机器人灵巧手哪家公司做的最好

中国人型机器人排名前十的企业，供大家参考。第十名，重型机器人，成立于二零二三年十月，总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业解决方案， 已完成六轮融资，累计超十亿元。第九名，落实机器人，成立于二零一五年，专注于工业机器人及协助机器人的研发与生产，今年四月发布了全新一代人型机器人， 已完成十轮融资，总金额超十四亿元。第八名，星海图，成立于二零二三年九月，是一家专注于打造一脑多型聚生智能机器人的公司，已完成七轮融资，已批入的融资金额超十亿元。 第七名，勤懒智能，成立于二零一零年，是全球知名的服务机器人头部企业，提供服务机器人产品和完整解决方案，今年三月推出人性机器人，累计融资七轮，估值超十亿美元。第六名，银河通用， 成立于二零二三年五月，专注于聚生多模态大模型通用机器人研发，单笔融资十一亿元，累计融资二十四亿元。第五名，富立业， 成立于二零一五年的通用机器人独角兽企业，其机器人产品主要包括同用人型机器人和康复机器人，已经完成十一轮融资，估值达到八十亿元。第四名，云深处科技，成立于二零一七年，是四足机器人研发及应用的科技公司，也是杭州六小龙之一，估值八十亿元。第三名，语数科技， 专注于消费级和行业级高性能竹式机器人和人形机器人研发，是二零二五年的明星企业，融资超十五亿，估值达到一百二十亿元。 第二名，智源机器人成立于二零二三年二月，致力于以 ai 加机器人的融合创新，携手发展机器人运动智能、交互智能、作业智能三大核心 ai 能力，打造世界级领先的通用聚生机器人产品及应用生态。创立近两年多，估值高达一百五十亿， 速度惊人。第一名， u b 选科技，成立于二零一二年三月，二零二三年十二月在港交所主板上市，是全球首家上市的人形机器人公司。

家人们，今天咱们聊人形机器人的灵魂部件灵巧手，他可是直接决定机器人能不能像人手一样完成穿针引线、抓取薯片不碎这些精细操作的关键。 现在整个市场都在盯着他的产业链，核心关注的环节全是技术和量产的硬骨头。首先第一个核心环节，驱动技术， 这可是菱翘手的肌肉和神经。菱翘手要实现灵活运动，靠的就是微型转动和电机的创新。微型滚珠丝杠能实现高精度的伸缩，箭绳转动则是模拟人体的肌腱，传递力量，让抓握动作更丝滑。 就拿 g n 三菱翘手来说，自由度直接干到二十二个，里面的微型丝杠用量那是暴增。国内的藤展精密，也就是雷迪克的子公司，现在每月能产两万根微型丝杠， 二零二六年目标直接冲到五万根。电机方面也在大换弹，无矿力矩电机正在逐步替代传统的空心杯电机，扭矩密度和能效更高。还有轴向磁通电机，因为结构紧凑、效率高，成了关节驱动的新方向。 像德昌股份这些国内企业已经在布局微型力矩电机，而且都进入送样阶段了。第二个核心环节，感知系统， 没有它，灵巧手就是瞎子和木头手。这里面最关键的就是触觉传感器，柔性电子皮肤能感知到零一牛的细微压力， 这是什么概念？就是抓起一片薯片都不会碎。还有六维力传感器，能监测到三维空间里的受累情况。这一套感知系统占了灵巧手整机成本的百分之三十四。现在主流的技术是电阻式和外磁的差距正在快速缩小， 当然，光有触觉还不够，还要结合三 d 视觉传感器和惯性测量单元，实现手眼协调操作。不过现在有个瓶颈就是泛化能力还不够强，面对不同物体的操作，成功率大概在百分之四十到百分之八十之间波动，这也是接下来要突破的重点。 第三个核心环节，材料与轻量化，太重的零条手，机器人根本带不动。