INOVANCE是什么机械手

今天给大家分享一款二流的万能机械手，因为很多粉丝说，雅总你的飞镖技术是二流的，你的设备是二流的，我的技术绝对比你好，但是你只是幸运赚到了疯狗赚到了钱，比我赚的钱多而已。 其实站在我的眼里也是，我的技术绝对是二流，三流甚至四流，甚至五流，因为在我的眼里 像做光割机啊， cbu 啊这些他们都是一流的，顶流的，我根本是没法去做，所以我只能做二流的技术，做二流的设备，赚点二流的钱。 那今天跟大家分享的这个经验是，我们做一个万能的柔性机械手，不管这个零件是多大多小，他都 不能去满足它，我们来看一下这个结构，那首先我们来看一下视频，虽然我们这个视频是夹的是打火机的，你看一下，我们不管这个打火机的大小，大多大多小其实没有关系， 不管他是哎这么小还是这么大，我们都能去好好的夹单，而且不会把这个产品给刮伤。 我我觉得这个机械手不光是在打火机行业可以做的很好，在其他方面我相信也能做的很好，因为他是个柔性的万能机械手，那这个是我们的省台设备，那太大了，那我就没有必要去跟大家去分享， 因为很多粉丝说，雅总你的设备就是堆积木，没有任何的技术含量，确实是我们现在做飞镖更 多的用气缸啊，利用一些电机去做，没有以前的连港多伦这么牛逼啊，这个也是我们的弱项，所以我分享的东西也只能是分享我的我们自己的一些经验。好吧， 那这个机械球怎么去设计呢？为什么它是柔性的呢？首先不管这个产品是这么大还是这么大， 孩子这么大，其实对于我们来说都没有关系，我们夹紧的话是靠这个弹簧去夹紧的，知道吗？这个弹簧的力度去夹紧的，我们这里用的是一个塞打螺丝，那其实很简单， 再打螺丝一个就是一两块钱，这里加一个弹簧，那每个弹簧这里他有一根顶针杆，这个零件他就是一根顶针，比如我们把这个这个这个 把它可以把它孤立起来，我那那我们知道了，我们可以把它孤立起来，他就是这样一个零件，对吧？这个就是一个活塞，是吧？活塞之后单位把这个产品给夹紧，我们是通过这个技钢 往前堆，往前堆，让这个弹簧呃缩回去，那这里就可以夹产品。那这个这个版我们用的是 排钢板，我们用排钢板呃他主要说作用是直接顶住他，但一般情况下因为排钢板我们这里是无法供牙的，我们这里会用一块十毫米的这个 材料，然后这里镶一个呃，一点五毫米厚的排缸就可以了，因为排缸他天天去顶这个顶针呢，他就不会呃出现一个很大 的磨损。所以即使我们这个啊机械手呃，我们用起来非常的稳定跟可靠，如果你碰到类似这样的结构，我觉得完全是可以拿这个结构去用的，那我觉得这个结构还是比较经典的，虽小刷起来非常的稳定可靠， 所以我希望哎这个小小的二流结构能给大家带来一点点的启发， 如果是有机会的话，我把整台设备都分享给大家。如何去设计，包括各个数据，我们怎么样去呃，去工商，或者是怎么样去设计的技巧，加工工艺，我觉得这个才是我们做二流设备最关心的东西，我希望有更多一流甚至顶流的 高手在评论区发表你们的这个经验，让我们呃共同学习，一起进步。

