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客户现场急停报警检查不出来问题,我到了现场开始排查, 网线是插好的,然后一直有这个急停报警。急停报警的话看一下,看一下这里面那个急停信号有没有给。这里,这里的这个急停信号,还有一个就是系统 i o, 系统 i o 里面这个急停有没有给,主要看这两。还有一个就是 疾行触发方式,疾行触发方式话要设成这个紧急制有效,可以了,现在可以了,现在可以了。现在,现在的话你应该给给信号了。我看一下啊,监控啊,这里疾行信号就有了,刚才是 off 的 吧?刚才是 off 的。 对对,可以了, ok 了,现在,现在,现在已经已经是黄灯了。 总结, e 零零八零急停报警,一、检查安全端子接线是否正常。二、确认总线是否有急停信号给过来。三、软件急停触发方式设置 是否未紧, p c 有 效,通过系统 i o 可以 判断安全端子接线是否正常,通过 i o 监控 e 五百一十六可以判断总线是否有急停信号给出。

会穿机器人的操作和视觉软件集成在一个软件上面,现在这个视觉软件就是可以操作机器人的 清除报警,点击上电返回提示行运行暂停停止。啊,这个机器人设置,这个就机器人的设置界面, 这个界面上面有机坐标、用户坐标、工具坐标速度,然后这有点位,有点位编号啊,这里有很多点位,在这里都能看得到。然后这个当前的实时坐标,这个 x y 的 点动,然后这个木为 l 将普 p 啊,这个是机型的 i o, 然后这个是机型的参数设置,我们把软件做成一体,把操作做的更简单,让客户更容易接受这个软件,让客户用起来更方便。

网线是插好的,然后一直有这个急停报警,急停报警的话看一下,看一下这里面那个急停信号有没有给这里,这里的这个急停信号还有一个就是系统 i o, 系统 i o 里面这个急停有没有给, 主要看这两。还有一个就是急停触发方式,急停触发方式的话要设成这个紧急 c 有 效, 可以了,现在可以了。现在可以了,是吧?现在,现在的话你应该给给信号了。我看一下啊,监控啊,这里集上信号就有了。刚才是 off 的 吧?刚才是 off 的。 对对,可以了,可以了,现在,现在,现在已经已经是黄灯了。

人形机器人上市公司深度解析,今天我们要讲的不是马斯克的擎天柱,不是 u b i 的 沃克斯,也不是宇宙科技的 g y, 我 们要讲的是人形机器人产业链中 最具可能性的隐形冠军,会穿技术。这期视频我们来回答三个问题,第一,会穿技术是做什么的?第二,他未来的看点有哪些?第三,他是否具备投资价值。 首先我们来看看会穿技术的主营业务,他的主营业务分四大块,一个是通用自动化, 一个是电梯业务,一个是新能源汽车。最后一个是新型业务,叫数字能源。我们先来看看通用自动化这一块的业务,主要产品是四伏系统、变频器、控制器、 工业机器人等,这一块业务是他的基本盘,也是他最强的地方。其中四伏系统是占率百分之三十二,全国排名第。 低压变频器是占率百分之二十二,也是全国排名第一,控制器全国排名大概是第五。 然后工业机器人,也就是那个机械臂全国排名第四。这一块业务二零二四年停滞增长,二零二五年又恢复大概百分之二十的增长, 市场规模大概是在一百八十亿左右。高性价比、响应速度快,国产替代是这块业务成长的核心逻辑。我们再来看看电梯业务, 这一块业务跟房地产深度绑定,这几年房地产下行,他的业务也是不断的下降的,但是我查了一下, 电梯的寿命一般是十五到二十五年,未来十年的电梯维修和更换也算是一个行业红利区,这一块的规模大概能维持在四十到五十亿之间。 我们再来看看新能源汽车业务,这一块主要是给汽车厂家提供电机、电控、电器总成。他的业务增长非常迅猛,二零二三年是一百亿的规模,到二零二五年接近两百个亿,两年增长了一倍。 这一块业务的规模除开比亚迪自己自贡,他作为第三方供应商,全球排名第一。我们再来看看最后一块业务,数字能源,他是做什么的呢? 用大白话讲就是一套省电系统,他通过变流器、控制器、控制算法 储能形成一套系统,电价低的时候进行充电,电价高的时候用储能放电,再用 ai 智能算法进行充放电调度, 总的来说就是一套提升能源利用率的系统。汇川技术在自家工业园区使用的这么一套系统,每年节省的用电费用大概是四百多万。 这一块业务的规模目前还不大,处于刚起步阶段,但也是一个高需求、高速增长的快车道。 一、计划总结,汇川技术的业务极具规模化,多条赛道的隐形冠军,那汇川技术的未来增长点有哪些呢?首先就是出海,他的通用自动化 电梯业务,新能源汽车在国内日期饱和,但在国外还是一片蓝海。 汇川技术的海外业务占比较小,目前不到百分之十,目前正以每年百分之三十到四十的速度在增长, 这一块的出海业务还是很值得期待的。第二个看点就是数字能源,大家也知道 ai 算力对电力的需求,随着能源供应的紧张,节能减排一定是一个大的趋 势,汇川技术在这一块的业务有望突破百亿规模,它是一个厚写长坡的赛道。 第三个看点就是最具想象力的人形机器人,我们知道人形机器人主要分三大块,大脑、小脑和肌肉。大脑是去感知这个物理世界,然后做出决策,他主要是通过 ai 算力和大模型 去实现。小脑你可以理解成是一个控制器,他接收大脑的指令,然后把这个指令 分解成任务,让那个肌肉去执行。肌肉就是一套执行系统,你可以通俗的理解成手脚和关节,如果用专业术语来说就是电机、行星、滚珠、四杠 减速器、零调首等。大家有没有发现,除了大脑,小脑和肌肉 都是汇川技术最擅长的领域。他在新能源汽车、通用自动化这一块做的业务跟人形机器人的原理完全相同,他要做的就是把四个轮子变成手和脚,把体积变小而已。 汇川技术目前已经是语数科技和 u b 险的核心供应商,如果人形机器人产业大爆发, 会传技术,不但不会缺席,而且一定是核心卖场人之一。相比其他人型机器人概念公式,他的核心优势是技术规模 和持续不断的资金提供能力。最后我们来看看汇川技术是否具备投资价值。如果我们刚才说到的三个看点发展良好,那未来三到五年汇川技术做到的年利润八十到一百个亿 是大概率事件。结合机器人热门赛道,我们给他四十倍的 pe, 这样子未来三到五年汇川的市值可能来到三千两百个亿到四千亿之间,目前两千亿的市值大概有百分之六十到百分之百的空间,如果业绩增长不如预期, 每年保持五十到六十亿的利润,按悲观二十五到三十倍的 pe, 他的下行空间大概是在一千三百亿到一千六百亿,按目前两千亿的市值,悲观的情况下,大概有百分之三十的下行空间。 我们再来看看概率,历史上汇川技术基本上能够保持百分之二十以上的业绩增长, 在结合人形机器人产业链的确定性,向上的概率大概是百分之八十, 向下的概率大概是百分之二十。这看起来是一道十分简单的算术题,但资本市场的魅力就在于这个过程中的不确定性和噪音,您又是怎么认为的呢? ok, 今天我们就分享到这里,拜拜。