传统的金属材料又重又笨，现在都在换成 pek 材料， 也就是聚泥泥铜，用在四杠保持架齿轮和轴承上能减重百分之三十以上，还特别耐磨，再加上冷断工艺优化，四杠的加工效率也提升了一大截。 除了材料结构上也在创新，镁合金壳体、液态金属，还有 mrm 金属注射成型工艺，都在降低零巧手的本体重量，解决运动过程中失衡的问题，毕竟机器人抬手抓东西，重量太大会影响灵活性和续航。第四个核心环节，本体设计与集成模组。 高自由度和模块化是量产的关键。现在顶尖的灵巧手自由度越来越高，又必选第四代灵巧手语数的 dax， 五比一，单手就能达到二十个自由度，其中十六个主动，四个被动，已经能完成穿针引线这种超高难度的操作。 更重要的是，现在供应商都在从单一卖零件升级成卖模组，像五洲新春、阵遇科技这些企业，直接把电机、四杠传感器整合在一起，做成标准化模组，交付给机器人厂商，稳定性更高，也更利于大规模量产。 最后咱们聊聊市场上的玩家和产业化的挑战，做零巧手本体的有优必选，年内订单就有十三亿元。语数科技正在筹备 ipo， 还有奥义科技是国产四小龙之一，还和雷迪克达成了战略合作， 做零部件的，四零股份的轴承，领益制造的模组，旭升集团的轻量化结构都是供应商。但挑战也很明显，一是操作泛化能力不足，面对五花八门的物体，还不能像人手一样灵活应对。二是成本太高，零巧手占了整机成本的百分之十七。 三是量产需要更高精度的工业母鸡支持，这也是制约行业发展的关键。总结一下，人形机器人灵巧手的核心就是高精度的驱动和感知技术，而成本控制和量产能力直接决定了商业化的速度，这个赛道未来绝对是兵家必争之地。

你以为人形机器人的灵巧手已经能完美模仿人类动作了？其实，高盛最新的行业调研显示，数据寿命和散热这三大瓶颈还需要至少三到五年才能突破。 大家好，今天我们来聊聊高盛这份关于人形机器人灵巧手生态的深度报告。这份报告是基于十二月八日到十二日期间高盛组织的一场投资者虚拟考察活动，邀请了六家非覆盖公司的技术负责人参与，包括全球最大的灵巧手厂商之一 lincoln bot 以及 forteur technology、 江苏雷力电机等核心零部件供应商。首先，高盛认为，目前零巧手技术虽然在多方面取得进展， 但关键瓶颈依然存在。 linkerbot 的 管理层表示，硬件和软件需要协调迭代，预计三到五年内，零巧手产品才能完美复制人类所有手部技能。这意味着， 尽管特斯拉 optimus 阵三可能采用 tendenrive 机件驱动设计，但数据寿命和散热问题仍需时间解决。 接下来，我们看看三大主流零巧手方案的共存情况。高盛指出， linkage 连杆、 direct drive 直驱和 tendenrive 机件驱动三种方案各有优劣。 海外厂商倾向于基建驱动，而中国厂商更偏好直驱和联杆方案。基建驱动的优势在于灵活性和轻量化，但存在基建磨损问题。直驱方案响应速度快但容易过热。联杆方案结构紧凑，但负债能力较低。 然后是数据瓶颈。 lincoln bot 认为，零巧手的泛化能力不是由硬件选择决定的，而是由真实世界的数据量决定的，他们提出需要大约一百万台设备才能构建开发者生态系统，完成其真实数据及 dexkill net 这样零巧手才能从大规模部署中学习大多数人类技能，这说明数据积累是未来几年的关键任务。 寿命问题方面，基建磨损是主要致癌因素，巨额物和钢基建的寿命有限，而青岛高策科技开发的复合氩丝基建虽然成本较高，每只手超过一万元， 但抗如变性能百分之零点零零五 vs 聚合物的百分之一和寿命超过一百六十万次循环都有显著提升，不过，成本仍是大规模应用的障碍。 