锡格玛五轴机械手，大家都不要买这一款啊，他这个变形师，他可能是不知道怎么回事，他忘记了五轴这两个字的意思，没有智能化，直呆 二哥啊，还不如三轴气缸，为什么呢？一，他吸到了产品漏气了，他不会报警，这第一个问题啊，如果说第二个问题， 像五洲机械手，我们关了门，这样关门，机械手是会走形过来的，他这个不会走形的，他就死在那里，永远死在那里， 这就是五轴智能最傻的一款机械手，他这个边上是写的，脑子应该是喝多了，那么我们怎么操作处理呢？ 先点五六七密码，再点停止，周期停止， 再点手动，把这里全部放掉， 放完之后擦掉。如果说你直接打打运行是打不了的，打四栋啊，这就是只打五轴啊，永远不要买这一款啊，你要打到手动 回大 g 点，不要走很久，回完了再打，运行 好，现在可以打四栋了，要买一手的，老板领导们乖乖的就买博朗特，永远不要买这一款。希克马的人员过来自己维修，他自己都搞不懂这个里面的系统，他自己说这个变装师是二哥，搞不懂。

机械手的编程与使用方法，今天我来教你，从零到一包你学会。首先机台在开内后，我们需要回到原点，我们把旋钮拨到停止档位，原点启动， 现在机台回完原点之后，回原点的画面就没有了。然后我们现在开始编程， 编程的时候要在右上角高级，这里点击一下密码，要输一下密码一二三，确定之后再停止档位，这里有一个交导管理，这里有一个新建名，我们可以新建一个文件，名称可以改你自己所需要的名称， 名称改好之后，然后这里有一个新建，新建点击一下文件在这里，现在当前魔号已经是这个魔号了。然后拨到手动点 交导，这里现在就可以开始编程。首先我们机台要开到模具的上方，在模具里面安全的位置下降，然后对准模具里面你所需要取产品的位置， 位置对准之后后退， 后退完之后其实这一步就是你机台的起点位置，现在这前面有几步起点就需要记忆一下。首先主页吧，这里需要更改，因为现在的位置是幺六八点六五，所以说我这里需要更改。编辑 位置刷新就是现在的位置，这里点击确定主上下臂必须是为零，因为待击点的时候手臂都是在上方的，然后横行也需要更改，横行正常要是有位置的话，你需要这里更改一下，点击编辑位置刷新 确定要是负臂没有用的情况下，负上下跟负引拔就都为零，不需要更改。现在开始编程，首先点击程序结束这一步，我们第一步是手臂下降的情况下，这里有个轴动作，点击轴动作，第一步是手臂下降，也就是万一轴， 那我们 y 轴这里打勾，然后这里有一个位置刷新，点击一下现在的位置，他就刷新过来了，这里位置跟当前位置对的上的情况下，这里选择插入。我现在需要编到程序这边，他就已经插入到主程序这里了。下降之后手臂要前进， 按 x 一 加前进之后，这一步的话， y 轴刚才已经编了，现在就可以把这勾取消掉，现在 x 一 轴，也就是主引拔前进 点位置刷新，当前位置刷新了，然后选择插入到这边，前进之后需要吸产品或者是爆夹，要打开，在主菜单这边有个吸夹动作，要吸的动作情况下把这只能打勾， 要是有夹具的情况下，这里也可以打开，取决于你自己要用的是什么动作，到底是吸还是夹，这里打勾之后你要夹的话，这里要打开，这个要点亮，包括吸，点亮之后真空 吸就有动作，然后这一步插入到主程序这边来，现在就有吸夹动作，吸夹动作之后吸住产品了，现在要选择后退， 后退到模具的中间，安全的上升之后，后退到这一步，然后点主菜单，我们后退这一步要插入到主程序里面， 同样走动作里面勾选 s 一 轴，然后位置刷新，刷新后插入到主程序这边后退这一步也有了，然后下一步是主臂上升，上升到零位之后，你可以看这边必须要上升到零位之后，然后把 x 一 这些都取消掉， y 轴还有数值，然后我们点击一下位置刷新，位置这边就是零了，然后选择插入手臂上升之后还需要检测有没有 c 道产品跟夹道产品，这里有个主菜单，有个信号检测，只能打勾， 还有 c 也要打开，哪个功能需要检测的你就打开，然后这里有个灰色，它就是不检测，但是我们需要检测的情况下，这就要点亮， 包括夹具也一样。