我们都知道，光线照射物体表面时会反射， 激光也是如此。当激光器发射光并照射在空间中的物体表面时，会瞬间产生反射，其中必然会有一束回拨会被接收器接收到。由于光速是已知的，这时处理器只需要通过计算出这束光往返的时间，就能得到这个点的精确距离。 在空间作标记中，为这束光线赋予角度信息，就能得到这个点的三维定位。

这东西要是大量普及，我们还敢上街吗？车载激光雷达，大家脑补下满大街的激光笔的场景，看结构，激光器发射出来的光子碰到物体被反弹后被探测器接受，于是物体就被探测到了，感知到了。问题是，你这发出来的光子在环境中这么来回的穿越，当自己家会被干扰的。有竞争者的， 这是太阳系，太阳的地盘，最大的竞争者就是太阳光谷，你再看，这是我们头上的这个太阳的肤色，光谷看出了什么名堂。九百零五纳米波长处， 太阳辐射量比一千五百五十纳米处竟然高出了差不多三倍，那不是光子干了，更是量级翻倍了。对啊，就是这么点。波长的区别，必然的，本质的决定了使用一千五百五十纳米波长的激光雷达感情的历史。 九百零五纳米波长的十万倍以上，同时更长波长的光对眼睛更安全，想想才四五百纳米波长的激光笔对眼睛的危害操作，一千五百五十纳米波长是车载激光 雷达的圣北技术，材料的天花板更是成本的天花板，硬菜等下好料已经量产交付的未来一期期先手搭载的途达通的激光雷达，就是一千五百五十纳米的标准，路况探测更精准，距离更远，可达五百米，保障驾驶安全，开车更省心，放心，常回极地看看，谢谢！