散热问题主要与扭矩密度和电机设计有关，当实际运行扭矩超过电机设计上限时，过载会迅速引发过热。光伏技术正在与三花合作，通过提高扭矩密度和嵌入热管理密度和嵌入热管理解决方案来应对这一挑战。 成本方面，高盛认为随着规模扩大，成本将不再是主要问题。目前组建成本高主要是因为缺乏大批量订单和昂贵的传感器微型执行器。 例如全球厂商 foheber 和 maxon 的 十毫米无芯电机价格高达一万元，而中国厂商如 moon's electric 的 十二到十三毫米无芯电机价格约为六百元。三花 fotry 也计划以类似价格提供更高性能的产品。 具体到各公司， linkerbot 提供全系列零巧手产品，覆盖百分之七十到百分之八十的 b o m 成本，目标是全球市场份额百分之五十。 forter 与三花合资开发的无芯电机，扭矩密度和一致性达到世界领先水平，计划二零二六年第一季度量产。 江苏雷力电机通过与中科大合作的合资公司开发联杆和基建驱动模型，目前处于样品测试阶段。 浙江锋利智能科技为 robotcher 和小鹏供应微型减速器、斜坡减速器产能正在扩张。 青岛高策科技的乌鸡舰利用太阳能光伏业务的废料成本优势明显。深圳常营精密为特斯拉和 figure ai 供应结构件，二零二五年上半年相关收入达三千六百万元。 高盛对人形机器人技术趋势长期看好，但仍需等待硬件性能突破、机器人 ai 进展和实际应用落地，才能判断技术拐点是否到来。供应链股票预计将出现更大波动，市场将基于市场份额、单机价值和利率预期进行交易。 二零二六年股票走势可能围绕两个催化剂，一是上调百万台里程碑预期，二是市场份额和单机价值的动态变化。高盛覆盖的股票中，三花 h、 汇川技术和双环传动被评为买入，三花 a 绿的斜波等被评为中性。 总的来说，人形机器人零巧手技术仍处于快速发展阶段，虽然面临数据寿命和散热等瓶颈，但随着供应链的成熟和规模效应，成本问题有望逐步解决， 未来三到五年将是关键的技术迭代期，投资者需要关注各公司在核心技术上的突破以及大规模应用场景的落地情况。高盛的这份报告为我们提供了一个全面的行业视角，帮助我们理解当前技术现状和未来发展方向。

被黄仁勋点过名，跟李在民握过手，在 c e s。 拿过奖，出道不到三年就登顶全球销量榜，这家机器人公司简直就像拿了爽文主角的剧本，一路杀出重围，他就是智源机器人。众所周知，今年的 c e s 已经被中国的机器人军团占领了，展馆里到处都是国产机器人，智源机器人首次登陆美国市场，就立马迎来了巅峰时， 作为被英伟达 ceo 黄仁勋在主题演讲中唯一提及的中国机器人公司，当场捧回一个全球新锐品牌奖。要知道，不久前，韩国总统李在明在上海出席中韩创新创业论坛时，还饶有兴致的与志远的全尺寸人形机器人远征 a 二握手互动。 从国际科技顶流到外国政要，国际权威认可可谓是一步到位。但行业认可再强，也得看实打实的战绩。根据全球权威机构 安迪亚的官方报告，二零二五年，全球人形机器人出货量猛增百分之六百五十，达到一点三万台。在这场爆发中，中国厂商几乎霸占了榜单。智源就像踩了风火轮，一家成立不到三年的公司，居然出货量超过五千一百台，智 场份额接近四成，超越众多顶流机器人公司，拿下全球出货量和市场份额的双料第一。这可是实打实的出货量，不是订单量这种空头支票。这意味着机器人已经走下生产线，交到了全球客户手里，开始上班了。