点亮就是由检测开始插入到主程序，检测完产品之后要给注塑机和膜信号，在主菜单里面有个塑机输出第一个打勾，现在显示可观摩段，但是我们得给他点亮来变成可观摩通， 插入到主程序这边来，可观摩通知后，数据需要翻转为水平，这里点击水平就翻转过来了，然后在主菜单里面有动作姿势，这里打勾，现在打勾的是水平，所以说直接可以插入到主程序里面。水平后，机台需要横出来按 z 加， 这里是调速度的，左上角显示为六，我速度加的话，比如说加到十，我按横出速度就越快，最小的数值是一 开到这里了，现在横行轴需要编进去姿势，这里就给它取消掉 c 轴，刷新当前位置，刷新完之后插入到主程序这边，下一步是要放产品的情况下，手臂要下降， 下降之后把这个 c 的 打勾取消掉， y 现在为零，但实际上我们是有数值的，所以选择位置刷新，插入到主程序这边，然后现在要放产品，放产品之前我们得把检测给关了，在主菜单里面信号检测， 刚才开的那个检测需要关掉，这个打勾一定要只是把这个灯按灭了，这里会显示为检测结束，然后插入到主程序里面， 检测关了之后还要把产品放掉，主菜单里细夹动作放产品的情况下是把这个灯按灭掉，这已经断开了，还有上面的也断开，同样插入到主程序里面， 产品放完了，现在就手臂上升，按主上升，手臂回到零位，回到零位之后，这里显示为零， 然后在主菜单手动做 y 轴打勾，现在还是有数值的，所以说我们要选择位置，刷新选择插入到主程序这里， g 抬回去，他又会重新回到程序的起点开始跑，所以基本上主臂放完，产品上升之后，这个编程就结束了。

好，今天我们讲的是一个机械手的一个三轴编程，因为我们今天的产品是一个水口料，所以我们需要用我们的腹壁夹来夹取我们的一个产品。首先我们先进入高级管理员，密码是一五一七 确认，然后点击档案，在我们停止档的情况下，输入我们的一个模具号和文件名，这个是切换中英文，我们可以先随便设一个 新建，然后找到我们刚新建的一个文件名，点击载入，我们打到手动，点击教导，进入我们的一个编程页面。首先我们需要找到一个起点的位置，我们先移动我们的主轴，主引八 x 一。 好，现在我们主引八 x 一 已经干涉不到的我们一个复币轴了，我们接着移动我们的复币轴，找一个起始点的位置。 大家记住机械手进入模内安全区一定要减速，这两颗黑色的一个按键，这颗是加速键，这颗是减速键，我们现在需要减速，大家可以从这个数值中得到我们的当前速度。 好，我们移动我们的一个横型 z 轴，找到正中点。 好，我们现在已经找到了我们的一个起点位置，刚我们动了主引八 x 一 和负引八 x 二和一个横行 z， 还有负 b 外周，我们点击编辑输入主引八 x 一， 负引八 x 二，横行 z。 大家得记住我们的外轴下落是得等待注塑机开模完信号以后的，所以我们在程序结束后面再插入一个副轴外，副轴外上下 y， 点击摄入插入动作， 我们再回到主菜单，现在我们应该夹取我们的一个产品了，我们点击制具 复币夹打勾，然后点击复币夹，复币夹夹到了我们的一个产品，我们再点击插入动作， 回到主菜单，点击检测，因为我们需要检测我们的一个产品是否被夹取到，我们点击复币夹确认， 点击插入动作，回到主菜单，进入轴定位。好，现在我们取出我们的一个产品， 我们刚动了负引拔 x 二轴，所以我们就负引拔 x 二轴。点击摄入插入动作，接着我们上移到一个圆点。 好，现在是外轴的一个圆点，我们负上下五二，点击输入插入动作， 我们点击主菜单，找到注塑机，当我们的机首上升到外轴原点的时候，就可以允许观摩，从而使注塑机进行下一个循环。点击允许观摩插入动作，回到主菜单轴定位，接着我们横行 z 将接手移动到一个输送带的一个上方，我们可以加点速。 好，横行 z， 点击摄入插入动作，接着下落我们的一个腹壁，找到输送带的上方 摄入插入动作，点击主菜单。我们现在是放产品了，我们应该先关检测，再打开我们的护壁夹，所以我们点击检测，关闭检测， 再松开腹壁夹。插入动作，接着上升到我们的一个外轴圆点，点击摄入插入动作。现在我们就编完了我们的总体的一个程序。好，我们打到停止档 保存，我们可以打到自动挡，来看一下我们的程序有没有问题，程序编完的话，我们应该首先用单步来检测我们的程序是否正确，我们可以试运行一下。 好，我们单步程序没有问题，我们可以打半自动打一个产品，然后点击我们的单循环验证一下。 好，大家可以看到我们的产品落在我们的输送袋上方， 这就是海天新锐系统机械手三轴腹壁夹的编程，大家有什么想知道关于机械手方面的内容都可以打在评论区。

大家好，我是戴艳，今天呢，带大家走访一家专门做机械手的工厂，科辉机器人，传说中在机械行业里面最贵的，它到底贵在哪里？跟着我的镜头，从一个你绝对想不到的细节说起， 走进车间呢，第一个让我另嘱的是，他装了中央空调，没看错，是中央空调，机械厂装中央空调，这成本可不低。老板告诉我，原因，源于一个面试师傅的故事， 那我们的这个装备车间负责人，嗯，他那个时候到我这里来应聘，从另外一个工程跳到我这里来，来找我的时候，我说，你为什么在这个工程不做呢？嗯， 他说夏天为了跟那个员工那个老板的亲戚抢那个电风扇啊，他吵架打架了，他说，当然，我也是打工出身，电风扇吹出来风也是烫的。我们的车间是夏天是不能流汗的，嗯，冬天是不能穿羽绒服的。装空调 有几个好处啊？嗯，不单单是为了员工的舒适性，还有一个是什么性呢？产品的稳定性，嗯， 他在焦躁烦躁的时候，他做出的合适肯定是每一台都不一样，那你产品稳定性就达不到。所以他装了中央空调，这空调一半是给员工装的，另一半是给他要卖出去的。稳定性，安装的 人舒服了，心静了，手稳了，这活的精度和一次性才有了最基础的保障。这是最贵的。第一层逻辑，对人的投入就是对品的投入， 但光是环境好，还撑不起最贵。真正的分量藏在最基础的工艺里，比如说拧一颗国标螺丝，分四步，方便片，螺丝上胶，两次校准同一个扭力锁定， 为什么这么麻烦呢？为了对抗未来几年里面震动温差带来的任何一丝松动的可能？他们的逻辑是，如果一颗螺丝都可能在未来惹祸，那这台机器我就不该卖出去。 老板说，我要求的是这台机器卖出去五年，十年，那颗螺丝还在他该在的位置上啊。归根到底，一句话，我卖一台卖不出去，我要对得倒下！ 看到了吗？最贵贵在让人尽心干活的环境，贵在了拧一颗螺丝都要想到十年后的标准。但是 这套让老板自己睡得着觉的哲学，到底能不能让客户也高枕无忧呢？这些在车间里诞生的机器， 能不能在又热又脏的住宿车间里经得起考验呢？我的任务就是替未来的采购者完成这项验证，我们生产的是让你能够放心决策的信任状。下一集我们去看看为了睡得着，他们还做了什么更疯的事情。关注我，下集更颠覆 评论区，聊聊你觉得好设备是管出来的还是惯出来的？只有真正优秀的企业才能成为我们采访的嘉宾，加入我们，让更多的优质客户直接你的核心竞争力。