更关键的是，安迪亚报告中对全球主流机器人厂商的八项维度进行了综合评估， 智媛在灵巧操作、 ai 学习、规模量产等足足六项核心维度上都拿到了最高评级，就像一个没有短板的六边形战士，既具备思考能力与超 操作能力，又能大规模生产。这种近乎全能的硬核实力，对国外机器人公司而言，这简直就是量产能力。供应链管理和多场景商用落地的全链条碾压，被国际认可是面子。硬核实力是理子，智源的 buff 已经叠满了。 这次在 c e s 智源牌发布了新一代开源仿真平台 gni sim 三点零，展现了从硬件到软件生态的完整布局和全面竞争力。康蒂尔报告预测，下一个十年，人型机器人年出货量有望达到两百六十万台。智源已经取得先机，属于中国实力的爽文，这才刚刚开始。

你知道机器人的手有多贵吗？最贵的一只手单价可高达两百万。很多人形机器人受限于成本，并不会在机械臂末端装上灵巧手，而只用一个简单的两指爪夹或吸盘来代替。在今年 c e s 上，最厉害的已经不是机器人会不会跳舞，而是他们的手到底有多能干活。 今天就按顺序带你快速认识 c e s 上最受关注的十家中国零巧手厂商，没有玩具，全是实战型。第一家，赵薇电机，这次主推的是 b 二十零巧手，接近二十个自由度，重量只有六百克， 一句话概括，尺寸像人，结构像人，冲的就是人形机器人量产。第二家，雷赛智能，这家偏工业， d h 一 百一十六， d h 二零一五两款，自由度十一到二十个不等，但抓力能到几十公斤，寿命百万次，这是能直接进工厂长期干活的手。 第三家，帕西尼感知科技，他们的重点不在抓，而在感觉。 dax 一 三有一千一百四十个触觉单元，能分清软硬滑不滑，会不会碎，这是给巨深智能大模型准备的感知型手。第四家，灵巧智能代表产品 dax 的 零二一 pro， 二十二个自由度，腕手一体，最大特点一个字顺， 动作自然，控制稳定，已经被很多实验室当成标准科研手。第五家，心动纪元，这一类是向人手的路线，五指全主动，自由度在十二个左右，支持 vr 摇操作，非常适合采集人类真实操作数据。 第六家，青海图 daxo 零巧手，大概十七个自由度，不追极限参数，追的是稳定耐用，工程可用，工程师一看就知道怎么上产线。第七家，零心巧手， 覆盖范围非常大，从六个自由度到四十多个都有，而且已经在做量产，具备千台级交付能力，灵巧手里的规模派。第八家，希诺未来最出圈的是 flex， 一 二十五个自由度，重量只有三百八十克，但抓力能到几十公斤，又轻又有劲，很适合人形机器人。 第九家，灵异制造，这家不玩炫技，直接对准三 c 工厂，十六个自由度，精度正负零点五毫米，寿命百万次，工厂真正愿意买单的那种。第十家，蓝思科技，高自由度设计，支持高精度触觉反馈制造巨头正式下场做灵巧手模组， 说明零巧手开始进入产业链阶段。最后一句话你一定要记住，今年 c、 e、 s 之后，零巧手不再比谁更像人，而是比谁能量产，谁能进 b、 o、 m， 谁能真正落地。这十家就是目前中国零巧手赛道里最核心的一批玩家，你最看好哪家零巧手公司？

家人们，打螺丝的神出现了，你看到的这款灵巧手直接颠覆认知，一点二秒就可以拧完一个螺丝，快到出现重影，并且重复一千次都能做到零失误，二十四个自由度能让他做出各种动作。 要知道就连马斯克都吐槽过，机器人研发最大的难题就是灵巧手。传统灵巧手通常采用伺服电机加齿轮的驱动方式，价格非常高昂， 一双手就占到机器人一半的成本。而开门的这款灵巧手成本不到一百美金，效率高成本低，还不用给加班费，妥妥打螺丝战神！那么你希望这双手用来做什么？欢迎留言讨论！